一种自动装配单卡扣机构的制作方法

1.本实用新型涉及单卡扣装配领域，具体涉及一种自动装配单卡扣机构。


背景技术：

2.汽车地毯上需要安装单卡扣，用来后续脚垫安装等其他装配，以往单卡扣安装完全通过人工手动安装，费时费力，生产效率低，需要投入大量人力成本才能满足需求。而且人工安装还容易导致产品安装不到位，容易脱扣。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动装配单卡扣机构，设计简单，使用方便，能够自动装配单卡扣且进行装配后拉力检测。
4.本实用新型的技术方案：
5.一种自动装配单卡扣机构，所述单卡扣包括圆盘、卡头、扣钩、扣带、扣槽、锁齿，圆盘上端中间设计安装有卡头，圆盘下端靠近一侧位置安装有扣钩，圆盘下端靠近另一侧位置安装有扣带，扣带的下端部设计有扣槽，扣槽口部设计有锁齿，所述自动装配单卡扣机构安装在装配模具的上方，它包括装配气缸、拉力传感器、夹指气缸，装配气缸下端的伸缩杆端部安装有上固定板，上固定板中间安装有拉力传感器，拉力传感器下端安装有下固定板，下固定板下端安装有夹指气缸，夹指气缸的两个夹钳夹在单卡扣的卡头上面。
6.所述扣带是可折弯扣带，扣带内侧靠近上端位置设计有一个弧形槽且该位置形成柔性连接部，扣带折弯后，扣钩插入扣槽内且锁齿卡在扣钩的钩尖上，完成装配。
7.所述卡头是球形卡头。
8.所述上固定板和下固定板两侧分别通过螺栓连接，下固定板的两端分别设计一个丝孔，上固定板两端分别设计两个通孔，螺栓从上固定板的通孔穿过后旋入下固定板的丝孔内。
9.所述自动装配单卡扣机构还包括下推块、下气缸，下气缸倾斜安装在装配模具的下面，下气缸前端安装有下推块，下推块也位于装配模具下方，下气缸控制下推块在装配模具下面倾斜滑动；下推块和下气缸位于夹指气缸的斜下方。
10.所述自动装配单卡扣机构还包括升降机构和下压机构，升降机构包括升降气缸、升降板，下压机构包括下压气缸和下压板，升降气缸下端安装有升降板，下压气缸安装在升降板下面中间位置，升降板下面两侧位置分别安装有装配气缸，下压气缸的下端安装有下压板，下压板两侧对应夹指气缸下方位置分别开有通槽。
11.所述升降气缸的上端安装在装配模具的倒立l型支架上，升降板上面两侧还分别安装导向杆，导向杆上端滑动穿过倒立l型支架。
12.所述自动装配单卡扣机构还包括下顶机构，下顶机构包括下顶气缸、顶杆，下顶气缸安装再装配模具下方且下顶气缸位于夹指气缸的正下方，下顶气缸的上端安装有顶杆，顶杆顶部设计有仿扣带和扣槽的外表面形状的型面。
13.本实用新型的优点是设计简单，使用方便，能够自动装配单卡扣且进行装配后拉力检测。
附图说明
14.图1是本实用新型的应用示意图。
15.图2是图1中的右视图。
16.图3是本实用新型的局部放大示意图。
17.图4是本实用新型的按压装配时的局部放大示意图。
18.图5是图4中放大示意图。
19.图6是本实用新型的应用立体图。
具体实施方式
20.参照附图1-6，一种自动装配单卡扣机构，所述单卡扣6包括圆盘61、卡头62、扣钩63、扣带64、扣槽65、锁齿66，圆盘61上端中间设计安装有卡头62，圆盘61下端靠近一侧位置安装有扣钩63，圆盘61下端靠近另一侧位置安装有扣带64，扣带64的下端部设计有扣槽65，扣槽65口部设计有锁齿66，所述自动装配单卡扣机构安装在装配模具10的上方，它包括装配气缸1、拉力传感器2、夹指气缸3，装配气缸1下端的伸缩杆端部安装有上固定板4，上固定板4中间安装有拉力传感器2，拉力传感器2下端安装有下固定板5，下固定板5下端安装有夹指气缸3，夹指气缸3的两个夹钳夹在单卡扣6的卡头62上面。
21.所述扣带64是可折弯扣带64，扣带64内侧靠近上端位置设计有一个弧形槽且该位置形成柔性连接部67，扣带64折弯后，扣钩63插入扣槽65内且锁齿66卡在扣钩63的钩尖上，完成装配。
22.所述卡头62是球形卡头62。
23.所述上固定板4和下固定板5两侧分别通过螺栓41连接，下固定板5的两端分别设计一个丝孔，上固定板4两端分别设计两个通孔，螺栓41从上固定板4的通孔穿过后旋入下固定板5的丝孔内。螺栓旋入安装后，两个板之间距离和拉力传感器的高度相同，但螺栓不能压紧，处于松动状态，螺栓作用是防止拉力传感器拉脱。
24.所述自动装配单卡扣机构还包括下推块7、下气缸8，下气缸8倾斜安装在装配模具10的下面，下气缸8前端安装有下推块7，下推块7也位于装配模具10下方，下气缸8控制下推块7在装配模具10下面倾斜滑动；下推块和下气缸位于夹指气缸的斜下方。
25.所述自动装配单卡扣机构还包括升降机构和下压机构，升降机构包括升降气缸11、升降板12，下压机构包括下压气缸13和下压板14，升降气缸11下端安装有升降板12，下压气缸13安装在升降板12下面中间位置，升降板12下面两侧位置分别安装有装配气缸1，下压气缸13的下端安装有下压板14，下压板14两侧对应夹指气缸3下方位置分别开有通槽9。
26.所述升降气缸11的上端安装在装配模具10的倒立l型支架15上，升降板12上面两侧还分别安装导向杆16，导向杆16上端滑动穿过倒立l型支架15。
27.所述自动装配单卡扣机构还包括下顶机构，下顶机构包括下顶气缸17、顶杆18，下顶气缸安装再装配模具下方且下顶气缸位于夹指气缸的正下方，下顶气缸的上端安装有顶杆，顶杆顶部设计有仿扣带和扣槽的外表面形状的型面。
28.本实用新型使用时，首先把汽车内饰件产品20放置在装配模具10上面，再把单卡扣6放置在夹指气缸3的夹钳内，升降气缸11带动升降板12下降，下压气缸13也进行下行，使下压板14先压在产品上面，且下压板14的通槽9位于产品待装配单卡扣6位置上面，装配气缸1下行动作，带动下方的拉力传感器2、夹指气缸3一起下行，夹指气缸3则把夹持的单卡扣6的扣钩63和扣带64都正好穿过到产品预留的槽口，这时扣带64正好位于下推块7的斜上方，下气缸8则带着下推块7推动扣带64以柔性连接处为圆心旋转，使扣带带动扣槽向扣钩靠近，使扣槽65卡在扣钩63外侧且锁齿66挡在扣钩63的钩尖位置，下气缸8再带动下推块7复位，单卡扣6装配完成，这时下压气缸13继续下压动作，夹指气缸3继续夹持单卡扣6的球形卡头62，装配气缸1则上行，检测单卡扣6是否装配到位，使拉力传感器2达到设定拉力则说明单卡扣6装配合格，若不能达到拉力传感器2达到设定拉力则说明单卡扣6装配不合格，需要重新检查装配。检测完成后，夹指气缸3松开球形卡头62，装配气缸1复位，下压气缸13复位，升降气缸11也回程复位，等待下次操作。


技术特征：
1.一种自动装配单卡扣机构，所述单卡扣包括圆盘、卡头、扣钩、扣带、扣槽、锁齿，圆盘上端中间设计安装有卡头，圆盘下端靠近一侧位置安装有扣钩，圆盘下端靠近另一侧位置安装有扣带，扣带的下端部设计有扣槽，扣槽口部设计有锁齿，所述自动装配单卡扣机构安装在装配模具的上方，其特征在于，它包括装配气缸、拉力传感器、夹指气缸，装配气缸下端的伸缩杆端部安装有上固定板，上固定板中间安装有拉力传感器，拉力传感器下端安装有下固定板，下固定板下端安装有夹指气缸，夹指气缸的两个夹钳夹在单卡扣的卡头上面。2.根据权利要求1所述的一种自动装配单卡扣机构，其特征在于，所述扣带是可折弯扣带，扣带内侧靠近上端位置设计有一个弧形槽且该位置形成柔性连接部，扣带折弯后，扣钩插入扣槽内且锁齿卡在扣钩的钩尖上，完成装配。3.根据权利要求1所述的一种自动装配单卡扣机构，其特征在于，所述卡头是球形卡头。4.根据权利要求1所述的一种自动装配单卡扣机构，其特征在于，所述上固定板和下固定板两侧分别通过螺栓连接，下固定板的两端分别设计一个丝孔，上固定板两端分别设计两个通孔，螺栓从上固定板的通孔穿过后旋入下固定板的丝孔内。5.根据权利要求1所述的一种自动装配单卡扣机构，其特征在于，所述自动装配单卡扣机构还包括下推块、下气缸，下气缸倾斜安装在装配模具的下面，下气缸前端安装有下推块，下推块也位于装配模具下方，下气缸控制下推块在装配模具下面倾斜滑动；下推块和下气缸位于夹指气缸的斜下方。6.根据权利要求1所述的一种自动装配单卡扣机构，其特征在于，所述自动装配单卡扣机构还包括升降机构和下压机构，升降机构包括升降气缸、升降板，下压机构包括下压气缸和下压板，升降气缸下端安装有升降板，下压气缸安装在升降板下面中间位置，升降板下面两侧位置分别安装有装配气缸，下压气缸的下端安装有下压板，下压板两侧对应夹指气缸下方位置分别开有通槽。7.根据权利要求6所述的一种自动装配单卡扣机构，其特征在于，所述升降气缸的上端安装在装配模具的倒立l型支架上，升降板上面两侧还分别安装导向杆，导向杆上端滑动穿过倒立l型支架。8.根据权利要求1所述的一种自动装配单卡扣机构，其特征在于，所述自动装配单卡扣机构还包括下顶机构，下顶机构包括下顶气缸、顶杆，下顶气缸安装再装配模具下方且下顶气缸位于夹指气缸的正下方，下顶气缸的上端安装有顶杆，顶杆顶部设计有仿扣带和扣槽的外表面形状的型面。

技术总结
本实用新型涉及一种自动装配单卡扣机构，所述单卡扣包括圆盘、卡头、扣钩、扣带、扣槽、锁齿，圆盘上端中间设计安装有卡头，圆盘下端靠近一侧位置安装有扣钩，圆盘下端靠近另一侧位置安装有扣带，扣带的下端部设计有扣槽，扣槽口部设计有锁齿，所述自动装配单卡扣机构安装在装配模具的上方，它包括装配气缸、拉力传感器、夹指气缸，装配气缸下端的伸缩杆端部安装有上固定板，上固定板中间安装有拉力传感器，拉力传感器下端安装有下固定板，下固定板下端安装有夹指气缸，夹指气缸的两个夹钳夹在单卡扣的卡头上面。优点是设计简单，使用方便，能够自动装配单卡扣且进行装配后拉力检测。自动装配单卡扣且进行装配后拉力检测。自动装配单卡扣且进行装配后拉力检测。


技术研发人员：顾志伟 冯建军 高涌涌 朱寿祥
受保护的技术使用者：南通超达装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2022/1/18