一种基于视觉检测的填粉压合机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种基于视觉检测的填粉压合机构。


背景技术：

2.模具加工是工业生产过程中重要的元件成型方式，涉及领域广泛，在某些微型电子元器件(如：电容)的成型加工过程中，常采用粉末状的原材料填入模具压合成型，其中重要的工序为填粉、压合，而在填粉前及压合后均需对模具进行检测，即：检测填粉工序前，模具内是否存在异物；检测压合工序后，是否压合成型；现有技术中，为控制设备成本，常采用人工进行检测，进而导致投入大量劳动力，但工作效率下降，且人工检测误差率较高，也在一定程度上增加了制造成本，因此本实用新型研制了一种视觉检测的填粉压合机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种基于视觉检测的填粉压合机构，以解决现有技术中人工检测效率低且误差率高的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种基于视觉检测的填粉压合机构，包括用于输送模具的直线传送组件、沿直线传送组件依次设置的第一视觉检测器、填粉组件、压合组件及第二视觉检测器，以及设置在直线传送组件末端的取料组件；所述第一视觉检测器侧边设置有第一缓存台；所述填粉组件包括第一载台及设置在第一载台上方的料仓；所述压合组件包括第二载台及设置在第二载台上方的上压件；所述取料组件包括转台、分别与转台对接的过渡台、第二缓存台及下料台；所述第一缓存台、第二缓存台、过渡台及下料台均对应设置有用于驱动模具动作的驱动件。
5.优选的，所述直线传送组件包括电机、两组传动辊及环绕传动辊设置的两组皮带，两组所述皮带中间形成供第一载台及第二载台设置的执行腔室。
6.优选的，所述第一缓存台对应的驱动件包括第一拨料气缸及固定在第一拨料气缸端部的第一拨料板，所述第一拨料气缸的伸缩方向与皮带的运动方向垂直；与所述第一缓存台对齐的执行腔室内设置有用于将模具顶起的顶升台、以及驱动顶升台升降的顶升气缸；所述第一视觉检测器设置在顶升台上方。
7.优选的，所述第一载台下方设置有驱动其升降的第一升降气缸，所述料仓下方设置有上孔板、开合板及下孔板，所述上孔板及下孔板固定于料仓下方，端面上对齐设置有卸粉孔，所述开合板插设在上孔板与下孔板之间，端面上设置有通孔，并通过伸缩气缸驱动其间歇性的与卸粉孔对齐或错开。
8.优选的，所述第二载台下方设置有驱动其升降的第二升降气缸，所述上压件包括压板、固定在压板下端面上的顶针、以及驱动压板升降的压合气缸。
9.优选的，所述第一载台及第二载台侧边均设置有夹紧件，上端面两侧设置有插槽
及限位槽；所述夹紧件包括固定在第一载台/第二载台垂直于皮带运动方向的两侧壁上的第一限位气缸及第二限位气缸，所述第一限位气缸连接有用于与插槽配合的第一限位板，所述第二限位气缸连接有用于与限位槽配合的第二限位板。
10.优选的，所述过渡台及下料台呈直线型分布，所述转台设置在过渡台与下料台之间，端面呈圆形，且端面上具有呈直角分布的限位块，下方设置有驱动其转动的旋转气缸；与所述过渡台对应的驱动件选用第二拨料气缸及第二拨料板，与所述下料台对应的驱动件选用第三拨料气缸及第三拨料板，所述第二拨料气缸及第三拨料气缸沿竖直方向伸缩，并共同采用水平设置的电缸驱动其沿水平方向进行移动。
11.优选的，所述第二缓存台设置在转台侧边，对应的驱动件选用第四拨料气缸及第四拨料板，所述第四拨料气缸沿水平方向伸缩。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
13.本实用新型主要涉及模具加工前期的填粉及压合，并在填粉前及压合后进行视觉检测，提高生产效率，降低误差率；同时填粉及压合在同一直线传送组件上完成，结构设计紧凑，空间利用合理；第一视觉检测器及第二视觉检测器侧边分别对应设置有第一缓存台及第二缓存台，用于放置检测后的非合格产品，便于后续取料，以免生产线加工发生紊乱。
附图说明
14.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
15.图1为本实用新型所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构的俯视图；
16.图2为本实用新型所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构的主视图；
17.图3为本实用新型所述直线传送组件与第一视觉检测器的设置结构示意图；
18.图4为本实用新型所述直线传送组件与填粉组件的设置结构示意图；
19.图5为本实用新型所述填粉组件沿平行于直线传送组件动作方向所视正视图；
20.图6为本实用新型所述夹紧件的设置结构示意图；
21.图7为本实用新型所述直线传送组件与压合组件的设置结构示意图；
22.图8为本实用新型所述压合组件沿垂直于直线传送组件动作方向所视正视图；
23.图9为本实用新型所述第二视觉检测器及取料组件的设置结构示意图；
24.图10为本实用新型所述过渡台、转台、下料台及第二缓存台的设置结构示意图；
25.图11为本实用新型所述模具经第二视觉检测器检测有异样时，模具运动路径俯视图；
26.图12为本实用新型所述模具经第二视觉检测器检测无异样时，模具运动路径俯视图。
27.其中：01、模具，011、料腔；
28.1、直线传送组件；
29.11、电机，12、传动辊，13、皮带，14、执行腔室；
30.2、第一视觉检测器；
31.21、顶升台，22、顶升气缸，23、第一缓存台，24、第一拨料气缸，25、第一拨料板；
32.3、填粉组件；
33.31、第一载台，311、插槽，312、限位槽，313、第一限位气缸，314、第一限位板，315、
第二限位气缸，316、第二限位板；
34.32、第一升降气缸；
35.33、料仓，331、上孔板，332、开合板，333、下孔板，334、伸缩气缸；
36.4、压合组件；
37.41、第二载台，42、第二升降气缸，43、上压件，431、压板，432、顶针，433、压合气缸；
38.5、第二视觉检测器；
39.6、取料组件；
40.61、过渡台，611、第二拨料气缸，612、第二拨料板，62、下料台，621、第三拨料气缸，622、第三拨料板，63、转台，64、第二缓存台，641、第四拨料气缸，642、第四拨料板。
具体实施方式
41.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
42.如图1、图2所示，一种基于视觉检测的填粉压合机构，包括用于输送模具的直线传送组件1、沿直线传送组件1依次设置的第一视觉检测器2、填粉组件3、压合组件4及第二视觉检测器5，以及设置在直线传送组件1末端的取料组件6。
43.如图3所示，直线传送组件1包括电机11、两组传动辊12及环绕传动辊设置的两组皮带13，两组皮带13中间形成执行腔室14，便于填粉组件3及压合组件4的安装；该皮带13用于依次传送模具01，本实用新型涉及的模具01端面具有若干用于填粉及压合的料腔011，具体模具01结构可参照图11。
44.如图3所示，第一视觉检测器2架设在皮带13上方，用于检测模具01内是否存在异物，对应的直线传送组件1侧边设置有检测模具01进入并处于第一视觉检测器2正下方的传感器；第一视觉检测器2下方设置有用于将模具01顶起的顶升台21、以及驱动顶升台21升降的顶升气缸22；侧边对齐设置有第一缓存台23，用于归置检测出的残次品，该第一缓存台23侧边设置有用于将检测出的残次品拨动至第一缓存台23上的驱动件，该驱动件包括第一拨料气缸24及固定在第一拨料气缸24端部的第一拨料板25，第一拨料气缸24的伸缩方向与皮带13的运动方向垂直。
45.具体工作原理为：模具01由直线传送组件1进入，并沿皮带13运动，当运动到第一视觉检测器2下方，受传感器控制停止动作，第一视觉检测器2检测料腔011内是否有异物，若存在异物，则顶升气缸22驱动顶升台21将该模具01顶起，第一拨料气缸24驱动第一拨料板25将顶升台21上方的模具01拨动至第一缓存台23上；若不存在异物，则模具01沿皮带13继续传送至下一工位。
46.如图4所示，填粉组件3包括设置在执行腔室14内的第一载台31及设置在第一载台31上方的料仓33；第一载台31下方设置有驱动其升降的第一升降气缸32，当上升时，第一载台31用于顶起模具01上升，并与料仓33下方对齐；如图5所示，料仓33下方设置有上孔板331、开合板332及下孔板333，上孔板331及下孔板333固定于料仓33下方，端面上对齐设置有卸粉孔，开合板332插设在上孔板331与下孔板333之间，端面上设置有通孔，并通过伸缩气缸334驱动其间歇性的与卸粉孔对齐或错开，当通孔与卸粉孔对齐时，能够使料仓33内的粉状物料落入模具01内的料腔011内，实现填粉；当通孔与卸粉孔错开时，停止填粉；如图6所示，第一载台31侧边设置有用于实现模具01定位的夹紧件，上端面两侧设置有插槽311及
限位槽312；该夹紧件包括固定在第一载台31垂直于皮带13运动方向的两侧壁上的第一限位气缸313及第二限位气缸315，第一限位气缸313连接有用于与插槽311配合的第一限位板314，第二限位气缸315连接有用于与限位槽312配合的第二限位板316；第一限位气缸313沿竖直方向驱动第一限位板314运动，且第一限位板314端面与皮带13传动方向垂直；第二限位气缸315及第二限位板316均铰接设置，且第二限位气缸315驱动第二限位板316沿平行于皮带13传动方向的平面内转动。
47.具体工作原理为：模具01沿皮带13继续运动，当运动至料仓33正下方时，受传感器控制停止运动，此时夹紧件将模具01定位，第一升降气缸32驱动第一载台31上升，实现模具01与料仓33对接，此时模具01内的料腔011与卸粉孔对齐，伸缩气缸334继续驱动开合板332运动，使通孔与卸粉孔对齐，进而实现料仓33内的粉状物料落入料腔011内，设定下料时间后，通过伸缩气缸334继续驱动开合板332反向动作，使通孔与卸粉孔错开，此时则完成填粉，第一升降气缸32下降，模具01继续支撑在皮带13上，并随着皮带13继续运动至下一工位。
48.如图7所示，压合组件4包括设置在执行腔室14内的第二载台41及设置在第二载台41上方的上压件43；第二载台41下方设置有驱动其升降的第二升降气缸42，当上升时，第二载台41用于顶起模具01上升；如图8所示，上压件43包括压板431、固定在压板431下端面上的顶针432、以及驱动压板431升降的压合气缸433；若干顶针432的位置与模具01内的料腔011一一对齐，且形状相同；当模具01被顶起后，压合气缸433驱动顶针432依次插入料腔011内，实现粉状物料的压合；该第二载台41侧壁上也对应设置有用于实现模具01定位的夹紧件，其结构与第一载台31侧边的夹紧件结构相同。
49.具体工作原理为：模具01沿皮带13继续运动，当运动至上压件43正下方时，受传感器控制停止运动，此时夹紧件将模具01定位，第二升降气缸42驱动第一载台31上升，实现模具01向上压件43靠近，此时料腔011与顶针432对齐，接着压合气缸433驱动顶针432下降并进入料腔011内，用于将粉状物料压合成型，设定压合时间，当动作完成后，压合气缸433及第二升降气缸42均反向运动，模具01继续支撑在皮带13上，并随着皮带13运动至下一工位。
50.如图9、图10所示，取料组件6包括转台63、分别与转台63对接的过渡台61、第二缓存台64及下料台62；第二视觉检测器5设置在过渡台61正上方，用于检测模具01内填粉后的物料是否被压合成型；过渡台61及下料台62呈直线型分布，转台63设置在过渡台61与下料台62之间，端面呈圆形，且端面上具有呈直角分布的限位块，下方设置有驱动其转动的旋转气缸；过渡台61对应设置有用于将输送至皮带13末端的模具01继续拨动的第二拨料气缸611及第二拨料板612，下料台62对应设置有将经第二视觉检测器5检测出的良品继续拨动的第三拨料气缸621及第三拨料板622，第二拨料气缸611及第三拨料气缸621沿竖直方向伸缩，并共同采用水平设置的电缸623驱动其沿水平方向进行移动。
51.如图9所示，第二缓存台64设置在转台63侧边，并设置有用于将经第二视觉检测器5检测出的残次品拨动至第二缓存台64上的第四拨料气缸641及第四拨料板642，第四拨料气缸641沿水平方向伸缩。
52.具体工作原理为：当模具01运动至皮带13末端，电缸623及第二拨料气缸611驱动第二拨料板612将模具01拨动至过渡台61上，当运动至第二视觉检测器5正下方时，受传感器作用停止动作，此时第二视觉检测器5检测各料腔011内的物料是否被压合成型，若有异
样，则运动至第二缓存台64上，若无异样，则运动至下料台62上。
53.具体的，如图11所示，当第二视觉检测器5检测有异样时，电缸623及第二拨料气缸611驱动第二拨料板612将模具01拨动至转台63上，接着第四拨料气缸641驱动第四拨料板642将转台63上的模具01拨动至第二缓存台64上，具体运动路线如图中箭头所示；如图12所示，当第二视觉检测器5检测无异样时，电缸623及第二拨料气缸611驱动第二拨料板612将模具01拨动至转台63上，转台63受旋转气缸控制，并旋转90
°
，接着电缸623及第三拨料气缸621驱动第三拨料板622将模具01拨动至下料台62上。
54.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。