一种极群生产用的极板补板机构的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种极群生产用的极板补板机构。


背景技术：

2.蓄电池生产过程中，其主要结构部件为蓄电池壳内的极群，极群由正、负极板交替叠放组成，在叠放成极群的过程中，每个极群中的负极板要比正极板多一块，因此现有的成对叠放正负极板的设备完成等数量的正、负极板叠放后，需要在最后输出极群前进行补板工作。
3.申请号为cn201710278109.5的中国专利公开了一种沉积金属片剥离、极板洗刷及剔板补板系统及其方法。所述沉积金属片剥离、极板洗刷及剔板补板系统，包括并列纵向设置的剥离机组、洗刷机组、剔板机组和补板机组；所述剥离机组、洗刷机组、剔板机组和补板机组的端部的同一侧横向设置有横向移板机构，该横向移板机构用于在剥离机组、洗刷机组、剔板机组和补板机组之间接收并传递极板。
4.然而在现有技术方案中，有以下技术问题：1、结构复杂；2、无法快速准确的进行补板。


技术实现要素：

5.针对以上问题，本实用新型提供了一种极群生产用的极板补板机构，通过设置取板组件进行吸附抓取极板，并由推送组件平移推送，实现高效配合，解决了现有技术中结构复杂，无法快速准确的进行补板的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种极群生产用的极板补板机构，包括承载平台，其特征在于，还包括：取板组件以及推送组件；所述取板组件将竖直排列码放的多块极板逐一抓取并平放于所述承载平台上，所述推送组件推动所述承载平台上的极板用于补充给极群。
8.作为改进，所述取板组件包括：导向板、平移单元以及吸板单元；所述导向板竖直设置于所述承载平台的一侧，该导向板上设有导向槽，所述平移单元横向设置于所述导向板上，所述吸板单元铰接于所述平移单元的传动端，所述吸板单元包括导向轮伸入所述导向槽，所述吸板单元由所述导向槽导向后形成竖直状态与水平状态的切换。
9.作为改进，所述平移单元包括：驱动件a以及拨动架；所述驱动件a沿水平方向驱动所述拨动架移动，所述吸板单元铰接于所述拨动架上并相对所述拨动架旋转。
10.作为改进，所述吸板单元包括：转轴、拨杆、连接块以及吸嘴；所述转轴与所述平移单元转动连接，所述拨杆通过所述连接块连接于所述转轴上，所述导向轮设置于所述拨杆的端部，所述吸嘴设置于所述连接块的中部用于吸附所述极板。
11.作为改进，所述导向槽包括取板部、切换部以及放置部，所述取板部、切换部和放置部形成s形通道。
12.作为改进，所述拨动架包括两块设置于所述吸板单元两侧的立板，所述吸板单元在两块的所述立板之间自由转动。
13.作为改进，所述推送组件包括：驱动件b以及推动件；所述驱动件b设置于所述承载平台的一侧，该驱动件b沿所述承载平台的长度方向设置，所述推动件设置于所述驱动件b的传动端，所述推动件推送所述极板前进。
14.作为改进，所述推动件与所述驱动件b的运动方向垂直，所述推动件贴合所述极板的长边推动该极板移动。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.(1)本实用新型通过设置取板组件进行吸附抓取极板，并由推送组件平移推送，实现高效配合，极板的补板工作快速且准确；
17.(2)本实用新型的取板组件通过导向板得导向作用使吸板单元按照轨迹运动，动作准确，重复工作的一致性得到很好的保证；
18.(3)本实用新型通过推动件与驱动件b的运动方向垂直，推动件贴合极板的长边推动该极板移动，使得极板能够被平直的推向需要补板位置。
19.综上所述，本实用新型具有快速准确、一致性好、结构简单可靠等优点，尤其适用于蓄电池生产设备领域。
附图说明
20.图1为本实用新型整体的结构示意图；
21.图2为本实用新型取板组件与推送组件的结构示意图之一；
22.图3为本实用新型取板组件与推送组件的结构示意图之二；
23.图4为本实用新型取板组件的结构示意图之一；
24.图5为本实用新型取板组件的结构示意图之二；
25.图6为本实用新型取板组件的正视示意图；
26.图7为本实用新型推送组件的结构示意图；
27.图8为本实用新型推送组件的俯视示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.实施例一
32.如图1、2、3所示，一种极群生产用的极板补板机构，包括承载平台1，还包括：取板组件2以及推送组件3；所述取板组件2将竖直排列码放的多块极板10逐一抓取并平放于所述承载平台1上，所述推送组件3推动所述承载平台1上的极板10用于补充给极群20。
33.如图4至6所示，进一步地，所述取板组件2包括：导向板21、平移单元22以及吸板单元23；所述导向板21竖直设置于所述承载平台1的一侧，该导向板21上设有导向槽211，所述平移单元22横向设置于所述导向板21上，所述吸板单元23铰接于所述平移单元22的传动端，所述吸板单元23包括导向轮231伸入所述导向槽211，所述吸板单元23由所述导向槽211导向后形成竖直状态与水平状态的切换。
34.需要说明的是，需要被运送至极群20的极板10以横向竖立状态码放一起，被步进式链式传动向前逐一前进，取板组件2采用负压吸附方式，每次吸取一块的极板10，吸板单元23由导向槽211导向后形成竖直状态与水平状态的切换，即可将由吸板单元23吸取的极板10从竖直状态变为水平状态，为后续的推板工作做准备。
35.进一步地，所述平移单元22包括：驱动件a221以及拨动架222；所述驱动件a221沿水平方向驱动所述拨动架222移动，所述吸板单元23铰接于所述拨动架222上并相对所述拨动架222旋转。
36.需要说明的是，驱动件a221可选用实现线性往复的标准部件，如气缸，驱动件a221贴合于导向板21上，拨动架222驱动吸板单元23运动时，该吸板单元23由导向板21上的导向槽211导向，因此该驱动件a221的驱动作用不会使吸板单元23发生扭转，吸板单元23的动作更准确。
37.进一步地，所述吸板单元23包括：转轴232、拨杆233、连接块234以及吸嘴235；所述转轴232与所述平移单元22转动连接，所述拨杆233通过所述连接块234连接于所述转轴232上，所述导向轮231设置于所述拨杆233的端部，所述吸嘴235设置于所述连接块234的中部用于吸附所述极板10。
38.需要说明的是，拨杆233坐落于导向槽211中由该导向槽211导向运动，转轴232在跟随平移单元22移动时保持同一水平高度，此时拨杆233被导向槽211导向后使得连接块234相对转轴232旋转，吸嘴235即可吸附极板10并用于转移。
39.进一步地，所述导向槽211包括取板部2111、切换部2112以及放置部2113，所述取板部2111、切换部2112和放置部2113形成s形通道。
40.需要说明的是，放置部2113与转轴232呈同一水平面设置，使得拨杆233在放置部2113中移动时，连接块234始终是水平状态；取板部2111与放置部2113之间的间距小于连接块234的长度，使得拨杆233在取板部2111中移动时，连接块234呈竖直偏微倾斜状态，其用于匹配整齐码放的极板10更好的贴合，极板10呈竖直偏微倾斜状态在链式传动链上，不会向前倾倒，同时拨杆233在导向槽211中的运动也不会卡滞。
41.进一步地，所述拨动架222包括两块设置于所述吸板单元23两侧的立板2221，所述吸板单元23在两块的所述立板2221之间自由转动。
42.需要说明的是，立板2221设置为l形，使得吸板单元23相对拨动架222发生旋转摆
动时，不会与拨动架222干涉。
43.如图7、8所示，进一步地，所述推送组件3包括：驱动件b31以及推动件32；所述驱动件b31设置于所述承载平台1的一侧，该驱动件b31沿所述承载平台1的长度方向设置，所述推动件32设置于所述驱动件b31的传动端，所述推动件32推送所述极板10前进。
44.进一步地，所述推动件32与所述驱动件b31的运动方向垂直，所述推动件32贴合所述极板10的长边推动该极板10移动。
45.需要说明的是，推动件32贴合极板10的长边推动该极板10移动，使得极板10能够平直的被推动至指定位置，快速准确的实现补板工作，结构简单可靠。
46.工作过程
47.极板10被竖直码放并由链式传动步进前进至承载平台1，预先叠放的极群20在承载平台1的另一侧等待补板，平移单元22驱动吸板单元23向左运动，吸板单元23根据导向槽211的导向运动，在导向槽211的取板部2111位置，吸板单元23呈竖直状态用于吸附一块极板10，随后平移单元22驱动吸板单元23反向运动，在导向槽211的放置部2113位置，吸板单元23呈水平状态，极板10被放置于承载平台1上，随后推动件32向右移动将极板10平直的推向极群20的底部，实现补板工作。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。