电动助力转向器控制方法、装置和可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种电动助力转向器控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有车速传感器、扭矩转角传感器、转向器、助力管柱、控制处理器和用于调节所述转向器转动的助力电机，所述助力管柱和所述助力电机与所述转向器连接，所述扭矩转角传感器、所述助力电机与所述控制处理器连接；所述控制方法包括：获取来自所述车速传感器的车速信息；获取来自所述扭矩转角传感器的扭矩信息；根据所述扭矩信息，通过相位补偿得到补偿信息；根据所述车速信息和所述补偿信息得出电流系数；接收助力信号，所述助力信号由所述助力管柱在所述转向器的作用下产生；响应于所述助力信号，根据所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩信息，通过相位补偿得到补偿信息，包括：根据所述扭矩信息得到多个助力系数，多个所述助力系数间隔预设时间间隔获取；根据所述助力系数得到补偿值，并由所述补偿值和所述助力系数得到补偿信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述助力系数得到补偿值，并由所述补偿值和所述助力系数得到补偿信息，包括：根据所述助力系数，通过微积分得到补偿值；根据所述补偿值和最后获取的所述助力系数，通过叠加得到补偿信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车速信息和所述补偿信息得出电流系数，包括：获取所述汽车的助力曲线，所述助力曲线通过实测所述车速信息和所述补偿信息与理想输出电流之间的关系得到；根据所述助力曲线，将所述车速信息和所述补偿信息代入所述助力曲线得出电流系数。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述汽车还设置有用于获取所述转向器的角度的角度传感器，所述助力管柱和所述控制处理器与所述角度传感器连接；所述根据所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动，包括：获取来自所述角度传感器的转向角度；当所述转向角度处于第一预设角度区间，根据所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动；当所述转向角度处于第二预设角度区间，根据预设电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动，其中，所述第二预设角度区间与所述第一预设角度区间并无交集。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述汽车包括启动计时部件，所述根据所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动，还包括：获取来自启动计时部件的所述汽车的启动时间；根据所述启动时间和所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述启动时间和所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动，包括：
当所述启动时间大于等于预设时间，根据所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动；或者，当所述启动时间小于预设时间，停止所述助力电机对所述转向器的转动的调节。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述汽车还设置有用于获取所述助力电机的温度传感器，所述助力电机和所述控制处理器与所述温度传感器连接；所述根据所述电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动，还包括：获取来自所述温度传感器的助力电机温度；当所述助力电机温度大于预设温度值，降低所述电流系数得到优化电流系数；根据所述优化电流系数，通过所述助力电机调节所述转向器的转动。9.一种电动助力转向器控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任意一项所述的控制方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种电动助力转向器控制方法、装置和可读存储介质，包括：获取来自车速传感器的车速信息；获取来自扭矩转角传感器的扭矩信息；根据扭矩信息，通过相位补偿得到补偿信息；根据车速信息和补偿信息得出电流系数；接收助力信号，助力信号由助力管柱在转向器的作用下产生；响应于助力信号，根据电流系数，通过助力电机调节转向器的转动。本发明实施例能够对来自所述扭矩转角传感器的扭矩信息进行相位补偿，得到更加符合实际情况的扭矩信息，从而解决因转向器操作延迟而发生的意外状况的问题。外状况的问题。外状况的问题。


技术研发人员：容建壮 麦锦志 赵俊华 蒋丛生
受保护的技术使用者：江门市兴江转向器有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/1/18