一种用于铅酸蓄电池极群转移的装置的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种用于铅酸蓄电池极群转移的装置。


背景技术：

2.目前，在生产蓄电池的过程中，其关键的部件是极群，极群由正、负极板交替堆叠而成，现有的设备是正负两块极板中间加隔板纸为一小组，然后多个小组再叠放完成，各个极板小组以水平行进的方式进行叠放是较优化的选择，因此需要步进式的推进机构来推动极群使之叠放完成。
3.申请号为cn201821989202.3的中国专利公开了一种极群输送机构及蓄电池极群包膜机，涉及蓄电池加工机械领域，其中极群输送机构包括输送轨道、连杆、二维滑动机构和推杆，所述连杆通过所述二维滑动机构可左右移动，上下移动地装设于所述输送轨道的下方；所述连杆沿输送轨道的长度方向间隔排列设置有复数个所述推杆，所述输送轨道沿其长度方向设有让位槽，复数个所述推杆的上端均通过让位槽延伸至输送轨道的上方。
4.然而在现有技术方案中，有以下技术问题：1、步进运动靠电机正反转，易损耗电；2、竖直升降驱动需要较大的气缸行程和动力。


技术实现要素：

5.针对以上问题，本实用新型提供了一种用于铅酸蓄电池极群转移的装置，通过设置驱动组件为横移单元和升降单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横移单元设置为曲柄连杆机构，保护电机，升降单元采用杠杆撬动，节省气缸行程，解决了现有技术中步进运动靠电机正反转，易损耗电机，竖直升降驱动需要较大的气缸行程和动力的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于铅酸蓄电池极群转移的装置，其特征在于，包括：推动架以及驱动组件；所述驱动组件驱动所述推动架作回字形推动运动，所述驱动组件包括横移单元以及升降单元，所述横移单元驱动所述推动架水平移动，所述升降单元驱动所述推动架竖直移动。
8.作为改进，所述横移单元包括：转动元件、曲柄连杆以及滑轨部件；所述曲柄连杆将所述转动元件输出的旋转动力传递给所述滑轨部件滑动。
9.作为改进，所述所述滑轨部件包括：横向滑轨以及竖向滑轨；所述曲柄连杆驱动所述竖向滑轨沿着所述横向滑轨横向滑动，所述推动架沿着所述竖向滑轨竖直滑动。
10.作为改进，所述升降单元包括：推动元件、导向件、支架以及拨动件；所述推动元件连接传动所述导向件平移，所述拨动件铰接于所述支架上，所述拨动件的一端抵触所述推动架，所述导向件上设有导向槽，所述导向件平移时该导向槽抵触所述拨动件的另一端驱动其相对所述支架转动，所述拨动件拨动所述推动架升降。
11.作为改进，所述导向槽设置为斜向开口槽。
12.作为改进，所述拨动件的转动中心靠近所述导向槽，所述拨动件设置为费力杠杆。
13.作为改进，所述拨动件上设置滚轮抵触所述推动架。
14.作为改进，所述推动架做矩形的运动轨迹，所述推动架在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架推动物体前进，所述推动架在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架做回程运动并与被运送的物体脱离。
15.作为改进，所述推动架包括：横架以及拨杆；所述横架设置于所述驱动组件的传动端，所述拨杆在所述横架上设置多个。
16.作为改进，所述升降单元在所述横架长度方向上设置两组。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.(1)本实用新型通过设置驱动组件为横移单元和升降单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横移单元设置为曲柄连杆机构，其电机仅需按一个旋转方向转动，保护电机，传动准确，同时升降单元采用杠杆撬动，节省气缸行程；
19.(2)本实用新型通过滑轨部件设置为横向滑轨和竖向滑轨，升降单元驱动推动架沿竖向滑轨上下移动，横移单元驱动竖向滑轨沿横向滑轨滑动，两者配合使推动架回形运动，结构简单可靠；
20.(3)本实用新型通过设置两组的升降单元用于同步顶动推动架升降，使得推动架运行平稳；
21.(4)本实用新型通过导向槽设置为半包围形式，在驱动拨动件上升后能够卡夹住拨动件，能够更好的限位，避免推动元件承受较大的反向作用力，同时在推动元件复位撤离时，由于推动元件的动作快速，半包围形式的导向槽能够避免拨动件产生跳动，机构运行更平稳。
22.综上所述，本实用新型具有传动准确、保护电机、运行平稳等优点，尤其适用于蓄电池生产设备领域。
附图说明
23.图1为本实用新型整体的结构示意图；
24.图2为本实用新型驱动组件的局部示意图；
25.图3为图2中a处放大示意图；
26.图4为图2中b处放大示意图；
27.图5为本实用新型整体的正视示意图；
28.图6为本实用新型升降单元的正视示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.实施例一
33.如图1、2所示，一种用于铅酸蓄电池极群转移的装置，其特征在于，包括：推动架1以及驱动组件2；所述驱动组件2驱动所述推动架1作回字形推动运动，所述驱动组件2包括横移单元21以及升降单元22，所述横移单元21驱动所述推动架1水平移动，所述升降单元22驱动所述推动架1竖直移动。
34.需要说明的是，推动架1设置为具有推送物体的结构，在推动架1作回字形推动运动的过程中，实现推动架1在上部平移时推动物体前进，在下部平移时做回程运动，待回程完毕带动另一物体前进，依次步进运输物体。
35.如图2、5所示，进一步地，所述横移单元21包括：转动元件211、曲柄连杆212以及滑轨部件213；所述曲柄连杆212将所述转动元件211输出的旋转动力传递给所述滑轨部件213滑动。
36.如图3、6所示，进一步地，所述所述滑轨部件213包括：横向滑轨2131以及竖向滑轨2132；所述曲柄连杆212驱动所述竖向滑轨2132沿着所述横向滑轨2131横向滑动，所述推动架1沿着所述竖向滑轨2132竖直滑动。
37.如图6所示，进一步地，所述升降单元22包括：推动元件221、导向件222、支架223以及拨动件224；所述推动元件221连接传动所述导向件222平移，所述拨动件224铰接于所述支架223上，所述拨动件224的一端抵触所述推动架1，所述导向件222上设有导向槽2221，所述导向件222平移时该导向槽2221抵触所述拨动件224的另一端驱动其相对所述支架223转动，所述拨动件224拨动所述推动架1升降。
38.进一步地，所述导向槽2221设置为斜向开口槽。
39.需要说明的是，导向槽2221设置为半包围形式，在驱动拨动件上升后能够卡夹住拨动件，能够更好的限位，避免推动元件承受较大的反向作用力，同时在推动元件复位撤离时，由于推动元件的动作快速，半包围形式的导向槽能够避免拨动件产生跳动，机构运行更平稳。
40.进一步地，所述拨动件224的转动中心靠近所述导向槽2221，所述拨动件224设置为费力杠杆。
41.需要说明的是，导向槽2221设置的斜向开口槽能够在导向件222移动过程中抵触拨动件224，使得拨动件224相对支架223发生转动，拨动件224以杠杆的运动形式撬动推动架1上升，反之则推动架1可以下降。
42.进一步地，所述拨动件224上设置滚轮2241抵触所述推动架1。
43.进一步地，所述推动架1做矩形的运动轨迹，所述推动架1在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架1推动物体前进，所述推动架1在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架1做回程运动并与被运送的物体脱离。
44.进一步地，所述推动架1包括：横架11以及拨杆12；所述横架11设置于所述驱动组件2的传动端，所述拨杆12在所述横架11上设置多个。
45.进一步地，所述升降单元22在所述横架11长度方向上设置两组。
46.需要说明的是，设置两组的升降单元22，使得推动架运行平稳。
47.工作过程
48.启动横移单元21控制推动架1水平移动，当推动架1水平移动至极限位置时，升降单元22驱动推动架1竖直移动，具体的动作为：推动架1上升至顶部，然后水平推动物体前进，推进到设定行程后，推动架1下降，物体留在当前位置，而下降至底部的推动架1水平返回，待其再次上升后，推动架1中前部的拨杆12即可拨动刚刚被推送过来的物体前进，依次往复，实现步进推动工作。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。