一种全自动的多棒料送料切割装置及方法与流程

1.本发明属于切割装置领域，尤其涉及一种全自动的多棒料送料切割装置及方法。


背景技术：

2.现有技术中，棒料送料切割方式一般分为单根送料单砂轮切割、单根送料多砂轮切割、多根棒料多片砂轮切割。由于单根送料单砂轮切割效率低，难以用于大批量加工制造；而通过单根送料多砂轮切割或多根棒料多片砂轮切割的方式，则切割精度不高，质量难以保证；另一方面，上述的棒料送料切割方式均不能区分头尾废料与中段切好的棒料，后期需要另外增加筛选工序，影响效率，耗时耗力，且成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少克服上述现有技术的不足之一，提供了一种全自动的多棒料送料切割装置，实现多棒料的全自动送料及切割，切割精度和效率高，且能将中段切好的棒料与头尾废料区分开，省时省力。
4.本发明的技术方案是：一种全自动的多棒料送料切割装置，包括第一支架和切割模组，所述多棒料送料切割装置还包括送料模组，所述送料模组包括用于压紧多根棒料第一端的压料组件、用于压紧多根棒料的第二端且可以将多根棒料向所述压料组件方向推送的送料组件；所述送料模组还包括用于装载多根棒料的托料板组件，所述压料组件和所述送料组件分别设置于所述托料板组件的两端；所述切割模组包括设置于所述第一支架的切割滑轨、可沿所述切割滑轨滑动并用于切割棒料的切割部件。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述托料板组件包括至少两个可独立升降的托料主板，各所述托料主板沿所述压料组件至送料组件的方向设置，所述托料主板连接有分段避位机构。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述分段避位机构包括连接于所述托料主板的支撑部件、可沿长度方向伸缩的升降柱和连接于所述升降柱并用于驱动所述托料主板和所述升降柱升降的避位驱动部件。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述送料组件包括送料压板、位于所述送料压板下方的送料托板、连接于所述送料托板底部并用于驱动所述送料压板升降的第二压紧驱动部件。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述多棒料送料切割装置还包括分体运动模组，所述分体运动模组包括与所述送料组件相连接的第一直线模组和连接于所述第一直线模组并用于驱动所述送料组件沿所述第一直线模组滑动的分体驱动部件。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述多棒料送料切割装置还包括用于驱动所述送料模组滑动的整体运动模组；所述整体运动模组包括底板、设置于所述底板顶部的滑轨、设置于所述滑轨的送料支架、设置于所述底板底部的第二直线模组；所述送料支架具有用于避让所述送料组件滑动的避让槽；所述送料模组设置于所述送料支架；所述整体运动模组
还包括固定连接于所述第二直线模组的运动块和连接于所述第二直线模组并用于驱动所述运动块沿所述第二直线模组滑动的整体驱动部件。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述压料组件压料板、用于驱动所述压料板的压料驱动部件和设置于所述压料板下方的切割托板，所述切割托板位于所述托料板组件的前端；所述压料板具有与所述切割托板相对的压料面。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述托料主板具有多个容纳棒料的第一容料槽，所述切割托板设置有多个位于所述第一容料槽前端的第二容料槽；所述送料托板设置有多个位于所述第一容料槽后端的第三容料槽；所述第一容料槽、所述第二容料槽和所述第三容料槽呈直线设置。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述压料组件的一侧为出料位，所述多棒料送料切割装置还包括出料组件，所述出料组件包括用于将切割废料导入第一容器的废料槽和用于将切割棒料导入第二容器的导料槽，所述出料组件还包括用于将所述废料槽、导料槽驱动至出料位处的出料驱动机构。
13.本发明还提供了一种全自动的多棒料送料切割方法，所述棒料送料切割方法采用所述多棒料送料切割装置，包括以下步骤：
14.将棒料置于所述托料板组件；
15.所述压料组件压紧棒料的第一端，所述送料组件压紧棒料的第二端；
16.所述切割部件沿所述切割滑轨滑动并切断棒料；
17.避位驱动机构驱动托料主板分段避位；
18.所述压料组件松开棒料的前端；
19.所述送料组件压紧棒料的第二端且将切断后棒料向前推送至所述压料组件处；
20.所述压料组件压紧切断后的棒料的第一端；
21.所述切割部件沿所述切割滑轨滑动并切断棒料。
22.本发明所提供的一种全自动的多棒料送料切割装置，能够将多根棒料同时精确送料到切割位，通过单片砂轮来回往复切割，通过可独立升降的多个托料主板进行有序避位，再重复切割工序，在保证切割精度的情况下，提高了切割效率；且通过设置的出料组件，能将中段切好的棒料与头尾废料通过切换分别导入到导料槽和废料槽中，以进行区分，省去后续的筛选工序，省时省力。本发明还提供了一种全自动的多棒料送料切割方法，大大提高了切割效率，实现多棒料同时上料再进行切割，切割精度和效率高，且成本低，经济效益佳。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明实施例提供的一种全自动的多棒料送料切割装置的第一视角的立体装配图；
25.图2是本发明实施例提供的一种全自动的多棒料送料切割装置的第二视角的立体装配图；
26.图3是本发明实施例提供的一种全自动的多棒料送料切割装置的第三视角的立体装配图；
27.图4是本发明实施例提供的一种全自动的多棒料送料切割装置的第四视角的立体装配图。
28.图中标号：
29.1-第一支架；
30.2-切割模组，21-切割滑轨，22-切割部件，23-切割驱动部件；
31.3-压料组件，31-压料板，32-切割托板，33-压料驱动部件；
32.4-送料组件，41-送料压板，42-送料托板，43-第二压紧驱动部件；
33.5-托料主板；
34.6-分段避位机构，61-支撑部件，62-升降柱，63-避位驱动部件；
35.7-出料组件，71-废料槽，72-导料槽，73-出料驱动机构；
36.8-分体运动模组，81-第一直线模组，82-分体驱动部件；
37.9-整体运动模组，91-底板，92-滑轨，93-第二直线模组，94-运动块，95-整体驱动部件；96-送料支架。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
40.另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
42.如图1所示，本发明实施例所提供的一种全自动的多棒料送料切割装置，包括第一支架1和切割模组2，所述多棒料送料切割装置还包括送料模组，所述送料模组包括压料组件3和送料组件4，所述压料组件3用于压紧多根棒料第一端，所述送料组件4用于压紧多根棒料的第二端且可以将多根棒料向所述压料组件3方向推送；所述送料模组还包括用于装载多根棒料的托料板组件，所述压料组件3和所述送料组件4分别设置于所述托料板组件的两端；所述切割模组2包括切割滑轨21和切割部件22，所述切割滑轨21设置于所述第一支架1，所述切割部件22可沿所述切割滑轨21滑动并用于切割棒料。本发明实施例所提供的一种
全自动的多棒料送料切割装置，所述切割部件22为砂轮，所述切割模组2还包括用于驱动所述切割部件22滑动的切割驱动部件23(本实施例中为伺服电机)，通过送料组件4将多根棒料同时精确送料到切割位，通过单片砂轮来回往复切割，大大提高了切割效率，实现多棒料同时上料再进行切割，切割精度和效率高，且成本低，经济效益佳。
43.进一步地，所述托料板组件包括至少两个可独立升降的托料主板5，各所述托料主板5沿所述压料组件3至送料组件4的方向设置，所述托料主板5连接有分段避位机构6。所述分段避位机构6包括支撑部件61、升降柱62和避位驱动部件63，所述支撑部件61连接于所述托料主板5，所述升降柱62可沿长度方向伸缩，所述避位驱动部件63连接于所述升降柱62并用于驱动所述托料主板5和所述升降柱62升降。作为一种可选的实施例，所述送料组件4压紧多根棒料的第二端并将多根棒料向所述压料组件3方向推送，同时所述避位驱动部件63驱动所述升降柱62带动所述托料主板5逐段下降，具体地，本实施例中，所述分段避位机构6和所述托料主板5各设置有四个，所述送料组件4至所述压料组件3方向依次设置，所述送料组件4往所述压料组件3方向推送时，靠近所述送料组件4方向的所述分段避位机构6首先下降以避位，更具体地，所述升降柱62设置于所述托料主板5的底部，升降柱62的下方连接有避位驱动部件63(本实施例中为气缸)，所述托料主板5的底部还设置有支撑板和设置于支撑板的四个支撑柱，以使整体更为稳固；棒料在送料组件4夹持下还由余下的托料主板5和切割组件的切割托板32共同承托，可以承载多根棒料，且进给过程能够保证直线前进而不偏移，进而保证切割精度。
44.进一步地，所述送料组件4包括送料压板41、送料托板42和第二压紧驱动部件43；所述送料托板42位于所述送料压板41下方，所述第二压紧驱动部件43用于驱动所述送料压板41升降。作为一种可选的实施例，所述送料压板41与所述送料托板42相对的一侧设置有送料压槽，所述送料压板41的底部连接于所述第二压紧驱动部件43(本实施例中为气缸组件)，压紧可靠。
45.进一步地，如图1和图3所示，所述多棒料送料切割装置还包括分体运动模组8，所述分体运动模组8包括第一直线模组81和分体驱动部件82，所述分体驱动部件82连接于所述第一直线模组81并用于驱动所述送料组件4沿所述第一直线模组81滑动。作为一种可选的实施例，所述分体驱动部件82为伺服电机，所述送料压板41的两侧壁通过送料压杆与所述第一直线模组81相连接。
46.进一步地，如图1和图2所示，所述多棒料送料切割装置还包括用于驱动所述送料模组滑动的整体运动模组9；所述整体运动模组9包括送料支架96、底板91、滑轨92和第二直线模组93；所述滑轨92设置于所述底板91的顶部；所述送料支架96设置于所述滑轨92；所述第二直线模组93设置于所述底板91的底部；所述送料支架96具有用于避让所述送料组件4滑动的避让槽；所述送料模组设置于所述送料支架96；所述整体运动模组9还包括运动块94和整体驱动部件95，所述运动块94固定连接于所述第二直线模组93，所述整体驱动部件95连接于所述第二直线模组93并用于驱动所述运动块94沿所述第二直线模组93滑动。本实施例中，所述送料托板42的底部通过送料托杆与第二压紧驱动部件43相连接，送料压杆位于送料托杆的外侧，且两者均位于所述避让槽内，结构紧凑，便于整体装配。作为一种可选的实施例，所述整体驱动部件95为伺服电机，所述第二直线模组93设置于所述底板91的底部，所述运动块94通过连接板与所述送料支架96相连接。具体地，所述送料组件4压紧棒料往前
端推送，分段避位机构6逐段下降，棒料切割到尾部，需要继续进行切割时，整体驱动部件95驱动运动块94沿第二直线模组93滑动以使所述送料模组整体往前端滑动，完成棒料的尾部切断，以免所述送料压板41与所述压料板31发生碰撞；本实施例中，所述送料模组设置有两组，两组所述送料模组间隔设置于所述底板91，所述避让槽对应设置有两组；所述多棒料送料切割装置具有控制器，用于控制于一组所述送料模组处于外部自动上料工序时，另一组所述送料模组的送料组件4送料到切割位并由所述切割部件22(砂轮)切割，反复交替进行。所述送料模组间隔设置于所述底板91并设置有两组，送料支架96设置有两组避让槽，于一组送料模组在处于外部自动上料工序时，另一组送料模组送料到切割位并切断棒料反复进行直至完成整组棒料切割，此时另一组送料模组完成外部上料并开始送料组件4的送料和砂轮的反复切割，如此两组送料模组进行两个工序(外部上料、送料切割)的交替，所述多棒料送料切割装置可持续运行直至完成全部棒料的切断；当然在其他实施例中，也可以设置多个送料模组，交替进行外部上料和送料切割，进一步提高切割效率，节省人工，经济效益佳。
47.进一步地，所述压料组件3压料板31、用于驱动所述压料板31的压料驱动部件33和设置于所述压料板31下方的切割托板32，所述切割托板32位于所述托料板组件的前端；所述压料板31具有与所述切割托板32相对的压料面。作为一种可选的实施例，当送料组件4需要往所述压料组件3方向进给送料时，所述压料驱动部件33(本实施例中为气缸组件)驱动所述压料板31上升以松开棒料；当需要切割棒料时，气缸组件驱动所述压料板31下降以压紧多根棒料，切换便利，压紧可靠，切割精度高。
48.进一步地，所述托料主板5具有多个容纳棒料的第一容料槽，所述切割托板32设置有多个位于所述第一容料槽前端的第二容料槽；所述送料托板42设置有多个位于所述第一容料槽后端的第三容料槽；所述第一容料槽、第二容料槽和所述第三容料槽呈直线设置。作为一种可选的实施例，第一容料槽、第二容料槽、第三容料槽均与棒料相适配，且槽宽和槽深均相同，以保证进给时承重均匀，且不偏离直线方向，送料精准。
49.进一步地，如图1和图4所示，所述压料组件3的一侧为出料位，所述多棒料送料切割装置还包括出料组件7，所述出料组件7包括废料槽71和导料槽72，所述废料槽71用于将切割废料导入第一容器，所述导料槽72用于将切割棒料导入第二容器，所述出料组件7还包括用于将所述废料槽71、导料槽72驱动至出料位处的出料驱动机构73。作为一种可选的实施例，废料槽71承接棒料的头尾废料，导料槽72承接棒料中段中设定长度的分段棒料，所述出料驱动机构73为气缸组件，气缸组件连接有底部槽口延伸方向不同的上导向槽和下导料槽72，上导向槽的底部槽口延伸方向对接于废料槽71，下导向槽的底部槽口延伸方向对接于导料槽72，上导向槽与下导向槽固定连接，上导向槽设置于下导向槽内，通过气缸组件的升降可使上导向槽或下导向槽的顶部接料口承接出料位处切断的棒料，再对应落入废料槽71或导料槽72中，以进行区分，省去后续的筛选工序，省时省力，且效率高。
50.本发明实施例还提供了一种全自动的多棒料送料切割方法，所述棒料送料切割方法采用所述多棒料送料切割装置，包括以下步骤：将棒料置于所述托料板组件；具体地，可以将多根棒料同时置于托料板组件，提高切割效率；所述压料组件3压紧棒料的第一端，所述送料组件4压紧棒料的第二端；具体地，通过压料驱动部件33驱动压料板31下降，压紧多根棒料；所述切割部件22沿所述切割滑轨21滑动并切断棒料；本实施例中，可以通过出料驱
动机构73驱动上导向槽的槽口对接于出料位处，将棒料头部的废料导入废料槽71中；所述送料组件4压紧棒料的第二端，所述压料组件3松开棒料的第一端，避位驱动机构驱动托料主板5分段避位；所述送料组件4压紧棒料的第二端并沿第一直线模组81滑动将切断后棒料向前推送至所述压料组件3处；所述压料组件3压紧切断后的棒料的第一端；所述切割部件22沿所述切割滑轨21滑动并切断棒料；此时，可以通过出料驱动机构73驱动下导向槽的槽口对接于出料位处，将切断的棒料导入导料槽72中；本实施例中，设置有两组送料模组，于一组送料模组在处于外部自动上料时，另一组送料模组送料到切割位并切断棒料反复进行直至完成整组棒料切割，此时另一组送料模组完成外部上料并开始送料组件4的送料和砂轮的反复切割，如此两组送料模组进行外部上料、送料切割的交替，所述多棒料送料切割装置可持续运行直至完成全部棒料的切断；切割中，往复直至棒料切割到尾部，需要继续进行切割时，整体驱动部件95驱动运动块94沿第二直线模组93滑动以使所述送料模组整体往前端滑动，完成棒料的尾部切断，最后一段的棒料为废料，导入到废料槽71中，如此完成了头尾段废料和中段棒料的区分，省去后续的筛选工序，省时省力，且效率高。
51.本发明实施例所提供的一种全自动的多棒料送料切割装置，能够将多根棒料同时精确送料到切割位，通过单片砂轮来回往复切割，通过可独立升降的多个托料主板5进行有序避位，再重复切割工序，在保证切割精度的情况下，提高了切割效率；本发明实施例中通过设置有两组送料模组，进行外部上料、送料切割的交替，所述多棒料送料切割装置可持续运行直至完成全部棒料的切断，进一步提高切割效率；且通过设置的出料组件7，能将中段切好的棒料与头尾废料通过切换分别导入到导料槽72和废料槽71中，以进行区分，省去后续的筛选工序，省时省力。本发明还提供了一种全自动的多棒料送料切割方法，大大提高了切割效率，实现多棒料同时上料再进行切割，切割精度和效率高，且成本低，经济效益佳。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。