一种基于远程教育用的教育机器人的制作方法

1.本发明涉及教育机器人领域，尤其涉及一种基于远程教育用的教育机器人。


背景技术：

2.机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作.
3.当前，儿童教育是社会和家长都非常重视的问题。然而，由于生活节奏快、工作压力大，很多父母无法在工作时间陪伴孩子成长，也无法将孩子带在身边言传身教。因此，现在现有技术中出现了很多可以陪伴儿童成长的教育机器人，包括在学生无法到达学校进行学习而仅能在家学习的情况。然而，在儿童与机器人互动过程中，由于儿童手脚发育原因，拿取机器人时不方便，容易掉落；并且放下机器人时也不能把握力度，因此经常摔坏机器人。
4.鉴于此，有必要提供一种新型的基于远程教育用的教育机器人，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种基于远程教育用的教育机器人，旨在解决现有技术中儿童拿取或放下机器人时容易摔坏机器人的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种基于远程教育用的教育机器人，包括：
7.主体，所述主体包括头部和尾部，所述头部设置有显示屏，所述显示屏上方设置有照明灯，所述头部的顶端设置有提手；
8.所述尾部设置有电源开关，所述尾部的底端设置有驱动件，所述驱动件包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的滚轮，所述驱动电机设置于所述尾部的壳体内，所述滚轮伸出所述底端设置；
9.弹性伸缩件，所述弹性伸缩件包括连杆，所述连杆的顶端连接有固定块，所述连杆的底端可滑动地套装有伸缩杆，所述连杆的外周面上还套装有弹簧，所述弹簧的一端与所述伸缩杆抵接，所述弹簧的另一端与所述固定块抵接；所述伸缩杆的一端暴露于所述尾部设置；
10.所述尾部包括底板，所述底板上设置有固定块，所述驱动电机设置于所述固定块内；
11.所述驱动电机还包括安装耳，所述底板上还设置有固定座，所述固定座与所述安装耳可拆卸连接。
12.优选地，所述尾部包括底板，所述底板上设置有固定块，所述驱动电机设置于所述固定块内。
13.优选地，所述固定块形成有安装槽，所述安装槽为半圆形槽，所述驱动电机包括本
体以及与所述本体连接的传动轴，所述半圆形槽的形状与所述本体的外轮廓相适应。
14.优选地，所述底板上设置有安装块，所述安装块形成有通孔，所述滚轮竖向安装于所述通孔内。
15.优选地，所述安装块上形成有缺口，所述传动轴穿过所述滚轮并可传动地安装于所述缺口。
16.优选地，所述固定座与所述安装耳通过螺纹紧固件连接。
17.优选地，所述驱动件的数量为两个。
18.优选地，所述主体包括前盖和后盖，所述前盖和后盖可拆卸连接，所述后盖上设置有出音口。
19.优选地，所述前盖和后盖通过螺纹紧固件连接。
20.优选地，所述基于远程教育用的教育机器人还包括设置于所述主体内的网络连接模块、显像模块和音响模块。
21.优选地，其特征在于，所述尾部相对的两侧还设置有抓取位，所述抓取位成球面形。
22.本发明的上述技术方案中，基于远程教育用的教育机器人包括主体，主体包括头部和尾部，头部设置有显示屏，显示屏上方设置有照明灯，头部的顶端设置有提手；尾部设置有电源开关，尾部的底端设置有驱动件，驱动件包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的滚轮，驱动电机设置于尾部的壳体内，滚轮伸出底端设置；弹性伸缩件，弹性伸缩件包括连杆，连杆的顶端连接有固定块，连杆的底端可滑动地套装有伸缩杆，连杆的外周面上还套装有弹簧，弹簧的一端与伸缩杆抵接，弹簧的另一端与固定块抵接；伸缩杆的一端暴露于尾部设置。尾部包括底板，底板上设置有固定块，驱动电机设置于固定块内；驱动电机还包括安装耳，底板上还设置有固定座，固定座与安装耳可拆卸连接。上述方案中，显示屏用于显示儿童教育动画，通过在头部的顶端设置提手可以方便儿童提取机器人，这样在需要移动机器人时不容易掉落；在尾部的底端设置弹性伸缩件，当儿童放下机器人时，由于儿童并不能很好的把握力度，因此，当放下机器人力度过大时，弹性伸缩件可以起到缓冲作用，具体地，当伸缩杆受到冲击时，会顺着连杆向上移动，此时，伸缩杆的一端与弹簧抵接进而起到缓冲冲击力的作用。避免冲击力全部作用于滚轮而对滚轮及与滚轮连接的驱动电机造成损害；并且，通过固定座与驱动电机的安装耳连接从而将驱动电机固定，防止碰撞过程中驱动电机移位而受损。该发明具有拿取方便、抗冲击并且能够防止驱动电机受损的优点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例基于远程教育用的教育机器人的立体结构示意图；
25.图2为本发明实施例基于远程教育用的教育机器人的另一立体结构示意图；
26.图3为本发明实施例基于远程教育用的教育机器人的部分结构示意图(去除后盖)；
27.图4为本发明实施例基于远程教育用的教育机器人的另一部分立体结构示意图；
28.图5为本发明实施例基于远程教育用的教育机器人的又一部分立体结构示意图；
29.图6为本发明实施例弹性伸缩件的结构示意图。
30.附图标号说明：1、滚轮；2、头部；21、显示屏；22、照明灯；23、提手；3、尾部；31、电源开关；32、驱动电机；321、本体；322、传动轴；323、安装耳；34、底板；4、弹性伸缩件；41、连杆；42、伸缩杆；43、弹簧；44、固定块；5、固定块；51、安装槽；6、安装块；61、缺口；7、网络连接模块；8、显像模块；9、抓取位；10、固定座。
31.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
35.并且，本发明各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.参照图1-图6，本发明提供一种基于远程教育用的教育机器人，包括：
37.主体，主体包括头部2和尾部3，头部2设置有显示屏21，显示屏21上方设置有照明灯22，头部2的顶端设置有提手23；
38.尾部3设置有电源开关31，尾部3的底端设置有驱动件，驱动件包括驱动电机32以及与驱动电机32传动连接的滚轮1，驱动电机32设置于尾部3的壳体内，滚轮1伸出底端设置；
39.弹性伸缩件4，弹性伸缩件4包括连杆，所述连杆41的顶端连接有固定块44，所述连杆41的底端可滑动地套装有伸缩杆42，所述连杆41的外周面上还套装有弹簧43，所述弹簧43的一端与所述伸缩杆42抵接，所述弹簧43的另一端与所述固定块44抵接；所述伸缩杆42的一端暴露于所述尾部3设置；
40.尾部3包括底板34，底板34上设置有固定块5，驱动电机32设置于固定块5内；
41.驱动电机32还包括安装耳323，底板34上还设置有固定座10，固定座10与安装耳323可拆卸连接。
42.上述实施例中，显示屏21用于显示儿童教育动画，通过在头部2的顶端设置提手23可以方便儿童提取机器人，这样在需要移动机器人时不容易掉落；在尾部3的底端设置弹性伸缩件4，当儿童放下机器人时，由于儿童并不能很好的把握力度，因此，当放下机器人力度
过大时，弹性伸缩件4可以起到缓冲作用，避免冲击力全部作用于滚轮1而对滚轮1及与滚轮1连接的驱动电机32造成损害。具体地，固定块44时固定不动的，当伸缩杆42受到冲击时，会顺着连杆41向上移动，此时，伸缩杆42的一端与弹簧43抵接进而起到缓冲冲击力的作用。再者，通过驱动电机32驱动滚轮1转动还可以实现机器人的移动。固定块5形成有安装槽51，安装槽51为半圆形槽，驱动电机32包括本体321以及与本体321连接的传动轴322，半圆形槽的形状与本体321的外轮廓相适应。具体地，驱动电机32本体321的形状也设置成圆柱形，半圆形槽的槽面与圆柱形本体321的外轮廓贴合设置，可以确保驱动电机32的本体321安装牢固；并且，通过固定座10与驱动电机32的安装耳323连接从而将驱动电机32固定，防止碰撞过程中驱动电机32移位而受损，进一步提高机器人的抗摔性能。该实施例具有拿取方便、抗冲击并且能够防止驱动电机32受损的优点
43.进一步地，底板34上设置有安装块6，安装块6形成有通孔，滚轮1竖向安装于通孔内。安装块6上形成有缺口61，传动轴322穿过滚轮1并可传动地安装于缺口61。滚轮1通过传动轴322安装于通孔内，滚轮1的一侧暴露于尾部3设置与地面接触，传动轴322既起到传递扭矩的作用还起到固定滚轮1的作用。
44.进一步地，固定座10与安装耳323通过螺纹紧固件连接，采用螺纹紧固件制作简单，并且拆卸方便。
45.进一步地，驱动件的数量为两个。当然，这里对驱动件的数量不做具体限定，也可以是三个或者四个。
46.进一步地，主体包括前盖和后盖，前盖和后盖可拆卸连接，后盖上设置有出音口。前盖和后盖通过螺纹紧固件连接，还可以通过卡扣连接，设置成可拆卸连接的形式方便里面零部件的维修和更换。
47.进一步地，基于远程教育用的教育机器人还包括设置于主体内的网络连接模块7、显像模块8和音响模块。网络连接模块7用于连接网络，也可以用于连接移动终端，例如可以连接父母的手机，这样父母可以通过手机远程控制为儿童开启教育音频或动画，显像模块8用于在显示屏21上投影出动画。当然，该基于远程教育用的教育机器人还包括电源模块。
48.进一步地，尾部3相对的两侧还设置有抓取位9，抓取位9成球面形。这种球形面是为了方便儿童抓取，相比于其他设置，例如设置一个突出的抓杆，将抓取位9设置成球形面可以避免伤害儿童。
49.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。