一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：包括成品下料工位（1）、单段上料工位（2）、搬运机器人（3）、铁芯工位测量台（4）、铁芯拼装转台（5）、转运工装（6）、输送桁架（7）、激光防护房（8）、焊接转台（9）和焊接机器人（10）；所述成品下料工位（1）安装在单段上料工位（2）的一侧，铁芯工位测量台（4）安装在搬运机器人（3）的前侧，搬运机器人（3）位于铁芯拼装转台（5）与成品下料工位（1）之间；所述转运工装（6）设置有两组，分别设置在铁芯拼装转台（5）顶端的左右两侧，其中一个转运工装（6）靠近激光防护房（8）设置，铁芯拼装转台（5）的底部安装有旋转驱动装置，并通过旋转驱动装置驱动铁芯拼装转台（5）旋转180
°
；所述焊接机器人（10）和焊接转台（9）均安装在激光防护房（8）内，焊接转台（9）的上方安装有输送桁架（7），输送桁架（7）远离焊接转台（9）的一端穿过激光防护房（8）并设置在铁芯拼装转台（5）的上方。2.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述成品下料工位（1）的底部设置有转运推车（11），成品下料工位（1）用于放置铁芯焊接成品，并通过转运推车（11）将其转运出成品下料工位（1）。3.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述单段上料工位（2）用于放置单段铁芯，方便搬运机器人（3）的抓取，进而实现单段铁芯的上料工作。4.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述搬运机器人（3）用于单段铁芯与铁芯焊接成品的上、下料工作。5.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述铁芯工位测量台（4）上安装有铁芯工位校准机构，所述铁芯工位校准机构包括固定挡板（401）、活动挡板（402）和活动挡块（404），活动挡块（404）设置有两个，分别设置在单段铁芯的左右两侧，活动挡块（404）通过气缸驱动，进而推动单段铁芯的左右两端移动至固定的位置，使得单段铁芯保持固定的工位。6.根据权利要求5所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述固定挡板（401）和活动挡板（402）分别设置在单段铁芯的外侧、内侧，活动挡板（402）上安装有伸缩推杆（403），使其通过伸缩推杆（403）推动单段铁芯向外侧移动至与固定挡板（401）的内侧壁贴合连接，固定挡板（401）的内侧壁为与单段铁芯外侧壁弧度适配的弧形结构。7.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述铁芯拼装转台（5）用于放置由搬运机器人（3）从单段上料工位（2）上抓取的单段铁芯，方便搬运机器人（3）对单段铁芯的拼接。8.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述输送桁架（7）上安装有丝杆驱动机构，用于将转运工装（6）上拼接完成的铁芯输送至激光防护房（8）内。9.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述焊接机器人（10）用于对拼接后的铁芯进行焊接工作，焊接转台（9）用于放置待焊接的铁芯，用于辅助焊接机器人（10）对铁芯进行焊接工作。10.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，其特征在于：所述搬运机器人（3）上设置有两组夹具工装，其中一组夹具工装用于夹取焊接成
品，另外一组夹具工装用于夹取单段铁芯。

技术总结
本实用新型涉及关节式定子铁芯加工设备技术领域，具体公开了一种用于关节式定子铁芯拼装和激光焊接的自动化设备，包括成品下料工位、单段上料工位、搬运机器人、铁芯工位测量台、铁芯拼装转台、转运工装、输送桁架、激光防护房、焊接转台和焊接机器人。单段上料工位用于单段铁芯的上料；搬运机器人用于单段铁芯与焊接完成铁芯的上下料；铁芯工位测量台用于铁芯的定位和检测；铁芯拼装转台用于单段铁芯的拼接；转运工装用于拼接铁芯的转运；输送桁架用于转运工装的输送；焊接转台用于铁芯的焊接；焊接机器人用于焊铁芯接；成品下料工位用于焊接成品的下料。该设备能够实现关节式定子铁芯的自动上料、拼装、激光焊接、外形检测和下料。料。料。


技术研发人员：刘立洋 范石磊
受保护的技术使用者：睿贞（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/18