一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置的制作方法

技术特征：
1.一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，包括：x轴移动平台，其具有第一驱动部和第一平台，所述第一驱动部水平设置，且驱动所述第一平台沿所述第一驱动部的轴线运动；y轴移动平台，其具有第二驱动部和第二平台，所述第二驱动部水平设置，且所述第二驱动部与所述第一平台固定连接，所述第二驱动部驱动第二平台沿所述第二驱动部的轴线运动；制备平台，其与所述第二平台固定连接，且所述燃料元件放置在所述制备平台上；z轴移动平台，其具有第三驱动部和第三平台，所述第三驱动部竖直设置，且驱动所述第三平台沿所述第三驱动部的轴线运动；动力头，其与所述第三平台固定连接，所述动力头的加工刀头向下设置，且位于所述制备平台的正上方；其中，所述第三驱动部的轴线、所述第一驱动部的轴线和所述第二驱动部的轴线两两相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，还包括：支架焊件，所述x轴移动平台和所述z轴移动平台均与所述支架焊件固定连接，所述支架焊件包括：下层板，其水平设置，所述x轴移动平台与所述下层板的上侧面固定连接；上层板，其水平设置在所述下层板上方，且与所述下层板固定连接，所述z轴移动平台与所述上层板固定连接；所述制备平台和放置在所述制备平台上的所述燃料元件位于所述上层板的下方，所述动力头的加工刀头的最低位置位于所述制备平台的上侧面的下方。3.根据权利要求2所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，还包括：辅助固定板，其具有横板和竖板，所述横板与所述竖板的下端固定连接，所述横板与所述上层板固定连接，所述竖板与所述第三驱动部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：第一壳体，其与所述下层板固定连接；第一步进电机，其设置在所述第一壳体内；第一滚珠丝杠，其设置在所述第一壳体内，且所述第一滚珠丝杠的一端与所述步进电机的转矩输出端动力连接，所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母端与所述第一平台固定连接；所述第二驱动部包括：第二壳体，其与所述第一平台固定连接；第二步进电机，其设置在所述第二壳体内；第二滚珠丝杠，其设置在所述第二壳体内，且所述第二滚珠丝杠的一端与所述步进电机的转矩输出端动力连接，所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母端与所述制备平台固定连接；所述第三驱动部包括：第三壳体，其与所述上层板固定连接；
第三步进电机，其设置在所述第三壳体内；第三滚珠丝杠，其设置在所述第三壳体内，且所述第三滚珠丝杠的一端与所述步进电机的转矩输出端动力连接，所述第三滚珠丝杠的丝杠螺母端与所述动力头固定连接。5.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，所述z轴移动平台的数量为两个，两个所述z轴移动平台平行设置；所述动力头的数量为两个，两个所述动力头分别与两个所述第三平台固定连接，且其中一个所述动力头的加工刀头为φ1mm钻头，另一个所述动力头的加工刀头为φ2mm钻头。6.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，所述制备平台包括：加工平面，其水平设置；挡条，两个所述挡条分别位于所述加工平面的两端，且均与所述x轴移动平台的轴线平行设置，其中一个所述挡条上设置有与所述y轴移动平台的轴线平行的螺孔；螺栓，其与所述螺孔螺纹连接，且所述螺栓的一端穿过所述螺孔设置在所述加工平面上；所述燃料元件设置在所述加工平面上，且通过另一个所述挡条和所述螺栓的一端固定。7.根据权利要求6所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，所述制备平台还包括：导向滑槽，其设置在所述加工平面上，且所述导向滑槽的中轴线与所述螺孔的中轴线在水平面上的投影重合；定位挡块，其设置导向滑槽内，并可沿所述导向滑槽滑动，且所述定位挡块与所述螺栓的一端固定连接。8.根据权利要求6所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，所述螺栓的数量为多个，且多个所述螺栓的另一端均设置有扭矩扳手。9.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：控制器，其信号端与所述x轴移动平台的控制端、所述y轴移动平台的控制端、所述z轴移动平台的控制端和所述动力头的控制端电连接；视频系统，其信号端与所述控制器的信号端电连接，所述视频系统包括：支架，其设置在所述制备平台的一侧；摄像头，其设置在所述支架上，且采集所述燃料元件的表面缺陷制备图像数据。10.根据权利要求9所述的一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，其特征在于，所述支架和所述摄像头的数量为多个，且多个所述摄像头在不同方位对所述燃料元件的制备图像数据进行采集。

技术总结
本发明公开了一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置，包括X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台、制备平台和动力头，X轴移动平台具有第一驱动部和第一平台，Y轴移动平台具有第二驱动部和第二平台，Z轴移动平台具有第三驱动部和第三平台，制备平台与所述第二平台固定连接，且所述燃料元件放置在所述制备平台上；动力头与所述第三平台固定连接；本发明通过设置X轴移动平台、Y轴移动平台来实现制备平台在四个自由度上移动，通过设置Z轴移动平台来实现动力头在两个自由度上移动，因此可以实现动力头相对于燃烧元件的表面在六个自由度上的移动，从而可以实现对燃烧元件表面进行任意的缺陷制备。缺陷制备。缺陷制备。


技术研发人员：唐显润 江林志 伍晓勇 刘振川 陈哲 顾剑涛 黄伟杰 何文 席航 陈军 冯伟伟 陈广军 许德强 邝刘伟 高茂杰 魏祯
受保护的技术使用者：中国核动力研究设计院
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/1/21