一种带有微调功能封边同步打侧孔的封边机的制作方法

1.本实用新型属于木工数控机械技术领域，尤其涉及一种带有微调功能封边同步打侧孔的封边机。


背景技术：

2.随着人们对家具外观要求的不断提高，采用加工成型的板材拼装形成家具，需要将用于安装家具的螺栓隐藏于板材内，从而需要在拼装板材的相对位置上开设螺栓孔，通过在相对的螺栓孔内穿装螺栓使板材拼装成形，并且可使螺栓隐藏于螺栓孔内，从外观上不显现，从而达到美观家具外观的作用。
3.常规的封边打孔装置，通过送料装置传送板材，当板材移动至传感器下方时，传感器检测板材的位置，并将信号反馈至控制系统，通过控制系统控制移动器和开孔器动作，实现在开孔器在移动过程中对板材的侧壁上钻孔的操作，当传感器检测到板材位置后，至控制器接收传感信号，控制开孔器从静止状态到与板材相同速度匀速运动状态，需要一定的反应动作时间，在这段时间中，板材移动，导致开孔器与板材产生一定的位置差，进而使开孔器在板材上的实际钻孔位置与预设位置产生一定的误差，影响板材拼装的精度。
4.综上所述，目前亟需一种技术方案，能够解决传感器检测到板材位置后，至控制器接收传感信号，以及控制开孔器从静止状态到与板材等速运动状态，开孔器与板材产生的位置差，影响板材拼装的精度的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对开孔器动作在板材的侧壁上钻孔，传感器检测到板材位置后，至控制器接收传感信号，以及控制开孔器从静止状态到与板材等速运动状态，开孔器与板材产生的位置差，影响板材拼装的精度的技术问题，提供一种带有微调功能封边同步打侧孔的封边机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种带有微调功能封边同步打侧孔的封边机，包括机台、设置于机台上的送料装置以及设置于机台上的开孔装置；所述送料装置用于传送板材；所述开孔装置包括传感器、控制器、移动器和开孔器，所述传感器用于检测板材的位置并反馈传感信号，所述控制器用于接收传感信号并控制移动器和开孔器联动动作，所述移动器用于驱动开孔器与板材保持同步移动，所述开孔器用于板材侧边开孔。
8.当送料装置将板材传送至位于传感器的检测位置时，传感器感应后，将检测信号反馈至控制器，控制器控制移动器和开孔器联动动作，使移动器驱动开孔器能够与板材同步移动，开孔器与板材侧壁接触开孔，从而实现开孔器在板材传送过程中的同步移动开孔操作，本装置结构简单，操作方便，解决了开孔器在板材的侧壁上钻孔过程中，不能随板材同步移动，使板材上的实际钻孔位置与预设位置具有一定的误差的技术问题。
9.优选的，所述移动器包括第一移动机构和第二移动机构，所述第二移动机构设置
于第一移动机构的上端，所述开孔器设置于第二移动机构的上端，所述第一移动机构用于驱动第二移动机构沿板材移动方向运动，所述第二移动机构用于驱动开孔器沿板材移动方向运动，所述第一移动机构和第二移动机构配合用于使开孔器能够与板材同步移动，所述第二移动机构、第二移动机构和开孔器分别与控制器电连接。控制器接收传感信号后，控制第一移动机构带动第二移动机构及其上端的开孔器从静止状态变速至与板材相同速度的匀速移动状态，再控制第二移动机构带动开孔器移动，用于弥补传感器检测到板材位置后，至控制器接收传感信号，以及控制开孔器从静止状态到与板材等速运动状态，开孔器与板材产生的位置差，从而实现对运动中板材侧壁精确钻孔的目的。
10.优选的，所述第一移动机构包括第一电机装置、第一导轨和第一承载座，所述第一导轨沿板材传送方向设置，所述第二移动机构通过第一承载座设置于第一导轨上，所述第一承载座与第一导轨滑动连接，所述第一电机装置用于驱动第一承载座沿第一导轨移动。第一导轨沿板材传送方向设置，控制器通过控制第一电机装置驱动第一承载座沿第一导轨移动，使在第二移动机构能够达到与板材等速移动的目的。
11.优选的，所述第二移动机构包括第二电机装置，第二导轨和第二承载座，所述第二导轨沿板材传送方向设置，所述开孔器通过第二承载座设置于第二导轨上，第二承载座与第二导轨滑动连接，所述第二电机装置用于驱动第二承载座沿第二导轨移动。第二导轨沿板材传送方向设置，控制器通过控制第二电机装置驱动第二承载座沿第二导轨移动，用于弥补传感器接收信号、发送信号至控制器，以及控制器接收信号，发送信号至第一移动机构过程中，以及第一移动机构驱动第二移动机构从静止状态至与板材等速移动状态过程中，木板与开孔器发生的位移差，提高开孔器开孔位置精度。
12.优选的，所述第一导轨和第二导轨均包括两根平行设置的导轨，第一移动机构的第一导轨和第二移动机构的第二导轨均包括两根平行设置的导轨，较常规的单导轨，可以提高第二移动机构和开孔器移动的稳定性和精准性，从而提高本装置的整体耐用性。
13.优选的，所述第二承载座上还设有横向滑轨，所述开孔器通过横向滑轨与第二承载座滑动连接，所述第二承载座上还设有第三电机装置，所述第三电机装置用于驱动开孔器靠近或远离送料装置。控制器通过控制第三电机装置驱动开孔器沿横向滑轨移动，实现对板材的开孔，当控制器控制第三电机装置驱动开孔器靠近送料装置时，可实现对板材的开孔操作，在板材上开孔完成后，控制器控制第三电机装置驱动开孔器远离送料装置达到“退刀”的作用，控制器通过控制开孔器沿横向滑轨往复移动，达到对传送中的板材开孔的目的。
14.优选的，所述送料装置包括设置于开孔装置一侧的机架，所述机架内设置有滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括若干个紧密排列的输送辊，所述输送辊的下端设置有链条，所述链条与第四电机装置电连接，所述链条转动与输送辊之间接触产生的摩擦力带动输送辊同步反转。第四电机装置驱动链条转动，链条在转动过程中与输送辊摩擦接触，输送辊在链条摩擦力的作用下同步反转，输送辊通过转动传送其上端的板材。
15.优选的，所述控制器为plc控制器，所述plc控制器设置有触摸屏。通过plc控制器的触摸屏设定控制第一电机装置和第二电机装置动作的时间，传感器反馈信号启动控制器，并通过plc控制器预设程序通过控制第三电机装置控制开孔器往复运动以及往复运动的时间间隔，实现在板材的精确开孔。
16.优选的，所述传感器为激光位移传感器。当板材传送过程中位于激光位移传感器下端时，传感器可检测并反馈信号至控制器，控制器通过预设的plc程序控制第一移动机构、第二移动机构以及控制开孔器联动动作，实现本装置的整体联动控制。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本技术，当送料装置将板材传送至位于传感器的检测位置后，传感器将检测到的信号反馈至控制器，控制器控制开孔器动作，同步的，控制器控制移动器驱动开孔器沿板材传送方向移动，通过开孔器与运动中的板材侧壁接触开孔，从而实现在板材传送过程中的开孔操作，本装置结构简单，开孔器在进去钻孔过程中，通过移动器驱动开孔器沿板材传送方向移动，解决了开孔器在板材的侧壁上钻孔，需要一定动作时间，板材在送料装置上持续移动，致使板材上的实际钻孔位置与预设位置具有一定的误差的技术问题。
18.本技术其他有益效果是：
19.1、控制器接收传感信号后，控制第一移动机构带动第二移动机构及其上端的开孔器从静止状态变速至与板材相同速度的匀速移动状态，再控制第二移动机构带动开孔器移动，用于弥补传感器检测到板材位置后，至控制器接收传感信号，以及控制开孔器从静止状态到与板材等速运动状态，开孔器与板材产生的位置差，从而实现对运动中板材侧壁精确钻孔的目的。
20.2、第一导轨沿板材传送方向设置，控制器通过控制第一电机装置驱动第一承载座沿第一导轨移动，使在第二移动机构能够达到与板材等速移动的目的，第二导轨沿板材传送方向设置，控制器通过控制第二电机装置驱动第二承载座沿第二导轨移动，用于弥补传感器接收信号、发送信号至控制器，以及控制器接收信号，发送信号至第一移动机构过程中，以及第一移动机构驱动第二移动机构从静止状态至与板材等速移动状态过程中，木板与开孔器发生的位移差，提高开孔器开孔位置精度。
21.3、第二电机装置驱动链条转动，链条在转动过程中与输送辊摩擦接触，输送辊在链条摩擦力的作用下同步反转，输送辊通过转动传送其上端的板材。
22.4、通过plc控制器的触摸屏设定控制第一电机装置和第二电机装置动作的时间，传感器反馈信号启动控制器，并通过plc控制器预设程序通过控制第三电机装置控制开孔器往复运动以及往复运动的时间间隔，实现在板材的精确开孔。
23.5、当板材传送过程中位于激光位移传感器下端时，传感器可检测并反馈信号至控制器，控制器通过预设的plc程序控制第一移动机构、第二移动机构以及控制开孔器联动动作，实现本装置的整体联动控制。
24.6、第一移动机构的第一导轨和第二移动机构的第二导轨均包括两根平行设置的导轨，较常规的单导轨，可以提高第二移动机构和开孔器移动的稳定性和精准性，从而提高本装置的整体耐用性。
附图说明
25.图1是本实用新型一种带有微调功能封边同步打侧孔的封边机的结构示意图。
26.图2是开孔装置背面视角的结构示意图。
27.图3是开孔装置正面视角的结构示意图。
28.图4是开孔装置俯视角度的内部结构示意图。
29.附图标记
30.1-机台，2-送料装置，2a-第四电机装置、2b-滚筒输送机构、3-开孔装置、3a-传感器、3b-开孔器、3c-第一移动机构、3c1-第一电机装置、3c2-第一导轨、3c3-第一承载座、3d-第二移动机构、3d1-第二电机装置，3d2-第二导轨、3d3-第二承载座、3e-横向滑轨、3f-第三电机装置。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.实施例1
33.如图1、图2、图3和图4所示，一种带有微调功能封边同步打侧孔的封边机，包括机台1、设置于机台1上的送料装置2以及设置于机台1上的开孔装置3；所述送料装置2用于传送板材；所述开孔装置3包括传感器3a、控制器、移动器和开孔器3b，所述传感器3a用于检测板材的位置并反馈传感信号，所述控制器用于接收传感信号并控制移动器和开孔器3b联动动作，所述开孔器3b用于板材侧边开孔，移动器包括第一移动机构3c和第二移动机构3d，所述第二移动机构3d设置于第一移动机构3c的上端，所述开孔器3b设置于第二移动机构3d的上端，所述第一移动机构3c用于驱动第二移动机构3d沿板材移动方向运动，所述第二移动机构3d用于驱动开孔器3b沿板材移动方向运动，所述第一移动机构3c和第二移动机构3d配合用于使开孔器3b能够与板材同步移动，所述第一移动机构3c、第二移动机构3d和开孔器3b分别与控制器电连接，控制器接收传感信号后，控制第一移动机构3c带动第二移动机构3d及其上端的开孔器3b从静止状态变速至与板材相同速度的匀速移动状态，再控制第二移动机构3d带动开孔器3b移动，用于弥补传感器3a检测到板材位置后，反馈信号至控制器，控制器接收传感信号，以及控制开孔器从静止状态到与板材等速运动状态，开孔器3b与板材产生的位置差，从而实现开孔器3b与板材同步运动，对运动中板材侧壁精确钻孔的目的，本装置结构简单，解决了常规的开孔器3b在板材的侧壁上钻孔过程中，不能随板材保持同步移动，使板材上的实际钻孔位置与预设位置具有一定的误差的技术问题。
34.第一移动机构3c包括第一电机装置3c1、第一导轨3c2和第一承载座3c3，所述第一导轨3c2沿板材传送方向设置，所述第二移动机构3d通过第一承载座3c3设置于第一导轨3c2上，所述第一承载座3c3与第一导轨3c2滑动连接，所述第一电机装置3c1用于驱动第一承载座3c3沿第一导轨3c2移动，第一导轨3c2沿板材传送方向设置，控制器通过控制第一电机装置3c1驱动第一承载座3c3沿第一导轨3c2移动，第二移动机构3d包括第二电机装置3d1，第二导轨3d2和第二承载座3d3，所述第二导轨3d2沿板材传送方向设置，所述开孔器3b通过第二承载座3d3设置于第二导轨3d2上，第二承载座3d3与第二导轨3d2滑动连接，所述第二电机装置3d1用于驱动第二承载座3d3沿第二导轨3d2移动，第一导轨3c2沿板材传送方向设置，控制器通过控制第一电机装置3c1驱动第一承载座3c3沿第一导轨3c2移动，使在第二移动机构3d能够达到与板材等速移动的目的，第二导轨3d2沿板材传送方向设置，控制器通过控制第二电机装置3d1驱动第二承载座3d3沿第二导轨3d2移动，用于弥补传感器3a接收信号、发送信号至控制器，以及控制器接收信号，发送信号至第一移动机构3c过程中，以
及第一移动机构3c驱动第二移动机构3d从静止状态至与板材等速移动状态过程中，木板与开孔器3b发生的位移差，提高开孔器3b开孔位置精度。
35.第一移动机构3c的第一导轨3c2和第二移动机构3d的第二导轨3d2均包括两根平行设置的导轨，较常规的单导轨，可以提高第二移动机构3d和开孔器3b移动的稳定性和精准性，从而提高本装置的整体耐用性。
36.第二承载座3d3上还设有横向滑轨3e，所述开孔器3b通过横向滑轨3e与第二承载座3d3滑动连接，所述第二承载座3d3上还设有第三电机装置3f，所述第三电机装置3f用于驱动开孔器3b靠近或远离送料装置2，控制器通过控制第三电机装置3f驱动开孔器3b沿横向滑轨3e移动，实现对板材的开孔，当控制器控制第三电机装置3f驱动开孔器3b靠近送料装置2时，可实现对板材的开孔操作，在板材上开孔完成后，控制器控制第三电机装置3f驱动开孔器3b远离送料装置2达到“退刀”的作用，控制器通过控制开孔器3b沿横向滑轨3e往复移动，达到对传送中的板材开孔的目的。
37.所述送料装置2包括设置于开孔装置3一侧的机架，所述机架内设置有滚筒输送机构2b，所述滚筒输送机构2b包括若干个紧密排列的输送辊，所述输送辊的下端设置有链条，所述链条与第四电机装置2a电连接，所述链条转动与输送辊之间产生的摩擦力带动输送辊同步反转，第四电机装置2a驱动链条转动，链条在转动过程中与输送辊摩擦接触，输送辊在链条摩擦力的作用下同步反转，输送辊通过转动传送其上端的板材。
38.控制器为plc控制器，所述plc控制器设置有触摸屏，通过plc控制器的触摸屏设定控制第一电机装置3c1和第二电机装置3d1动作的时间，传感器反馈信号启动控制器，并通过plc控制器预设程序通过控制第三电机装置3f控制开孔器3b往复运动以及往复运动的时间间隔，实现在板材的精确开孔。
39.传感器3a为激光位移传感器，当板材传送过程中位于激光位移传感器下端时，传感器3a可检测并反馈信号至控制器，控制器通过预设的plc程序控制第一移动机构3c、第二移动机构3d以及控制开孔器3b联动动作，实现本装置的整体联动控制。
40.plc控制器的型号为fx3u-24mr控制器，激光位移传感器为ltt-08no npn 常开型传感器。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。