显微镜维护机器人的制作方法

1.本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种显微镜维护机器人。


背景技术：

2.光学显微镜是生物医学研究中的重要工具，然而光学显微镜的结构相同复杂，功能相对繁多，用户在使用中遇到问题需要专业工程师协助解决。无论是从用户角度还是从售后服务角度，现场级的显微镜维护均带来不便。
3.为了提高显微镜维护效率，本发明提出显微镜维护机器人，该机器人结合无线网络技术，多媒体技术以及光学技术，由专业工程师通过远程网络控制显微镜维护机器人，协助用户进行显微镜的基本维护，提高显微镜的使用效果，降低售后维护成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种显微镜维护机器人，可实现协助用户进行显微镜的基本维护，提高显微镜的使用效果，降低售后维护成本。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：包括摄像头模组，显示模组，声音模组，激光振镜模组，无线网络模组，计算机模组，工具盒模组和滚轮模组，摄像头模组采集显微镜整体系统的实际情况，并通过连接在计算机模组内部的无线网络模块发送到远程服务端，远程服务端处理显微镜的实际情况图像后，将处理信号通过网络回传到无线网络模块，经计算机模组处理后，由声音模组播放出来，同步的辅助图像信息显示在显示模组上。激光振镜模组发出光线，在摄像头模组的辅助下，将激光线照射到显微镜需要维护的部位，工具盒内部的相应led点亮，指示需要使用的工具型号。滚轮模组用于移动整个系统，以便摄像头模组以及激光振镜模组工作。
6.进一步的，摄像头模组采集的图像传送到远程服务端后，由远程服务端的工作人员在图像上勾画出需要维护的部位，计算机模组提取该位置在图像上的坐标，然后激光振镜模块发出激光，照射到显微镜系统上，摄像头模组进一步采集处于激光照射下的显微镜系统图像，同时利用阈值分割方法提取激光点的位置，进而驱动激光振镜模组内部的振镜镜片转动，使得激光照射到需要维护的位置。
7.进一步的，远程服务端的工作人员根据需要维护的部位特点，手工选择需要使用的维护工具的序号，并通过网络传输到机器人的工具盒模组处，工具盒模组中根据工具的序号，点亮相应序号工具对应的led。
8.所述激光振镜模组，包含一个可见波长激光，两个振镜，以及双路电压信号发生器，振镜的镜片转角与电压幅值线性相关，计算机模块通过控制双路电压信号发生器控制振镜的镜片转角，激光照射在两个振镜的镜片处，发生镜面反射后，照射到显微镜系统上，指示需要维护的部位。
9.所述摄像头模组，包含两个数字相机，成像镜头，以及红外led，两个数字相机采集图像，并使用双目距离算法计算拍摄物体与相机之间的距离，红外led用于在光照不足时辅
助照明。
10.所述工具盒模组，由n个显微镜维护工具组成，每个工具旁配备一种颜色led灯，由计算机模组发出ttl电平控制上述n个led的开关。
11.本发明的有益效果：通过本发明的装置与方法，使用显微镜维护机器人，远程服务端的工作人员根据需要维护的部位，选择相应的维护工具，同时，通过网络传输到机器人的工具盒模组处，工具盒模组中根据工具的序号，点亮相应序号工具对应的led，通过语音和图像交流，协助用户维护显微镜，降低了维护成本。
附图说明
12.图1为一种显微镜维护机器人施例1总体示意图。
13.图2为一种显微镜维护机器人施例1爆炸示意图。
具体实施方式
14.为了使公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所做出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
15.实施例1下面结合附图2和实施例1对本发明作进一步说明。
16.如附图2所示，本发明具体包括摄像头模组（1），显示模组（2），声音模组（3），激光振镜模组（4），无线网络模组（5），计算机模组（6），工具盒模组(7)，滚轮模组(8)。
17.具体的，摄像头模组（1）位于整套系统偏上的位置，用于对工作台上的显微镜进行拍照，显示模组（2）位于机器人箱体的上平面上，声音模组（3），激光振镜模组（4），无线网络模组（5），位于第一层架子上，计算机模组（6）位于第二层架子上，工具盒模组(7)，位于第三场架子上，滚轮模组(8)位于机器人底部。
18.具体的，摄像头模组采集的图像传送到远程服务端后，由远程服务端的工作人员在图像上勾画出需要维护的部位，计算机模组提取该位置在图像上的坐标，然后激光振镜模块发出激光，照射到显微镜系统上，摄像头模组进一步采集处于激光照射下的显微镜系统图像，同时利用阈值分割方法提取激光点的位置，进而驱动激光振镜模组内部的振镜镜片转动，使得激光照射到需要维护的位置，远程服务端的工作人员根据需要维护的部位特点，手工选择需要使用的维护工具的序号，并通过网络传输到机器人的工具盒模组处，工具盒模组中根据工具的序号，点亮相应序号工具对应的led。


技术特征：
1.一种显微镜维护机器人，其特征在于由摄像头模组(1)，显示模组(2)，声音模组(3)，激光振镜模组(4)，无线网络模组(5)，计算机模组(6)，工具盒模组(7)，滚轮模组(8)组成。2.根据权利要求1所述的显微镜维护机器人，其特征在于所述激光振镜模组，包含一个可见波长激光，两个振镜，以及双路电压信号发生器，振镜的镜片转角与电压幅值线性相关。3.根据权利要求1所述的显微镜维护机器人，其特征在于所述摄像头模组，包含两个数字相机，成像镜头，以及红外led。4.根据权利要求1所述的显微镜维护机器人，其特征在于所述工具盒模组，由n个显微镜维护工具组成，每个工具旁配备一种颜色led灯。

技术总结
本发明公开了一种显微镜维护机器人，包括摄像头模组(1)，显示模组(2)，声音模组(3)，激光振镜模组(4)，无线网络模组(5)，计算机模组(6)，工具盒模组(7)，滚轮模组(8)，远程服务端的工作人员根据显微镜维护机器人确定需要维护的部位特点，手工选择需要使用的维护工具的序号，并通过网络传输到机器人的工具盒模组处，工具盒模组中根据工具的序号，点亮相应序号工具对应的LED，通过语音和图像交流，辅助用户维护显微镜。户维护显微镜。户维护显微镜。


技术研发人员：赵磊
受保护的技术使用者：杭州美敦利科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/21