一种刀把焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种刀把焊接设备。


背景技术：

2.刀具是由刀把和刀头焊接形成，刀把是由左半部和由半部焊接形成，焊接之前，先将左半部和右半部输送至焊接头的一侧，焊接头将左半部和右半部的边缘焊接起来，现有刀把的左半部和右半部是通过人工送料，是通过人工将刀把的左半部和右半部固定在夹具上，再通过焊接头将刀把的左半部和右半部的边缘焊接，这种方式，焊接效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种刀把焊接设备。
4.本实用新型的一种技术方案：
5.一种刀把焊接设备，包括底座，设置在底座上方的支撑架，升降机构，下定位机构和上定位机构，用于夹取刀把的夹取机构，以及用于焊接刀把的焊接机构；所述支撑架的上表面设有用于放置刀把的左放置仓和右放置仓，所述支撑架贯穿有左落料口和右落料口，所述左放置仓与左落料口连通，所述右放置仓与右落料口连通；所述夹取机构设置在左落料口和右落料口下方；所述夹取机构包括滑动架，旋转机构，用于吸附刀把的第一左吸附头，用于吸附刀把的第一右吸附头以及控制滑动架沿底座滑动的动力源；所述旋转机构与滑动架固定连接且用于控制第一左吸附头旋转；所述升降机构设置在滑动架的正下方，所述升降机构设有用于吸附刀把的第二左吸附头以及用于吸附刀把的第二右吸附头，所述左落料口设有活动的左阻挡片，所述左阻挡片用于阻挡刀把掉落至左落料口，所述右落料口设有用活动的右阻挡片，所述右阻挡片用于阻挡刀把掉落至右落料口；所述下定位机构包括下转盘，第一气缸，以及用于吸附刀把的右吸附框；所述下转盘与底座转动连接，所述上定位机构包括上转盘，第二气缸，以及用于吸附刀把的左吸附框；所述下定位机构设置在滑动架下方，所述上定位机构设置在滑动架上方；所述焊接机构可沿xyz方向移动，所述焊接机构用于焊接下定位机构上的刀把和上定位机构上的刀把。
6.一种优选的方案所述一种刀把焊接设备还包括下料机构，所述下料机构包括第六气缸，导轨和下料斗；所述导轨与支撑架固定连接且与支撑架垂直设置，所述下料斗的顶部与导轨滑动连接，所述第六气缸用于控制下料斗沿着导轨滑动。
7.一种优选的方案所述夹取机构还包括第三气缸，所述旋转机构的主轴与第三气缸连接，所述第三气缸的升降轴与第一左吸附头连接。
8.一种优选的方案所述一种刀把焊接设备还包括第四气缸和第五气缸，所述第四气缸的主轴与左阻挡片连接，所述第五气缸的主轴与右阻挡片连接。
9.综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：能够自动的将刀把送到焊接部位，焊接效率高，实现全自动上料，自动焊接。
10.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
11.图1是本实用新型的立体图；
12.图2是本实用新型的局部立体图一；
13.图3是本实用新型的局部立体图二；
14.图4是本实用新型的局部立体图三；
15.图5是本实用新型的局部立体图四；
16.图6是本实用新型中升降机构和夹取机构的立体图；
17.图7是本实用新型中上定位机构的立体图；
18.图8是本实用新型中升降机构夹紧刀把时的立体图；
19.图9是本实用新型中夹取机构夹取机构的立体图；
20.图10是本实用新型中下定位机构的立体图；
21.图11是本实用新型中升降机构的立体图；
22.图12是本实用新型中第四气缸和左阻挡片的立体图；
23.图13是本实用新型中第五气缸和右阻挡片的立体图。
具体实施方式
24.为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
25.如图1至图13所示，一种刀把焊接设备，包括底座1，设置在底座1上方的支撑架2，升降机构3，以及用于夹取刀把26的夹取机构4；所述支撑架2的上表面设有用于放置刀把26的左放置仓5和右放置仓6，所述支撑架2贯穿有左落料口7和右落料口8，所述左放置仓5与左落料口7连通，所述右放置仓6与右落料口8连通；所述夹取机构4设置在左落料口7和右落料口8下方，所述夹取机构4包括滑动架9，旋转机构10，用于吸附刀把26的第一左吸附头11，用于吸附刀把26的第一右吸附头12以及控制滑动架9沿底座1滑动的动力源，所述旋转机构10与滑动架9固定连接且用于控制第一左吸附头11旋转；所述升降机构3设置在滑动架9的正下方，所述升降机构3设有用于吸附刀把26的第二左吸附头13以及用于吸附刀把26的第二右吸附头14，所述左落料口7设有活动的左阻挡片15，所述左阻挡片15用于阻挡刀把26掉落至左落料口7，所述右落料口8设有用活动的右阻挡片16，所述右阻挡片16用于阻挡刀把26掉落至右落料口8。
26.如图1至图13所示，夹取机构4沿着底座1滑动，使得夹取机构4与升降机构3相互错开，升降机构3上升，左放置仓5和右放置仓6内分别放置有若干刀把26，左阻挡片15收缩，左放置仓5内的刀把26掉落至左落料口7，右阻挡片16收缩，右放置仓6内刀把26掉落至右落料口8，第二左吸附头13吸附左落料口7掉落的刀把26，第二右吸附头14吸附右落料口8掉落的刀把26，之后，升降机构3下降，夹取机构4滑动至升降机构3正上方，第一左吸附头11吸附第二左吸附头13上的刀把26，第一右吸附头12吸附第二右吸附头14上的刀把26，旋转机构10，
控制第一左吸附头11旋转180度，夹取机构4沿着底座1滑动，使得夹取机构4与升降机构3相互错开，升降机构3上升，第二左吸附头13和第二右吸附头14分别吸取下一刀把26。本实用新型能够自动的将刀把送到焊接部位，焊接效率高，实现刀把26全自动上料。
27.如图1至图13所示，所述一种刀把焊接设备还包括下定位机构17和上定位机构18，所述下定位机构17包括下转盘19，第一气缸20，以及用于吸附刀把26的右吸附框21；所述下转盘19与底座1转动连接，所述上定位机构18包括上转盘25，第二气缸27，以及用于吸附刀把26的左吸附框28；所述下定位机构17设置在滑动架9下方，所述上定位机构18设置在滑动架9上方。夹取机构4沿着底座1滑动，使得夹取机构4与升降机构3相互错开，升降机构3上升，第二左吸附头13和第二右吸附头14分别吸取下一刀把26。右吸附框21吸附第一右吸附头12上的刀把26，左吸附框28吸附第一左吸附头11上的刀把26。
28.如图1至图13所示，所述夹取机构4还包括第三气缸22，所述旋转机构10的主轴与第三气缸22连接，所述第三气缸22的升降轴与第一左吸附头11连接。第三气缸22可以控制第一左吸附头11的升降轴，方便第一左吸附头11吸附刀把26。
29.如图1至图13所示，所述一种刀把焊接设备还包括第四气缸23和第五气缸24，所述第四气缸23的主轴与左阻挡片15连接，所述第五气缸24的主轴与右阻挡片16连接。第四气缸23控制左阻挡片15来回移动，左阻挡片15可以控制左放置仓5内的刀把26掉落至左落料口7；五气缸24可以控制右阻挡片16来回移动，右阻挡片16可以控制右放置仓6内刀把26掉落至右落料口8。
30.以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。