一种电动汽车续驶里程估算方法及系统与流程

1.本发明属于电动汽车汽车系统管理技术领域，具体涉及一种电动汽车续驶里程估算方法及系统。


背景技术：

2.电动汽车由于电池能量密度有限，续驶里程不长，容易使用户产生里程焦虑。因此获悉汽车的续驶里程对于用户来说非常重要。
3.现有的估算电动汽车的续驶里程方法，一般是选定一个固定工况，如nedc工况的平均电耗，来估算当前电量的续驶里程。该方法不够精确，例如不能区分拥堵和平峰，续驶里程估算结果与真实情况差异大，不准确。


技术实现要素：

4.本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车续驶里程估算方法及系统，以解决现有的续驶里程估算结果不能反应实际路况、不够精确的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车续驶里程估算方法，包括：
6.步骤s1，获取电动汽车电池的当前电量；
7.步骤s2，获取出行路径和当前路况，并根据当前路况将所述出行路径按顺序分段为若干子路径；
8.步骤s3，估算每段子路径的电耗，得到所述出行路径的总电耗；
9.步骤s4，按照顺序将每段子路径的电耗依次从所述当前电量中进行核减，并根据所述当前电量与所述总电耗的大小来确定续驶里程。
10.进一步地，所述出行路径包括去程路径和返程路径，所述步骤s4包括：
11.若所述当前电量小于所述去程路径的总电耗，则按照顺序将每段去程路径的子路径的电耗依次从所述当前电量中进行核减，直至将所述当前电量核减至设定的阈值，核减的电耗对应的所有去程路径的子路径里程之和确定为第一续驶里程。
12.进一步地，采用红色指示灯对所述第一续驶里程进行指示。
13.进一步地，所述步骤s4包括：若所述当前电量大于所述去程路径的总电耗，且小于所述出行路径的总电耗，则先将所述去程路径的电耗从所述当前电量中进行核减，然后按照顺序将每段返程路径的子路径的电耗依次从所述当前电量中进行核减，直至将所述当前电量核减至所述阈值，核减的电耗对应的所有出行子路径里程之和确定为第二续驶里程。
14.进一步地，采用黄色指示灯对所述第二续驶里程进行指示。
15.进一步地，所述步骤s4包括：若所述当前电量大于所述出行路径的总电耗；
16.则计算多余电量，所述多余电量为所述当前电量减去所述出行路径的总电耗；
17.计算所述出行路径的平均电耗，所述出行路径的平均电耗等于所述出行路径的里程除以所述出行路径的总电耗；
18.计算多余里程，所述多余里程等于所述多余电量乘以所述平均电耗；
19.将所述出行路径的里程与所述多余里程之和作为第三续驶里程。
20.进一步地，采用绿色指示灯对所述第三续驶里程进行指示。
21.进一步地，所述步骤s3包括：
22.步骤s31，查询每段子路径所属路况的单位距离电耗；
23.步骤s32，计算每段子路径的电耗，每段子路径的电耗等于所述单位距离电耗乘以该段子路径的里程；
24.步骤s33，计算所述出行路径的总电耗。
25.进一步地，所述步骤s2包括：
26.步骤s21，查询导航系统是否开启；
27.步骤s22，若未开启，根据用户发出的目的地指令或用户出行习惯开启所述导航系统；
28.步骤s23，根据所述导航系统获取所述出行路径以及所述当前路况；
29.步骤s24，根据所述当前路况将所述出行路径按顺序分段为若干子路径。
30.一种电动汽车续驶里程估算系统，包括电连接的导航系统和电池管理系统；
31.所述导航系统，用于获取出行路径和当前路况，并根据当前路况将所述出行路径按顺序分段为若干子路径；
32.所述电池管理系统，用于获取电动汽车电池的当前电量；并用于估算每段子路径的电耗，得到所述出行路径的总电耗；还用于按照顺序将每段子路径的电耗依次从所述当前电量中进行核减，根据所述当前电量与所述总电耗的大小来确定续驶里程。
33.实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明将出行路径根据路况进行分段，分别统计每一段的电耗，然后按顺序从当前电量中进行核减，由于子路径电耗的核减顺序与出行先后经过的路段(子路径)精确匹配，相比传统的采用一个固定工况的平均电耗来估算当前电量的续驶里程，本发明能够结合实际拥堵程度更准确地反应出电池的续驶里程，消除用户的里程焦虑。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例一一种电动汽车续驶里程估算方法的流程示意图。
36.图2为本发明实施例一中获取导航数据的流程示意图。
37.图3为本发明实施例二一种电动汽车续驶里程估算方法的流程示意图。
具体实施方式
38.以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
39.请参照图1所示，本发明实施例一提供的一种电动汽车续驶里程估算方法，包括步骤s101-s104。
40.步骤s101，获取电动汽车电池的当前电量。
41.具体地，当前电量可以通过电池管理系统查询电池包当前的荷电状态(state of charge，soc)，直接获取，记查询到的当前的电量为soc0。
42.步骤s102，获取出行路径和当前路况，并根据当前路况将所述出行路径按顺序分段为若干子路径。
43.出行路径和当前路况均可以由导航系统获取，可以由用户主动开启导航系统获取出行路径和当前路况数据，也可以按照图2所示的获取相应的数据，具体包括步骤s1021-s1024：
44.步骤s1021，查询导航系统是否开启，若是，进入步骤s1023，否则进入步骤s1022。
45.步骤s1022，若未开启，根据用户发出的目的地指令或用户出行习惯开启所述导航系统。具体地，在导航系统未开启时，可以由导航系统主动向用户发出语音提示，询问目的地，在接收到用户发出的目的地指令后开启导航系统，可以仅在后台启动运行。也可以直接根据用户的出行习惯，在后台启动导航系统，加载出行路径。
46.步骤s1023，根据所述导航系统获取所述出行路径以及所述当前路况。
47.步骤s1024，根据所述当前路况将所述出行路径按顺序分段为若干子路径。
48.例如，现有的导航地图上规划的出行路径，拥堵比较严重的路段会采用红色线表示，拥堵比较轻微的采用黄色线表示，交通顺畅的则采用绿色线表示。本发明根据不同的交通路况将出行路径按照顺序依次分解为多段。具体可以采用该路段的当前平均车速来进行划分，例如出行路径按顺序依次包括ab段、bc段、cd段、de段，其中ab段车速平均为35km/h，长度为5km，bc段车速平均为80km/h，长度为30km，cd段车速平均为40km/h，长度为4km，de段车速平均为10km/h，长度为2km。按照上述信息，可以将出行路径按顺序分为4个子路径。
49.步骤s103，估算每段子路径的电耗，得到所述出行路径的总电耗。
50.本实施例中，估算每段子路径的电耗可以包括如下步骤s1031-s1033：
51.步骤s1031，查询每段子路径所属路况的单位距离电耗。
52.具体地，预先通过实验或者大数据收集的实际电耗数据进行统计分析，建立电耗标准数据库，可以包括不同车型的一系列速度的单位距离能耗，查询时，根据子路径的平均速度去检索对应的单位距离电耗。数据存储在服务器中，可供电动汽车续驶里程估算系统随时查询调用。
53.步骤s1032，计算每段子路径的电耗，每段子路径的电耗等于所述单位距离电耗乘以该段子路径的里程。
54.查询到单位距离电耗后，用单位距离电耗乘以该段子路径的里程得到该段子路径的电耗，按照此方法计算每段子路径的电耗，。
55.步骤s1033，计算所述出行路径的总电耗。
56.具体地，对上一步骤计算得到的各段子路径的电耗求和，得到出行路径的总电耗socn。
57.步骤s104，按照顺序将每段子路径的电耗依次从所述当前电量中进行核减，并根据所述当前电量与所述总电耗的大小来确定续驶里程。
58.具体地，假设出行依次经过ab、bc、cd、de四个子路径，则在当前电量中首先核减ab段的总电耗，核减后再核减bc段，依此类推，核减顺序与出行先后经过的路段(子路径)精确匹配，相比传统的采用一个固定工况的平均电耗来估算当前电量的续驶里程，本发明能够
更准确地反应出电池的续驶里程。核减后最终的续驶里程根据当前电量soc0与总电耗socn的大小来进一步确定。
59.本发明实实施例二提供的一种电动汽车续驶里程估算方法参考图3，包括如下步骤：
60.步骤s301，获取电动汽车电池的当前电量。
61.具体可参照步骤s101，本发明不再赘述。
62.步骤s302，获取出行路径和当前路况，并根据当前路况将出行路径按顺序分段为若干子路径，其中，出行路径包括去程路径(里程为p1,电耗socn1)和返程路径(里程为p2，电耗socn2)。
63.获取出行路径和当前路况的方法可参照步骤s102，本发明不再赘述。
64.步骤s303，估算每段子路径的电耗，得到所述出行路径的总电耗，本步骤可参照步骤s103，本发明不再赘述。
65.若soc0＜socn1，即当前电量不足以支持去程到达目的地，则执行步骤s304，此时，按照顺序将每段去程路径的子路径的电耗依次从当前电量中进行核减，直至将当前电量核减至设定的阈值，阈值可以是0，也可以是核减至剩余电量为电池容量的5％，可以根据电池性能进行设置，核减的电耗对应的所有去程路径的子路径里程之和确定为第一续驶里程。将第一续驶里程显示在仪表中,。
66.优选地，还可进一步执行步骤3041，采用红色指示灯对第一续驶里程进行指示。
67.进一步地，若socn1≤soc0＜socn1 socn2，即当前电量可以满足到达目的地，但不足以支持从目的地返回到出发地，考虑到实际情况中，电池包需要留有一定的电量，因此，此条件式下限的等号表示当前电量刚好满足到达目的地，并非要求当前电量值与去程总电耗值绝对相等。执行步骤s305，参考图3，此时先将去程路径的里程从当前电量中进行核减，然后按照顺序将每段返程路径的子路径的电耗依次从当前电量中进行核减，直至将当前电量核减至设定的阈值，核减的电耗对应的所有出行子路径里程之和确定为第二续驶里程。将第二续驶里程显示在仪表中。
68.优选地，还可进一步执行步骤3051，采用黄色指示灯对第二续驶里程进行指示。
69.若soc0≥socn1 socn2，即当前电量可以满足到达目的地，同时也支持从目的地返回到出发地，考虑到实际情况中，电池包需要留有一定的电量，因此，此条件式中的等号表示当前电量刚好满足出行的来回，并非要求当前电量值与出行路径总电耗值绝对相等。执行步骤s306，参考图3，对于多出的电量对应的里程，本发明提供了一种处理实施例如下：先计算多余电量，多余电量＝soc0-(socn1 socn2)；然后计算出行路径的平均电耗v，出行路径的平均电耗等于出行路径的里程除以出行路径的总电耗，即v＝＝(p1 p2)/(socn1 socn2)；最后再计算多余里程，多余里程＝v*[soc0-(socn1 socn2)]。将出行路径的里程与多余里程之和作为第三续驶里程s，s＝p1 p2 v*[soc0-(socn1 socn2)]。将第三续驶里程显示在仪表中。
[0070]
优选地，还可进一步执行步骤3061，采用绿色指示灯对第三续驶里程进行指示。
[0071]
相应于本发明实施例一提供的电动汽车续驶里程估算方法，本发明实施例三还提供了一种电动汽车续驶里程估算系统，包括电连接的导航系统和电池管理系统；
[0072]
导航系统，用于获取出行路径和当前路况，并根据当前路况将出行路径按顺序分
段为若干子路径；
[0073]
电池管理系统，用于获取电动汽车电池的当前电量；并用于估算每段子路径的电耗，得到出行路径的总电耗；还用于按照顺序将每段子路径的电耗依次从所述当前电量中进行核减，根据所述当前电量与所述总电耗的大小来确定续驶里程。
[0074]
有关本实施例电动汽车续驶里程估算系统的工作原理和过程，参见前述本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
[0075]
通过上述说明可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明将出行路径根据路况进行分段，分别统计每一段的电耗，然后按顺序从当前电量中进行核减，由于子路径电耗的核减顺序与出行先后经过的路段(子路径)精确匹配，相比传统的采用一个固定工况的平均电耗来估算当前电量的续驶里程，本发明能够结合实际拥堵程度更准确地反应出电池的续驶里程，消除用户的里程焦虑。
[0076]
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。