一体包缝机的单电机多功能机构的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种一体包缝机的单电机多功能机构。


背景技术：

2.中国实用新型专利cn202021464534.7公开了一种一体包缝机的剪线与抬压脚装置，所述装置包括电机，电机的输出轴上固定有连杆接头，所述连杆接头与连杆的一端铰接，连杆的另一端与提升支架的上端铰接，提升支架的下端铰接在机壳上，所述提升支架远离连杆的一侧设置有凸出的驱动块，所述驱动块的驱动面与剪线组件抵触连接，所述提升支架下端靠近连杆的一侧设置有向上的拉钩，拉钩的上端与抬压脚组件连接，所述驱动块驱动剪线组件转动完成剪线动作，所述拉钩驱动抬压脚组件向上运动完成抬压脚动作。
3.上述实用新型专利解决了由一个电机驱动剪线与抬压脚动作的技术问题，降低了噪音，减少了成本，同时占用更少的空间，提高了整机的灵活性。但是包缝机上的抬牙高度调节的动作依然需要独立的驱动系统。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种一体包缝机的单电机多功能机构，由一个电机驱动剪线、抬压脚和抬牙高度调节，降低了噪音，减少了成本，同时占用更少的空间，提高了整机的灵活性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
6.一体包缝机的单电机多功能机构，包括电机和电机驱动的提升支架，所述提升支架铰接在机壳上，提升支架的一侧设置有驱动剪线动作的驱动块，另一侧设置有驱动抬压脚动作的拉钩，所述提升支架的下端与抬牙偏心轴传动连接并驱动抬牙偏心轴双向转动，所述抬牙偏心轴的一端与抬牙曲柄的一端连接，抬牙曲柄的另一端与牙架连接。
7.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述机壳内固定有导向杆，所述导向杆上滑移设置有导向滑块，所述导向滑块分别与提升支架和抬牙偏心轴传动连接。
8.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述提升支架的下端与长连杆的一端铰接，长连杆的另一端与导向滑块铰接，所述抬牙偏心轴的一端与短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与导向连杆的一端铰接，导向连杆的另一端与导向滑块铰接。
9.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述抬牙偏心轴的一端设置有抬牙滑块，所述抬牙滑块滑设在抬牙曲柄的开口槽中，所述开口槽沿抬牙曲柄的长度方向开设在抬牙曲柄的端部。
10.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述抬牙曲柄的两侧设置有对抬牙滑块轴向限位的挡圈，所述挡圈套设固定在抬牙偏心轴上。
11.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述抬牙曲柄包括并排设置的抬牙曲柄a和抬牙曲柄b，所述抬牙曲柄a和抬牙曲柄b分别与牙架a和牙架b连接，所述抬牙滑块同时设置在抬牙曲柄a和抬牙曲柄b的开口槽中。
12.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述提升支架上设置有竖直方向的条形槽，所述拉钩装配在条形槽中，通过拉钩驱动抬压脚动作的结构与现有技术中相同。
13.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述驱动块上固定有与剪线组件配合的钩形件，所述电机位于初始位置时钩形件与剪线组件之间留有间隙，通过驱动块和钩形件驱动剪线动作的结构与现有技术中相同。
14.在上述的一体包缝机的单电机多功能机构中，所述长连杆为平面连杆或扭曲连杆；所述扭曲连杆优选为连杆上端与连杆下端扭曲成90
°
夹角；优选的，所述平面连杆采用轴位螺钉铰接，所述扭曲连杆采用球头结构铰接。
15.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
16.本实用新型通过一个电机驱动剪线、抬压脚和抬牙高度调节的动作，利用电机驱动提升支架绕铰接点转动，向不同方向大幅转动时分别完成剪线动作和抬压脚动作，向不同方向小幅摆动时完成抬牙高度调节。本实用新型具有噪音小，成本低的优点，同时占用更少的空间，提高了整机的灵活性，其传动方式也更加稳定。
附图说明
17.图1是本实用新型一体包缝机的立体图；
18.图2是本实用新型内部结构的立体图；
19.图3是本实用新型抬牙高度调节传动结构的立体图；
20.图4是本实用新型抬牙高度调节传动结构的另一个立体图；
21.图5是本实用新型扭曲连杆的立体图；
22.附图标记：1、电机；2、提升支架；3、机壳；4、驱动块；5、拉钩；6、抬牙偏心轴；7、抬牙曲柄；8、牙架；9、导向杆；10、导向滑块；11、长连杆；12、短连杆；13、导向连杆；14、抬牙滑块；15、挡圈；16、条形槽；17、钩形件。
具体实施方式
23.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：
24.一体包缝机的单电机多功能机构，包括电机1和电机1驱动的提升支架2，所述提升支架2铰接在机壳3上，提升支架2的一侧设置有驱动剪线动作的驱动块4，另一侧设置有驱动抬压脚动作的拉钩5，所述提升支架2的下端与抬牙偏心轴6传动连接并驱动抬牙偏心轴6双向转动，所述抬牙偏心轴6的一端与抬牙曲柄7的一端连接，抬牙曲柄7的另一端与牙架8连接。
25.本实用新型的工作原理是：完成抬压脚动作、剪线动作所需要的电机轴角位移量大于完成抬牙高度调节所需要的电机轴角位移量，因此，当电机轴顺时针或逆时针大幅转动时，会分别触动抬压脚动作和剪线动作，抬压脚动作和剪线动作的实现与现有技术中相同，在此不再赘述；当电机轴顺时针和逆时针小幅摆动时，会带动抬牙偏心轴6双向转动，通过抬牙偏心轴6的偏心转动，带动抬牙曲柄7和牙架8的上升和下落，完成抬牙高度调节。
26.对照附图1和附图3，本实施例中提升支架2与抬牙偏心轴6的具体传动结构是：所述机壳3内固定有导向杆9，所述导向杆9上滑移设置有导向滑块10，所述导向滑块10分别与提升支架2和抬牙偏心轴6传动连接。
27.对照附图3，进一步的，所述提升支架2的下端与长连杆11的一端铰接，长连杆11的另一端与导向滑块10铰接，所述抬牙偏心轴6的一端与短连杆12的一端铰接，短连杆12的另一端与导向连杆13的一端铰接，导向连杆13的另一端与导向滑块10铰接。
28.对照附图4，进一步的，所述抬牙偏心轴6的一端设置有抬牙滑块14，所述抬牙滑块14滑设在抬牙曲柄7的开口槽中，所述开口槽沿抬牙曲柄7的长度方向开设在抬牙曲柄7的端部。
29.工作时，电机1的电机1轴向不同方向摆动时提升支架2绕铰接点摆动，带动长连杆11上下移动，上下移动的长连杆11带动导向滑块10沿导向杆9上下滑动，导向滑块10通过导向连杆13和短连杆12带动抬牙偏心轴6往复转动，最终带动牙架8的上升和下落。
30.对照附图4，为了防止抬牙滑块14在工作时发生轴向位移，所述抬牙曲柄7的两侧设置有对抬牙滑块14轴向限位的挡圈15，所述挡圈15套设固定在抬牙偏心轴6上。
31.对照附图4，上述抬牙曲柄7包括并排设置的抬牙曲柄a和抬牙曲柄b，所述抬牙曲柄a和抬牙曲柄b分别与牙架a和牙架b连接，所述抬牙滑块14同时设置在抬牙曲柄a和抬牙曲柄b的开口槽中。
32.对照附图2，为了进一步避免抬牙高度调节时对抬压脚动作的影响，所述提升支架2上设置有竖直方向的条形槽16，所述拉钩5装配在条形槽16中，当电机1小幅摆动时拉钩5于条形槽16中滑动，不会影响到抬压脚结构，通过拉钩5驱动抬压脚动作的结构与现有技术中相同。
33.对照附图2，为了进一步避免抬牙高度调节时对剪线动作的影响，所述驱动块4上固定有与剪线组件配合的钩形件17，所述电机1位于初始位置时钩形件17与剪线组件之间留有间隙，当电机1小幅摆动时钩形件17不会触碰到剪线组件，通过驱动块4和钩形件17驱动剪线动作的结构与现有技术中相同。
34.上述长连杆11为平面连杆或扭曲连杆；对照附图5，所述扭曲连杆优选为连杆上端与连杆下端扭曲成90
°
夹角；优选的，所述平面连杆采用轴位螺钉铰接，所述扭曲连杆采用球头结构铰接。
35.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。