一种十字轴连接加工系统及加工工艺的制作方法

1.本发明涉及十字轴加工领域，特别涉及一种十字轴连接加工系统及加工工艺。


背景技术：

2.十字轴连接一般是指十字轴式刚性万向节，一般由一个十字轴和两个万向叉组成，这其中十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
3.十字轴一般都是通过铸造的方式加工成型，在十字轴加工成型后其表面一般会残留有大量的金属毛刺，此时的十字轴还不能直接被使用，因此在十字轴浇铸成型后一般需要经过打磨处理，同时还需要在十字轴的十字端部进行开设螺孔以便于将万向叉连接在十字轴上，而现有的十字轴打磨方式大都是通过夹具将十字轴固定再通过人工操作打磨装置和开孔装置对十字轴进行打磨和开孔，在打磨和开孔时需要通过多次操作分别对十字轴的十字端进行加工，使用这种加工方式对十字轴进行加工时容易使同一十字轴端部的打磨精度不一致，也容易造成十字轴端部的螺孔开设位置和深度不一致，这种情况容易影响后续十字轴与万向叉的连接给十字轴连接的加工带来了不便，且现有的十字轴加工方式在加工十字轴时效率不高，这给十字轴连接的加工带来了不便。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种十字轴连接加工系统及加工工艺。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种十字轴连接加工系统，包括固定底座和移动架，所述的固定底座的顶部开设有移动滑槽，所述移动架滑动安装在所述移动滑槽内，所述移动架的顶部固定安装有圆环状结构的支撑架，所述支撑架的内壁上固定安装有两个对称设置的第一气缸和两个对称设置的第二气缸，所述第一气缸的安装位置与所述第二气缸的安装位置交替分布，所述第一气缸的输出端固定安装有第一压板，所述第二气缸的输出端通过隔板固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有打磨套筒，所述打磨套筒的内壁上固定安装有钻头；
6.所述固定底座的顶部两端分别固定安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架上均固定安装有圆环状结构的转动支架，所述转动支架的内壁上转动安装有转动圆环，两个所述转动支架上的所述转动圆环之间沿其周向均匀固定安装有若干凹型结构的限位杆，所述限位杆之间插设有若干十字轴，所述固定底座的一端固定安装有支撑板，所述支撑板上开设有转动圆槽，所述转动圆槽内转动安装有转动圆盘，所述转动圆盘靠近所述第一支架的一侧固定安装有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆远离所述转动圆盘的一端固定安装有第二压板，所述第二压板远离所述第一弹簧杆的一侧与对应设置的所述十字轴的一侧相抵触，所述固定底座远离所述支撑板的一侧开设有两个对称设置的插槽，所述插槽内插设有插杆，所述固定底座的一侧设置有移动板，两个所述插杆同一方向的一端延伸出对应设置的所述插槽并转动连接在所述移动板上，所述移动板靠近所述固定底座的一侧固
定安装有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆远离所述移动板的一端固定安装有第三压板，所述第三压板远离所述第二弹簧杆的一侧与对应设置的所述十字轴的一侧相抵触。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一压板远离所述第一气缸的一侧沿其周向均匀开设有若干凹槽，所述凹槽内转动安装有v型结构的压杆，所述凹槽的内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧远离所述凹槽内壁的一端固定安装在对应设置的所述压杆上，所述压杆的一端延伸出对应设置的所述凹槽并固定安装有压块。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的插杆的外壁上开设有两个对称设置的压槽，所述压槽的内壁上固定安装有弹力板，所述弹力板远离所述压槽内壁的一端延伸出所述压槽，同一所述插杆上的两个所述弹力板的安装方向互为反向设置，所述插槽的内壁上开设有两个对称设置有限位槽，所述弹力板延伸出所述压槽的一端插设在对应设置的所述限位槽内。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位杆远离所述转动圆环的一侧插设有若干呈线性分布的滚珠。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑架的内壁上开设有两个连接槽，两个所述连接槽的开设有位置沿所述支撑架的中心点对称设置，所述连接槽内转动安装有滚轴，所述滚轴的外壁上固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有两个对称设置的限位压轮，所述限位压轮与对应设置的所述十字轴的外壁相接触，所述支撑架内转动安装有内齿轮环，所述滚轴的一端延伸至所述支撑架内并固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿轮环相啮合。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑板内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述转动圆盘的外壁上开设有联动齿槽，所述第二齿轮贯穿所述支撑板且延伸至所述转动圆槽内并与所述联动齿槽相啮合。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的第二压板和所述第三压板与对应设置的所述十字轴相接触的一侧均固定安装有吸盘，所述吸盘吸附在对应设置的所述十字轴上。
13.此外本发明还提供了一种十字轴连接加工工艺，包括以下步骤：
14.s1、系统检查：在使用上述十字轴连接加工系统进行十字轴加工之前对系统进行检查；
15.s2、固定十字轴：将若干个成型后的十字轴依次插设在限位杆之间，当十字轴放置完成后，操作移动板移动带动第三压板与对应位置上的十字轴相接触并对其起到抵触作用，受到抵触的十字轴会推动其余十字轴移动并使指定位置上的十字轴与第二压板相抵触，此时在第二压板和第三压板的按压作用下可以使十字轴相互挤压在一起并起到定位的作用；
16.s3、加工十字轴：操作移动架移动并与指定位置上的十字轴对齐，操作第一气缸推动第一压板按压在十字轴的其中两端的端部对齐进行固定，操作第二气缸推动打磨套筒与十字轴的另外两端相接触，同时通过第一电机带动打磨套筒和钻头转动对十字轴的其中两端进行打磨和开孔；
17.s4、往复操作：当十字轴的其中两端经过打磨和开孔后，操作第一压板和打磨套筒同时复位，操作转动圆盘转动并通过第二压板带动限位杆和转动圆环同步转动，当限位杆转动时会带动十字轴同步转动指定的角度，当十字轴转动指定的角度后会带动其中未经过
加工的两端与打磨套筒对齐，此时重复操作上述s3步骤即可再次对十字轴的另外两端进行打磨和开孔。
18.本发明的有益效果在于：
19.1.本发明可以同时对十字轴对称设置的两端同时进行打磨和开孔，解决了现有十字轴加工方式在加工十字轴时容易导致十字轴端部的打磨精度和开孔位置及深度不一致的问题，同时解决了现有十字轴加工方式在加工十字轴时效率不高的问题。
20.2.本发明设计了支撑架，通过支撑架可以带动打磨套筒与对固定在限位杆上的十字轴进对齐，对齐后的打磨套筒在第二气缸和第一电机的带动下可以对十字轴上的两个端部同时进行打磨和开孔，当十字轴上的两个端部经过打磨和开孔后操作打磨套筒复位，通过转动圆环和限位杆带动十字轴转动指定的角度，再次操作打磨套筒对十字轴上的另外两个端部进行打磨和开孔，解决了解决了现有十字轴加工方式在加工十字轴时容易导致十字轴端部的打磨精度和开孔位置及深度不一致的问题，同时支撑架在移动架的带动下可以进行移动可以依次对插设在限位杆上的十字轴进行打磨和开孔，解决了现有十字轴加工方式在加工十字轴时效率不高的问题。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的立体结构示意图。
23.图2是本发明的立体剖切结构示意图。
24.图3是本发明的支撑架的立体结构示意图。
25.图4是本发明的支撑板的局部剖视结构示意图。
26.图5是本发明的第二压板的剖视结构示意图。
27.图6是本发明的支撑架的剖视结构示意图。
28.图7是本发明的图6的a处的局部放大结构示意图。
29.图8是本发明的插槽和插杆的剖视结构示意图。
30.图9是本发明的限位杆的剖视结构示意图。
31.图中：1、固定底座；2、移动架；11、移动滑槽；21、支撑架；22、第一气缸；23、第二气缸；24、第一压板；26、第一电机；27、打磨套筒；28、钻头；12、第一支架；13、第二支架；14、转动支架；15、转动圆环；16、限位杆；17、十字轴；3、支撑板；31、转动圆槽；32、转动圆盘；33、第一弹簧杆；34、第二压板；4、插槽；41、插杆；42、移动板；43、第二弹簧杆；44、第三压板；241、凹槽；242、压杆；243、弹簧；244、压块；411、压槽；412、弹力板；401、限位槽；161、滚珠；211、连接槽；212、滚轴；213、安装架；214、限位压轮；215、内齿轮环；216、第一齿轮；5、第二电机；51、第二齿轮；52、联动齿槽；6、吸盘。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
33.参阅图1和图6，一种十字轴连接加工系统，包括固定底座1和移动架2，固定底座1
的顶部开设有移动滑槽11，移动架2滑动安装在移动滑槽11内，移动架2的顶部固定安装有圆环状结构的支撑架21，支撑架21的内壁上固定安装有两个对称设置的第一气缸22和两个对称设置的第二气缸23，第一气缸22的安装位置与第二气缸23的安装位置交替分布，第一气缸22的输出端固定安装有第一压板24，第二气缸23的输出端通过隔板固定安装有第一电机26，第一电机26的输出端固定安装有打磨套筒27，打磨套筒27的内壁上固定安装有钻头28，固定底座1用于起到支撑和固定的作用，移动架2通过移动滑槽11滑动连接在固定底座1上，移动架2用于带动支撑架21进行移动，支撑架21用于固定第一气缸22和第二气缸23，第一气缸22用于推动第一压板24按压在对应设置的十字轴17的端部对齐起到夹持固定的作用，第二气缸23用于推动第一电机26和打磨套筒27进行移动，当打磨套筒27与对应设置的十字轴17的端部相接触后，操作第一电机26带动打磨套筒27转动，当打磨套筒27转动时会带动钻头28对十字轴17的端部进行开孔，在对十字轴17进行开孔的同时打磨套筒27会逐渐套设在十字轴17的端部对其起到打磨的作用。
34.参阅图2，固定底座1的顶部两端分别固定安装有第一支架12和第二支架13，第一支架12和第二支架13上均固定安装有圆环状结构的转动支架14，转动支架14的内壁上转动安装有转动圆环15，两个转动支架14上的转动圆环15之间沿其周向均匀固定安装有若干凹型结构的限位杆16，限位杆16之间插设有若干十字轴17，固定底座1的一端固定安装有支撑板3，支撑板3上开设有转动圆槽31，转动圆槽31内转动安装有转动圆盘32，转动圆盘32靠近第一支架12的一侧固定安装有第一弹簧杆33，第一弹簧杆33远离转动圆盘32的一端固定安装有第二压板34，第二压板34远离第一弹簧杆33的一侧与对应设置的十字轴17的一侧相抵触，两个转动圆环15通过转动支架14转动连接在第一支架12和第二支架13上，两个转动圆环15通过若干个限位杆16相互连接并实现同步转动，限位杆16用于插设十字轴17并对其起到限位和支撑的作用，当若干个十字轴17依次插设在限位杆16上时靠近第一支架12的十字轴17会与第二压板34相接触。
35.参阅图3和图8，固定底座1远离支撑板3的一侧开设有两个对称设置的插槽4，插槽4内插设有插杆41，固定底座1的一侧设置有移动板42，两个插杆41同一方向的一端延伸出对应设置的插槽4并转动连接在移动板42上，移动板42靠近固定底座1的一侧固定安装有第二弹簧杆43，第二弹簧杆43远离移动板42的一端固定安装有第三压板44，第三压板44远离第二弹簧杆43的一侧与对应设置的十字轴17的一侧相抵触，插槽4用于插设插杆41，插杆41用于连接移动板42，当若干个十字轴17插入限位杆16后推动移动板42至指定位置，当移动板42移动至指定位置后会带动第三压板44抵触在靠近第二支架13的十字轴17上，当靠近第二支架13的十字轴17受到抵触后会推动其他的十字轴17相互抵触实现十字轴17的固定，相互抵触的十字轴17可以避免在转动时产生晃动和移位。
36.参阅图7，第一压板24远离第一气缸22的一侧沿其周向均匀开设有若干凹槽241，凹槽241内转动安装有v型结构的压杆242，凹槽241的内壁上固定安装有弹簧243，弹簧243远离凹槽241内壁的一端固定安装在对应设置的压杆242上，压杆242的一端延伸出对应设置的凹槽241并固定安装有压块244，当第一压板24在第一气缸22的推动下抵触在十字轴17上的其中两个端部上时凹槽241内的压杆242会与十字轴17的端部相接触并受到抵触，受到抵触后的压杆242的一端会自动翘起并带动压块244按压在十字轴17的外壁上，通过压块244的按压可以对十字轴17起到夹持作用，通过压块244的夹持可以避免十字轴17在打磨和
开孔时产生偏移，可以提使十字轴17端部的打磨精度和开孔位置相一致。
37.参阅图8，插杆41的外壁上开设有两个对称设置的压槽411，压槽411的内壁上固定安装有弹力板412，弹力板412远离压槽411内壁的一端延伸出压槽411，同一插杆41上的两个弹力板412的安装方向互为反向设置，插槽4的内壁上开设有两个对称设置有限位槽401，弹力板412延伸出压槽411的一端插设在对应设置的限位槽401内，当插杆41在移动板42的推动下插入插槽4内时通过人工手动转动插杆41，当插杆41转动至指定角度后会使压槽411与限位槽401相连通，此时弹力板412会自动弹出插设在对应位置的限位槽401内，当弹力板412插入限位槽401内后可以对插杆41和移动板42进行定位。
38.参阅图9，限位杆16远离转动圆环15的一侧插设有若干呈线性分布的滚珠161，限位杆16上的滚珠161可以提高十字轴17插入限位杆16时的顺畅度，也便于将十字轴17从限位杆16上取下。
39.参阅图6，支撑架21的内壁上开设有两个连接槽211，两个连接槽211的开设有位置沿支撑架21的中心点对称设置，连接槽211内转动安装有滚轴212，滚轴212的外壁上固定安装有安装架213，安装架213上转动安装有两个对称设置的限位压轮214，限位压轮214与对应设置的十字轴17的外壁相接触，支撑架21内转动安装有内齿轮环215，滚轴212的一端延伸至支撑架21内并固定安装有第一齿轮216，第一齿轮216与内齿轮环215相啮合，连接槽211内的滚轴212用于带动安装架213进行指定角度的摆动，安装架213用于带动限位压轮214抵触在十字轴17上，当支撑架21在移动架2的带动下移动至指定位置时，通过安装架213带动限位压轮214同时抵触在十字轴17上可以使支撑架21与指定位置上的十字轴17相对齐，便于提高对十字轴17的打磨及开孔的精度，当十字轴17上的两个端部经过打磨和开孔后通过外接驱动装置带动内齿轮环215转动，当内齿轮环215转动时会通过第一齿轮216带动滚轴212转动，滚轴212转动带动安装架213摆动至指定位置，此时通过转动圆环15带动十字轴17转动，当十字轴17转动指定角度后通过内齿轮环215带动安装架213复位，当十字轴17在转动圆环15的带动下继续转动指定的角度，当十字轴17转动指定角度后会与复位后的安装架213上限位压轮214相抵触，通过十字轴17与限位压轮214的再次抵触可以实现十字轴17的精准定位，便于使十字轴17上的开孔位置保持一致。
40.参阅图4，支撑板3内固定安装有第二电机5，第二电机5的输出端固定安装有第二齿轮51，转动圆盘32的外壁上开设有联动齿槽52，第二齿轮51贯穿支撑板3且延伸至转动圆槽31内并与联动齿槽52相啮合，第二电机5通过第二齿轮51和联动齿槽52带动转动圆盘32进行转动，转动圆盘32转动可以带动第一弹簧杆33和第二压板34同步转动，当第二压板34转动时可以带动抵触在第二压板34上的十字轴17同步转动。
41.参阅图5，第二压板34和第三压板44与对应设置的十字轴17相接触的一侧均固定安装有吸盘6，吸盘6吸附在对应设置的十字轴17上，吸盘6可以使高第二压板34转动时带动十字轴17同步转动，十字轴17转动时通过吸盘6可以带动第三压板44同步转动。
42.此外本发明还提供了一种十字轴连接加工工艺，包括以下步骤：
43.s1、系统检查：在使用上述十字轴连接加工系统进行十字轴加工之前对系统进行检查；
44.s2、固定十字轴：将若干个成型后的十字轴17依次插设在限位杆16之间，当十字轴17放置完成后，操作移动板42移动带动第三压板44与对应位置上的十字轴17相接触并对其
起到抵触作用，受到抵触的十字轴17会推动其余十字轴17移动并使指定位置上的十字轴17与第二压板34相抵触，此时在第二压板34和第三压板44的按压作用下可以使十字轴17相互挤压在一起并起到定位的作用；
45.s3、加工十字轴：操作移动架2移动并与指定位置上的十字轴17对齐，操作第一气缸22推动第一压板24按压在十字轴17的其中两端的端部对齐进行固定，操作第二气缸25推动打磨套筒27与十字轴17的另外两端相接触，同时通过第一电机26带动打磨套筒27和钻头28转动对十字轴17的其中两端进行打磨和开孔；
46.s4、往复操作：当十字轴17的其中两端经过打磨和开孔后，操作第一压板24和打磨套筒27同时复位，操作转动圆盘32转动并通过第二压板34带动限位杆16和转动圆环15同步转动，当限位杆16转动时会带动十字轴17同步转动指定的角度，当十字轴17转动指定的角度后会带动其中未经过加工的两端与打磨套筒27对齐，此时重复操作上述s3步骤即可再次对十字轴17的另外两端进行打磨和开孔。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。