1.本实用新型涉及一种随车吊运输固定锁紧装置，属于随车吊技术领域。
背景技术：
2.随车吊是指那种带有起重设备的货车，因为起重机俗称吊，而这种吊是在货车上面安装的，所以叫随车吊。目前，在随车起重运输车上，随车吊的运输固定采用手动操作和控制，当吊臂回到运输位后，操作人员从运输物上进入或从前侧运输物下爬入吊臂下方空间，将固定架撑起，并手动锁紧吊臂，以对吊臂的横向进行限位。
3.但是，在整车上装结构较为紧凑的情况下，当吊臂及吊具回到运输位后，由于车上空间有限，操作人员难以进入吊臂下方空间，同时由于内部操作空间较小，内部操作过程中容易发生碰撞伤害等。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种随车吊运输固定锁紧装置。
5.本实用新型通过以下技术方案得以实现：
6.一种随车吊运输固定锁紧装置，包括底板、驱动组件、控制器和两锁紧组件，所述驱动组件设在底板上，所述控制器与驱动组件电性连接，两所述锁紧组件对称布置，两锁紧组件分别通过支撑组件与底板活动连接，其中一锁紧组件通过传动组件a与驱动组件的输出轴连接，另一锁紧组件通过传动组件b与驱动组件的输出轴连接。
7.所述驱动组件包括电机和减速机，减速机的输入端与电机的输出轴连接，电机与控制器电性连接。
8.所述锁紧组件为7字形结构，包括连接板和顶轴，顶轴的一端通过连接板与传动组件a或传动组件b连接。
9.两所述锁紧组件中的顶轴同轴。
10.所述顶轴上远离连接板的一端设有顶盘。
11.所述顶轴上通过支撑板连接有接近开关，接近开关与控制器电性连接。
12.所述支撑组件包括导向筒，导向筒通过支撑架与底板连接，导向筒与顶轴滑动连接。
13.所述传动组件a包括丝杆a，丝杆a通过两立板与底板活动连接，丝杆a与连接板螺纹连接，丝杆a的一端通过联轴器与驱动组件的输出轴连接。
14.所述传动组件b包括丝杆b，丝杆b通过两立板与底板活动连接，丝杆b与连接板螺纹连接，丝杆b的一端通过联轴器与驱动组件的输出轴连接。
15.所述丝杆a和丝杆b的螺纹旋向相反。
16.本实用新型的有益效果在于：通过锁紧装置能够自动锁紧或松开吊臂，操作简单、快捷，提高了对吊臂横向进行限位的效率，同时减少操作人员进入吊臂下方空间，避免出现碰伤、摔伤等情况。两锁紧组件同步动作，锁紧和松开响应快。
附图说明
17.图1为本实用新型的锁紧装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型的锁紧装置与固定支架的装配示意图；
19.图3为本实用新型的锁紧装置与固定支架、吊臂的装配示意图；
20.图4为图3的俯视示意图。
21.图中：1
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固定支架，2
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吊臂，3
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锁紧装置，30
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电机，31
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丝杆a，32
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减速机，33
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连接板，34
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顶轴，35
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导向筒，36
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顶盘，37
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接近开关，38
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丝杆b，39
‑
立板，4
‑
底板。
具体实施方式
22.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
23.如图1和图2所示，本实用新型所述的一种随车吊运输固定锁紧装置，包括底板4、驱动组件、控制器和两锁紧组件，所述驱动组件安装在底板4上，所述控制器与驱动组件电性连接，两所述锁紧组件对称布置，两锁紧组件分别通过支撑组件与底板4活动连接，其中一锁紧组件通过传动组件a与驱动组件的输出轴连接，另一锁紧组件通过传动组件b与驱动组件的输出轴连接。
24.所述驱动组件包括电机30和减速机32，减速机32的输入端与电机30的输出轴连接，电机30与控制器电性连接。在使用时，电机30为一体式伺服电机。
25.所述锁紧组件为7字形结构，包括连接板33和顶轴34，顶轴34的一端通过连接板33与传动组件a或传动组件b连接。
26.两所述锁紧组件中的顶轴34同轴。
27.所述顶轴34上远离连接板33的一端安装有顶盘36。
28.所述顶轴34上通过支撑板连接有接近开关37，接近开关37与控制器电性连接。通过接近开关37检测锁紧组件是否已锁紧吊臂2。
29.所述支撑组件包括导向筒35，导向筒35通过支撑架与底板4连接，导向筒35与顶轴34滑动连接。
30.所述传动组件a包括丝杆a31，丝杆a31通过两立板39与底板4活动连接，丝杆a31与连接板33螺纹连接，丝杆a31的一端通过联轴器与驱动组件的输出轴连接。
31.所述传动组件b包括丝杆b38，丝杆b38通过两立板39与底板4活动连接，丝杆b38与连接板33螺纹连接，丝杆b38的一端通过联轴器与驱动组件的输出轴连接。
32.所述丝杆a31和丝杆b38的螺纹旋向相反。在使用时，两锁紧组件同时向相互靠近的方向移动锁紧吊臂2，或者同时向相互远离的方向移动松开吊臂2。
33.具体的，如图3和图4所示，货车的底盘上安装有固定支架1，吊臂2与固定支架1的顶部活动连接，锁紧装置3安装在固定支架1的顶部，用于对吊臂2的横向进行限位。
34.本实用新型所述的随车吊运输固定锁紧装置，其工作原理如下：
35.当吊臂回到运输位后，通过控制器启动电机30，电机30向减速机32输出扭矩，减速机32驱使丝杆a31和丝杆b38转动，从而带动两锁紧组件中的连接板33和顶轴34同步向相互靠近的方向移动，当顶盘36与吊臂2接触并顶紧吊臂2时，接近开关37刚好被吊臂2触发，并将锁紧信号传输给控制器，控制器关闭电机1，完成对吊臂2横向进行限位的工作。
36.本实用提供的随车吊运输固定锁紧装置，通过锁紧装置3能够自动锁紧或松开吊
臂2，操作简单、快捷，提高了对吊臂2横向进行限位的效率，同时减少操作人员进入吊臂2下方空间，避免出现碰伤、摔伤等情况。两锁紧组件同步动作，锁紧和松开响应快。
技术特征：
1.一种随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：包括底板(4)、驱动组件、控制器和两锁紧组件，所述驱动组件设在底板(4)上，所述控制器与驱动组件电性连接，两所述锁紧组件对称布置，两锁紧组件分别通过支撑组件与底板(4)活动连接，其中一锁紧组件通过传动组件a与驱动组件的输出轴连接，另一锁紧组件通过传动组件b与驱动组件的输出轴连接。2.如权利要求1所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机(30)和减速机(32)，减速机(32)的输入端与电机(30)的输出轴连接，电机(30)与控制器电性连接。3.如权利要求1所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述锁紧组件为7字形结构，包括连接板(33)和顶轴(34)，顶轴(34)的一端通过连接板(33)与传动组件a或传动组件b连接。4.如权利要求3所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：两所述锁紧组件中的顶轴(34)同轴。5.如权利要求3所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述顶轴(34)上远离连接板(33)的一端设有顶盘(36)。6.如权利要求3所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述顶轴(34)上通过支撑板连接有接近开关(37)，接近开关(37)与控制器电性连接。7.如权利要求3所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述支撑组件包括导向筒(35)，导向筒(35)通过支撑架与底板(4)连接，导向筒(35)与顶轴(34)滑动连接。8.如权利要求3所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述传动组件a包括丝杆a(31)，丝杆a(31)通过两立板(39)与底板(4)活动连接，丝杆a(31)与连接板(33)螺纹连接，丝杆a(31)的一端通过联轴器与驱动组件的输出轴连接。9.如权利要求8所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述传动组件b包括丝杆b(38)，丝杆b(38)通过两立板(39)与底板(4)活动连接，丝杆b(38)与连接板(33)螺纹连接，丝杆b(38)的一端通过联轴器与驱动组件的输出轴连接。10.如权利要求9所述的随车吊运输固定锁紧装置，其特征在于：所述丝杆a(31)和丝杆b(38)的螺纹旋向相反。
技术总结
本实用新型公开了一种随车吊运输固定锁紧装置，属于随车吊技术领域。该装置包括底板、驱动组件、控制器和两锁紧组件，所述驱动组件设在底板上，所述控制器与驱动组件电性连接，两所述锁紧组件对称布置，两锁紧组件分别通过支撑组件与底板活动连接，其中一锁紧组件通过传动组件A与驱动组件的输出轴连接，另一锁紧组件通过传动组件B与驱动组件的输出轴连接。通过锁紧装置能够自动锁紧或松开吊臂，操作简单、快捷，提高了对吊臂横向进行限位的效率，同时减少操作人员进入吊臂下方空间，避免出现碰伤、摔伤等情况。两锁紧组件同步动作，锁紧和松开响应快。开响应快。开响应快。
技术研发人员：尹华 王君君 舒富君
受保护的技术使用者：贵州航天特种车有限责任公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/12/17
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