一种远程遥控式龙门剪切机的制作方法

1.本实用新型涉及龙门剪切机技术领域，具体涉及一种远程遥控式龙门剪切机。


背景技术：

2.液压龙门剪被广泛应用于各种金属板材的剪切，是轧钢厂、有色金属厂、冶炼厂炉料处理的理想设备。目前的液压龙门剪多采用本地控制，即操作人员对plc控制柜进行控制操作实现对龙门剪剪切动作、压料动作和推料动作的控制。在plc控制柜的控制操作过程中还需要配备其它操作人员定期检查物料的上料情况、油温情况以及剪切物料是否符合规定，现场配备多个操作人员，操作成本高，此外，通过不同的操作人员进行龙门剪的控制与检查，还容易发生误操作，造成人身伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种远程遥控式龙门剪切机，即可本地控制又可远程遥控控制，操作便利，节省人力，工作效率高。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种远程遥控式龙门剪切机，包括无线遥控器、接收器、plc控制柜、液压驱动机构、压力传感器、阀组、推料机构、位移传感器、剪切限位机构、压料限位机构和龙门架，所述龙门架上设有剪切机构和压料机构，所述推料机构与剪切机构的进料口端连接，所述液压驱动机构通过阀组分别与剪切机构、压料机构和推料机构连接，所述压力传感器设在阀组的进油管内，所述剪切限位机构设在龙门架上，所述压料限位机构设在龙门架上，所述位移传感器与推料机构连接，所述无线遥控器与接收器无线通信连接，所述接收器与plc控制柜连接，所述plc控制柜分别与位移传感器、压力传感器、剪切限位机构、压料限位机构、液压泵和阀组连接。
5.进一步地，所述无线遥控器上设有自启动按键。
6.进一步地，所述无线遥控器上设有剪切上行按键、剪切下行按键、压料上行按键、压料下行按键、推料上行按键和推料下行按键。
7.进一步地，所述无线遥控器上设有急停按键，所述急停按键为常闭状态。
8.进一步地，所述无线遥控器上设有暂停按键。
9.进一步地，所述剪切限位机构包括第一感光传感器、第二感光传感器和剪切导向杆，剪切导向杆的一端与剪切机构的动刀头连接，剪切导向杆的另一端为自由端，所述第一感光传感器和第二感光传感器沿竖直方向间隔设置并均与龙门架连接，所述第一感光传感器和第二感光传感器均与剪切导向杆的自由端配合使用。
10.进一步地，所述压料限位机构包括第三感光传感器、第四感光传感器和压料导向杆，压料导向杆的一端与压料机构的压料块连接，压料导向杆的另一端为自由端，所述第三感光传感器和第四感光传感器沿竖直方向间隔设置并均与龙门架连接，所述第三感光传感器和第四感光传感器均与压料导向杆的自由端配合使用。
11.进一步地，所述推料机构包括料仓、推料油缸、推料块、推料导向杆，所述料仓的一
端与剪切机构的进料口端连接，所述推料块设在料仓内，所述推料油缸的活塞杆与推料块连接，所述推料导向杆与推料油缸平行设置，所述推料导向杆的一端与推料块固定连接，所述推料导向杆的另一端为自由端，所述位移传感器与料仓连接。
12.进一步地，所述推料机构还包括第一推料限位器和第二推料限位器，所述推料导向杆的两端分别设有限位块，所述第一推料限位器和第二推料限位器分别与推料导向杆两端的限位块配合使用。
13.进一步地，所述液压驱动机构包括电机、油箱和液压泵，液压泵的进口端与油箱连接，液压泵的出口端与阀组连接，所述电机与液压泵连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述远程遥控式龙门剪切机即可本地控制又可远程控制，操作便利，远程控制减少了操作过程中的人员配备，降低了操作成本，而且龙门剪切机的控制与作业情况检查可由一人控制，减少误操作时人员伤害，操作安全性提高。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型的第一推料限位器和第二推料限位器的结构示意图。
18.图3是本实用新型的推料导向杆自由端的结构示意图。
19.图4是本实用新型的剪切机构的结构示意图。
20.图5是本实用新型的剪切限位机构和压料限位机构的结构示意图。
21.其中，1、龙门架；2、料仓；3、plc控制柜；4、油箱；5、液压泵；6、剪切油缸；7、压料油缸；8、推料油缸；9、推料导向杆；10、第一推料限位器；11、第二推料限位器；12、限位块；13、推料块；14、位移传感器；15、压料块；16、动刀头；17、压料导向杆；18、剪切导向杆；19、压料套管；20、剪切套管；21、第一感光传感器；22、第二感光传感器；23、第三感光传感器；24、第四感光传感器。
具体实施方式
22.如图1至5所示，一种远程遥控式龙门剪切机，包括无线遥控器、接收器、plc控制柜3、液压驱动机构、压力传感器、阀组、推料机构、位移传感器14和龙门架1，所述龙门架1上设有剪切机构、压料机构、剪切限位机构和压料限位机构，所述推料机构用于为剪切机构供料，剪切机构用于剪切物料，压料机构用于压紧物料。所述液压驱动机构通过阀组分别与剪切机构、压料机构和推料机构连接，具体的，所述液压驱动机构通过阀组分别与剪切机构的剪切油缸6、压料机构的压料油缸7和推料机构的推料油缸8连接。所述压力传感器用于检测阀组进油管的压力，具体的，所述压力传感器设在液压驱动机构与阀组连接的进油管上，更具体的，所述压力传感器设在液压泵5与阀组连接的进油管上。液压驱动机构通过阀组与剪切油缸6、压料油缸7和推料油缸8连接，将压力传感器设在阀组的进油管上，通过阀组一进多出的连接方式实现一个压力传感器即可检测剪切、压料和推料时的压力情况。所述剪切限位机构用于对剪切机构进行剪切上行限位和剪切下行限位，所述压料限位机构用于对压料机构进行压料上行限位和压料下行限位，所述位移传感器14用于测量推料机构的推料位
移，所述无线遥控器与接收器无线通信连接，所述接收器与plc控制柜3连接，所述plc控制柜3分别与位移传感器14、压力传感器、剪切限位机构、压料限位机构、液压泵5和阀组连接。接收器接收无线遥控器发出的控制信号并将控制信号转化成电信号传输给plc控制柜3，plc控制柜3根据电信号做出相应的执行动作，同时，plc控制柜3还可根据压力传感器检测的压力信息、位移传感器14检测的推料位移，以及剪切限位机构和压料限位机构传输的剪切机构和压料机构的上行或下行信息判断龙门剪切机的动作执行情况并可根据上述信息控制下一动作的执行。本技术的远程遥控式龙门剪切机实现了龙门剪切机的远程控制，减少了操作过程中的人员配备，降低了操作成本，而且龙门剪切机的控制与作业情况检查可由一人控制，减少误操作时人员伤害，操作安全性提高。
23.所述无线遥控器上设有自启动按键，按下自启动按键时，所述远程遥控式龙门剪切机自动执行推料动作、压料动作和剪切动作，再次按下自启动按键时，所述远程遥控式龙门剪切机停止执行推料动作、压料动作和剪切动作。龙门剪切机一键自启动，操作方便，工作效率高。
24.所述无线遥控器上设有剪切上行按键、剪切下行按键、压料上行按键、压料下行按键、推料上行按键和推料下行按键。按下剪切上行按键时，剪切机构的剪切油缸6会带动动刀头16向上移动。按下剪切下行按键时，剪切机构的剪切油缸6会带动动刀头16向下移动。按下压料上行按键时，压料机构的压料油缸7会带动压料块15向上移动。按下压料下行按键时，压料机构的压料油缸7会带动压料块15向下移动。按下推料上行按键时，推料机构的推料油缸8会带动推料块13向上移动。按下推料下行按键时，推料机构的推料油缸8会带动推料块13向下移动。操作人员可根据需要选择执行动作的按键，对龙门剪切机进行半自动控制。
25.所述无线遥控器上设有急停按键，所述急停按键为常闭状态，所述急停按键闭合时，所述剪切机构、压料机构和推料机构均为停止动作状态。当龙门剪本地操作时，无线遥控器与接收器之间无通讯连接，此时无线遥控器对龙门剪切机不会产生任何动作的执行控制。当龙门剪切机转变为远程操作时，无线遥控器的急停按键为闭合状态，此时无论无线遥控器的剪切上行按键、剪切下行按键、压料上行按键、压料下行按键、推料上行按键和推料下行按键按下与否都不会对龙门剪切机产生相应的动作控制执行，当再次按下急停按键，即急停按键为断开时，此时按下无线遥控器上的操作按键即可控制龙门剪切机相应动作的执行。急停按键为龙门剪切机在本地与远程控制之间转换提供安全保障，而且，急停按键可以一键停止剪切机构、压料机构和推料机构的动作执行，可在操作过程中及时停止动作执行，避免操作时发生安全事故。
26.所述无线遥控器上设有暂停按键，按下暂停按键时，所述剪切机构、压料机构和推料机构均为动作暂停状态，再次按下暂停键时，所述剪切机构、压料机构和推料机构均重新执行动作。
27.所述剪切限位机构包括第一感光传感器21、第二感光传感器22和剪切导向杆18，剪切导向杆18的一端与剪切机构的动刀头16连接，剪切导向杆18的另一端为自由端，动刀头16带动剪切导向杆18沿竖直方向往复移动，所述第一感光传感器21和第二感光传感器22沿竖直方向间隔设置并均与龙门架1连接，所述第一感光传感器21和第二感光传感器22均用于对剪切导向杆18的自由端进行光感检测。具体的，所述第一感光传感器21和第二感光
传感器22分别与plc控制柜3连接，所述第一感光传感器21和第二感光传感器22之间的间隔距离与动刀头16的最大移动距离相匹配。所述龙门架1上还设有中空的剪切套管20，所述剪切导向杆18的自由端可在剪切套管20内移动，所述剪切套管20侧壁的长度方向上自上而下开设第一槽孔和第二槽孔，第一感光传感器21设在第一槽孔内，第二感光传感器22设在第二槽孔内。剪切油缸6带动动刀头16移动时，动刀头16带动剪切导向杆18移动，剪切导向杆18的自由端在剪切套管20内移动，当自由端向上移动时，经过第一槽孔时，第一感光传感器21感受到光线的变化并将变化信息输送至plc控制柜3，plc控制柜3即判定剪切导向杆18达到上行上限，动刀头16达到剪切上行上限，plc控制柜3停止执行动刀头16上行动作；当自由端向下移动时，经过第二槽孔时，第二感光传感器22感受到光线的变化并将变化信息输送至plc控制柜3，plc控制柜3即判定剪切导向杆18达到下行上限，动刀头16达到下行上限，plc控制柜3停止执行动刀头16下行动作。
28.所述压料限位机构包括第三感光传感器23、第四感光传感器24和压料导向杆17，压料导向杆17的一端与压料机构的压料块15连接，压料导向杆17的另一端为自由端，压料块15带动压料导向杆17沿竖直方向往复移动，所述第三感光传感器23和第四感光传感器24沿竖直方向间隔设置并均与龙门架1连接，所述第三感光传感器23和第四感光传感器24均用于对压料导向杆17的自由端进行光感检测。具体的，所述第三感光传感器23和第四感光传感器24分别与plc控制柜3连接，所述第三感光传感器23和第四感光传感器24之间的间隔距离与压料块15的最大移动距离相匹配。所述龙门架1上还设有中空的压料套管19，所述压料导向杆17的自由端可在压料套管19内移动，所述压料套管19侧壁的长度方向上自上而下开设第三槽孔和第四槽孔，第三感光传感器23设在第三槽孔内，第四感光传感器24设在第四槽孔内。压料油缸7带动压料块15移动时，压料块15带动压料导向杆17移动，压料导向杆17的自由端在压料套管19内移动，当自由端向上移动经过第三槽孔时，第三感光传感器23感受到光线的变化并将变化信息输送至plc控制柜3，plc控制柜3即判定压料导向杆17达到上行上限，压料块15达到压料上行上限，plc控制柜3停止执行压料块15上行动作；当自由端向下移动经过第四槽孔时，第四感光传感器24感受到光线的变化并将变化信息输送至plc控制柜3，plc控制柜3即判定压料导向杆17达到下行上限，压料块15达到下行上限，plc控制柜3停止执行压料块15下行动作。
29.所述推料机构包括料仓2、推料油缸8、推料块13、推料导向杆9，所述料仓2的一端与剪切机构的进料口端连接，所述推料块13用于推送料仓2内的物料，所述推料油缸8的活塞杆与推料块13连接，所述推料导向杆9与推料油缸8平行设置，所述推料导向杆9的一端与推料块13固定连接，所述推料导向杆9的另一端为自由端，推料块13带动推料导向杆9沿推料油缸8的长度方向往复移动，位移传感器14用于检测推料导向杆9的移动位移。
30.所述推料机构还包括第一推料限位器10和第二推料限位器11，所述推料导向杆9的两端分别设有限位块12，所述第一推料限位器10和第二推料限位器11分别与推料导向杆9两端的限位块12配合使用。具体的，所述第一推料限位器10和第二推料限位器11均固定在推料机构的架体上，所述第一推料限位器10靠近推料块13设置。推料块13进行推料动作时，推料导向杆9向靠近剪切机构的方向移动，当靠近推料导向杆9自由端的限位块12与第二推料限位器11接触时，第二推料限位器11限制推料导向杆9继续移动，推料块13达到推料前进上限位置，当推料导向杆9向远离剪切机构的方向移动，远离推料导向杆9自由端的限位块
12与第一推料限位器10接触时，第一推料限位器10限制推料导向杆9继续移动，推料块13达到推料后退上限位置。
31.所述液压驱动机构包括电机、油箱4和液压泵5，油箱4用于储存液压油，液压泵5的进口端与油箱4连接，液压泵5的出口端与阀组连接，电机用于驱动液压泵5。
32.工作原理：
33.所述远程遥控式龙门剪切机分为本地控制模式和远程控制模式，远程控制模式又可分为半自动控制和全自动控制。本地控制模式为本地控制plc控制柜3上的各个操作按键。
34.远程半自动控制模式：启动电机和液压泵5，电机带动液压泵5工作，液压泵5把油箱4内的液压油通过进油管输送到阀组，由阀组控制液压自动转换功能分配各动作所需液压动力源，启动接收器，同时将无线遥控器上的急停按键复位即断开急停按键，无线遥控器可对接收器发出控制信号，此时按下无线遥控器上的剪切上行按键、剪切下行按键、压料上行按键、压料下行按键、推料上行按键和推料下行按键可实现对龙门剪切机的半自动控制。
35.远程自动控制模式：启动电机和液压泵5，电机带动液压泵5工作，液压泵5把油箱4内的液压油通过进油管输送到阀组，由阀组控制液压自动转换功能分配各动作所需液压动力源，启动接收器，同时将无线遥控器上的急停按键复位即断开急停按键，无线遥控器可对接收器发出控制信号，此时按下无线遥控器上的自启动按键，接收器接收到无线遥控器发出的控制信号并转化为电信号传输给plc控制柜3，plc控制柜3执行相应的控制动作，具体的控制过程如下：首先，plc控制柜3控制压料机构和剪切机构，使压料块15达到上行上限位置，动刀头16达到上行上限位置，并控制推料机构进行推料，同时位移传感器14检测推料位移，当推料位移达到设定位移时，停止推料，完成推料过程。然后，plc控制柜3控制压料块15下移，同时压力传感器检测进油管内的压力情况，此时由于只有压料动作执行即只有压料油缸7内存在压力变化，所以压力传感器检测的压力变化即为压料块15的压料压力，当压力传感器检测的压力值达到设定范围值时，停止压料动作，完成压料过程。最后，plc控制柜3控制动刀头16下移，同时压力传感器检测进油管内的压力情况，此时由于只有剪切动作执行即只有剪切油缸6内存在压力变化，所以压力传感器检测的压力变化即为剪切油缸6内的油压，plc控制柜3根据压力变化调节液压泵5扭矩使油压快速达到压力目标值，实现对物料的剪切，当动刀头16到达下行上限位置时，停止剪切，完成剪切过程。完成剪切过程后，plc控制柜3控制压料块上移，当上移达到设定时间时，停止上移，压料块15将物料松开，此时plc控制柜3控制动刀头16上移，当动刀头16达到上行上限位置时，停止动刀头16上移，然后plc控制柜3控制压料块15继续上移，当压料块15达到上行上限位置时，停止压料块15上移，此时完成剪切机的一次剪切操作。重复上述剪切操作，直至推料块13达到推料前进上限位置结束自动控制模式。
36.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。