一种可调节转向的工业抓斗的制作方法

1.本实用新型属于抓斗技术领域，具体是一种可调节转向的工业抓斗。


背景技术：

2.抓斗，是起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
3.现有的抓斗大多都是采用焊接的形式与起重机的吊杆连接，根据吊杆的带动可左右摆动，但是此种抓斗不可转向，在一些特殊的工作环境下，如果缺乏调节转向功能，那么工作会非常的麻烦且费时费力，难以顺利完成工作。
4.另外，现有的抓斗在工作时，尖端容易与地面接触，闭合时在地面滑动，从而造成抓斗尖端磨损，长此以往，会损坏抓斗，增加了成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种可调节转向的工业抓斗，具有可转向和保护抓斗的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节转向的工业抓斗，包括连接盘，所述连接盘顶部的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部活动连接有吊杆，所述连接杆的顶部沿环形等距安装有三个固定柱，所述固定柱的外部固定套接有套杆，所述套杆的内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有慢速正反转电机，所述慢速正反转电机的顶部固定安装有传感器，通过慢速正反转电机工作带动转动杆正反转，则三个套杆会带动三个固定柱正反转，从而使得连接杆和连接盘带动整个抓斗正反转，从而实现调节角度的效果。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盘底部的中部固定连接有承重板，所述承重板的四边均活动铰接有抓斗瓣，所述连接盘底部的外侧沿环形等距安装有四个液压杆，所述液压杆的底部固定连接有推拉杆，所述推拉杆的底部活动铰接有联动杆，所述抓斗瓣下端的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有弹簧，所述滑块的左侧固定连接有保护板，抓斗瓣在抓起货物时，保护板会先着地，代替抓斗瓣与地面接触，由于抓斗瓣采用弧形结构，所以在缓缓向内收缩时，保护板会与地面一直接触，从而推动滑块压缩弹簧并沿着滑槽向上滑动，一直保护抓斗瓣本体免受磨损。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆上端的外部固定安装有卡盘，所述吊杆下端的内壁上开设有卡槽，起重机可通过吊杆上的卡槽和连接杆上的卡盘配合，从而控制整个抓斗摆动，卡盘和卡槽的存在可使得吊杆承受整个抓斗的重量，使得工作更稳定，同时也不妨碍抓斗调节角度。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述慢速正反转电机通过四边的固定块与吊杆的内壁固定连接，所述转动杆通过竖杆与三个套杆固定连接，使得慢速正反转电机的重量挂在吊杆上，能使得慢速正反转电机更稳定的工作，转动杆通过三个套杆能更好的控制三个固定柱带动连接杆旋转角度。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓斗瓣的下端开设有滑槽，所述弹簧的另一端与抓斗瓣为固定连接，滑块可通过在滑槽内滑动，使得保护板可持续保护抓斗瓣免受磨损；当保护板离开地面时，具有弹力的弹簧会立刻推动滑块带着保护板复位，为下次工作做准备。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动杆的底部与抓斗瓣为活动铰接，所述保护板为弧形结构，液压杆可通过推拉杆和联动杆控制抓斗瓣张合，采用弧形结构的保护板可以更好的与弧形结构的抓斗瓣相贴并起到保护效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置有连接盘、固定柱和套杆等结构配合以实现可转向的优点，驾驶员在操控室通过传感器控制慢速正反转电机工作，从而带动转动杆转动，转动杆通过竖杆带动三个套杆转动，则三个固定柱被推着转动，从而带动连接杆转动，则连接盘会带动整个抓斗调整合适角度，再配合起重机控制吊杆左右摆动，从而更好的将货物抓起，操控简单且实用，很好的解决了抓斗不可转向问题，提高了工作效率，这样便可以达到可转向的目的。
14.2、本实用新型通过设置有保护板、弹簧和滑块等结构配合以实现保护抓斗的优点，抓斗瓣在抓取货物时，保护板先着地，使得抓斗瓣的尖端不与地面接触，由于抓斗瓣采用弧形结构，所以在缓缓向内收缩时，保护板会与地面一直接触，从而推动滑块压缩弹簧并沿着滑槽向上滑动，一直保护抓斗瓣本体免受磨损，延长了抓斗瓣的使用寿命，减少了维修成本，这样便可以达到保护抓斗的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型结构整体示意图；
16.图2为本实用新型结构固定柱与套杆连接处示意图；
17.图3为本实用新型结构吊杆与连接杆连接处剖面示意图；
18.图4为本实用新型结构连接盘底部示意图；
19.图5为本实用新型结构弹簧位置示意图。
20.图中：1、连接盘；2、液压杆；3、联动杆；4、抓斗瓣；5、保护板；6、承重板；7、吊杆；8、连接杆；9、固定柱；10、套杆；11、转动杆；12、慢速正反转电机；13、传感器；14、推拉杆；15、弹簧；16、滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供一种可调节转向的工业抓斗，包括连接盘1，连接盘1顶部的中部固定连接有连接杆8，连接杆8的外部活动连接有吊杆7，连接杆8的顶部沿环形等距安装有三个固定柱9，固定柱9的外部固定套接有套杆10，套杆10的内侧固定连接有转动杆11，转动杆11的顶部固定安装有慢速正反转电机12，慢速正反转电机12的顶部固定安装有传感器13，通过慢速正反转电机12工作带动转动杆11正反转，则三个套杆10会带动三个固定柱9正反转，从而使得连接杆8和连接盘1带动整个抓斗正反转，从而实现调节角度的效果。
23.其中，连接盘1底部的中部固定连接有承重板6，承重板6的四边均活动铰接有抓斗瓣4，连接盘1底部的外侧沿环形等距安装有四个液压杆2，液压杆2的底部固定连接有推拉杆14，推拉杆14的底部活动铰接有联动杆3，抓斗瓣4下端的内部活动连接有滑块16，滑块16的顶部固定连接有弹簧15，滑块16的左侧固定连接有保护板5，抓斗瓣4在抓起货物时，保护板5会先着地，代替抓斗瓣4与地面接触，由于抓斗瓣4采用弧形结构，所以在缓缓向内收缩时，保护板5会与地面一直接触，从而推动滑块16压缩弹簧15并沿着滑槽向上滑动，一直保护抓斗瓣4本体免受磨损。
24.其中，连接杆8上端的外部固定安装有卡盘，吊杆7下端的内壁上开设有卡槽，起重机可通过吊杆7上的卡槽和连接杆8上的卡盘配合，从而控制整个抓斗摆动，卡盘和卡槽的存在可使得吊杆7承受整个抓斗的重量，使得工作更稳定，同时也不妨碍抓斗调节角度。
25.其中，慢速正反转电机12通过四边的固定块与吊杆7的内壁固定连接，转动杆11通过竖杆与三个套杆10固定连接，使得慢速正反转电机12的重量挂在吊杆7上，能使得慢速正反转电机12更稳定的工作，转动杆11通过三个套杆10能更好的控制三个固定柱9带动连接杆8旋转角度。
26.其中，抓斗瓣4的下端开设有滑槽，弹簧15的另一端与抓斗瓣4为固定连接，滑块16可通过在滑槽内滑动，使得保护板5可持续保护抓斗瓣4免受磨损；当保护板5离开地面时，具有弹力的弹簧15会立刻推动滑块16带着保护板5复位，为下次工作做准备。
27.其中，联动杆3的底部与抓斗瓣4为活动铰接，保护板5为弧形结构，液压杆2可通过推拉杆14和联动杆3控制抓斗瓣4张合，采用弧形结构的保护板5可以更好的与弧形结构的抓斗瓣4相贴并起到保护效果。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.首先，起重机可通过吊杆7控制抓斗工作，抓取货物时，可通过驾驶员在操控室通过传感器13控制慢速正反转电机12工作，从而带动转动杆11转动。转动杆11通过竖杆带动三个套杆10转动，则三个固定柱9被推着转动，从而带动连接杆8转动，则连接盘1会带动整个抓斗调整合适角度；
30.接着通过启动四边的液压杆2推动推拉杆14下移，从而使得联动杆3推动抓斗瓣4缓缓向内侧收缩；
31.四边的抓斗瓣4在抓取货物时，保护板5先着地，使得抓斗瓣4的尖端不与地面接触，由于抓斗瓣4采用弧形结构，所以在缓缓向内收缩时，保护板5会与地面一直接触，从而推动滑块16压缩弹簧15并沿着滑槽向上滑动，一直保护抓斗瓣4本体免受磨损；
32.然后再通过吊杆7将抓斗内的货物在货堆上悬空，再通过液压杆2拉动推拉杆14向上移动，从而带动联动杆3拉动抓斗瓣4缓缓向外侧张开，货物便会落在货堆上。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。