升降装置、升降系统及火锅的制作方法

1.本技术涉及升降设备领域，尤其涉及一种升降装置、升降系统及火锅。


背景技术：

2.在物件加工或使用的过程中，常需要对一些质量较小的零件进行移动，以满足日常使用需求，目前常使用的物件移动设备中，升降设备成为必不可少的重要生产工具。在对于一些零件体积及质量较小的物件进行移动的过程中，为提高移动过程中的稳定性，常使用电机带动螺纹杆旋转，升降杆与螺纹杆通过螺纹传动配合，升降杆会相对螺纹杆沿其轴向位移，以达到升降的目的。然而这种方式由于升降杆直接带动物件或托盘升降，螺纹杆与升降杆对物件的衬托力主要取决于螺纹啮合后对物件的支撑力，对物件的质量要求较高，整个装置的承重小，在长期使用的过程中，螺纹的齿形容易磨损、使用寿命低，此外这种传动方式由于升降杆与螺纹杆的接触面积大，运行过程中，噪音较大，传动不稳定，最终无法升降。


技术实现要素：

3.为了解决螺纹配合传动升降的设备承重小、噪音大、螺纹容易磨损、传动不稳定的技术问题，本技术的主要目的在于，提供承重大且传动稳定的一种升降装置、升降系统及火锅。
4.为实现上述实用新型目的，本技术采用如下技术方案：
5.根据本技术的一方面，提供了一种升降装置，包括限位轴、螺旋轨道、动力机构、滚轮及抵推部，所述抵推部可滑动地装配于所述限位轴，所述动力机构装配于所述抵推部，所述动力机构带动所述滚轮转动，所述滚轮沿所述螺旋轨道的螺旋方向滚动，以此带动所述抵推部沿所述限位轴的轴向上升或下降，所述抵推部带动所述待升降件上升或下降。
6.根据本技术的一实施方式，其中所述滚轮包括齿轮，所述螺旋轨道包括螺旋齿条，所述动力机构带动所述齿轮沿所述螺旋齿条的螺旋方向移动，以使所述动力机构抵推所述抵推部沿所述限位轴的轴向滑动。
7.根据本技术的一实施方式，其中包括连接部，所述连接部设置于所述抵推部与所述限位轴之间，所述动力机构通过所述连接部带动所述抵推部相对所述限位轴旋转，并使所述抵推部抵推所述待升降件沿所述限位轴的轴向滑动。
8.根据本技术的一实施方式，其中包括升降杆，升降杆可滑动地套设于所述限位轴，所述升降杆一端装配于所述待升降件，另一端受力抵接于所述抵推部，所述抵推部带动所述升降杆沿所述限位轴的轴向滑动，以通过所述升降杆推动所述待升降件沿所述限位轴的轴向上升或下降。
9.根据本技术的一实施方式，其中所述升降杆与所述抵推部之间的受力抵接面为旋转面，所述旋转面的截面为弧形结构。
10.根据本技术的一实施方式，其中在轴向投影上所述螺旋轨道与所述滚轮的压合面
任意位置到所述限位轴的距离均相同。
11.根据本技术的一实施方式，其中所述螺旋轨道以所述限位轴为轴心盘绕在外侧，所述螺旋轨道与所述限位轴之间具有间隔距离。
12.根据本技术的一实施方式，其中包括限位件，所述限位件装配于动力机构，以通过所述限位件限定所述滚轮与所述螺旋轨道之间的间隙距离。
13.根据本技术的一实施方式，其中所述限位件包括弧形面，所述弧形面用于抵接于所述螺旋轨道的侧面。
14.根据本技术的另一方面，提供一种升降系统，包括所述的升降装置。
15.根据本技术的另一方面，提供一种火锅，包括所述的升降装置。
16.由上述技术方案可知，本技术的升降装置、升降系统及火锅的优点和积极效果在于：
17.通过使用螺旋轨道一方面是所述动力机构与滚轮相对所述螺旋轨道的螺旋方向上升或下降的同时，通过所述动力机构抵推所述抵推部相对所述限位轴滑动，以带动所述待升降件相对所述限位轴的轴向上升或下降，这样将待升降件的重力就集中在了螺旋轨道，承重面积大，在滚轮沿螺旋轨道移动的过程中了，可提高滚轮在升降过程中的稳定性，避免由于螺纹传动连接时相互磨损的问题，提高整体结构的稳定性。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的一种升降装置的整体结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的一种升降装置的剖面结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的一个实施例中一种升降装置剖面结构a处放大结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的另一个实施例中一种升降装置剖面结构a处放大结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的另一个实施例中一种升降装置剖面结构a处放大结构示意图；
25.图6为本技术实施例提供的一种升降装置的俯视结构示意图；
26.图7为本技术实施例提供的一种火锅的部分截面结构示意图。
27.其中：
28.1、限位轴；2、螺旋轨道；201、凸部；202、凹部；3、动力机构；4、滚轮；5、抵接部；6、连接部；7、升降杆；701、旋转面；8、限位件；801、弧形面；9、滤篮；10、底座； 11、轴座；12、锅体。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.对于一些质量较小物件进行升降的时，多采用螺纹配合传动的方式进行升降，如使用电机带动螺纹杆旋转，升降杆与螺纹杆通过螺纹传动配合，升降杆会相对螺纹杆沿其轴向位移，这就使配合的螺纹配合处承受物件的重力，在传动过程中，随着物件重量增加，螺纹之间承重越大，长时间的使用，螺纹之间的磨损增加，同时传动时的噪音较大，不能稳定升降、螺纹杆的使用寿命短的问题。为解决螺纹配合传动升降的设备承重小、噪音大、螺纹容易磨损、传动不稳定的技术问题，根据本技术的一方面，提供了一种升降装置，包括限位轴1、螺旋轨道2、动力机构3、滚轮4及抵推部5，所述抵推部5可滑动地装配于所述限位轴1，所述动力机构3装配于所述抵推部5，所述动力机构3带动所述滚轮4转动，所述滚轮4沿所述螺旋轨道2 的螺旋方向滚动，以此带动所述抵推部5沿所述限位轴1的轴向上升或下降，所述抵推部5带动所述待升降件上升或下降。
31.也就可通过所述动力结构带动所述滚轮4在所述螺纹轨道上沿螺旋方向滚动，一方面，通过所述螺纹轨道增大对待升降件的承重力，另一方面通过螺纹轨道同时使所述动力机构3 带动所述抵推部相对所述限位件8的周向转动的同时，抵推所述抵推部沿所述限位加的轴向滑动，进而通过所述抵推部抵推所述待升降件上升或下降。
32.进一步的，所述抵推部可设置抵接板，所述动力机构3装配于所述抵接板的一侧，使所述抵接板能够可滑动地套设于所述限位轴1，所述动力机构3的一端固定装配于所述抵接板，另一端也就是动力输出端传动连接所述滚轮4，所述滚轮4能够抵接于所述螺旋轨道2上，也就是，通过所述螺旋轨道2支撑于所述滚轮4，所述动力机构3带动所述滚轮4相对所述螺旋轨道2的螺旋方向滚动，同时使所述动力机构3相对所述螺旋轨道2的轴向上升或下降，也就可使所述动力机构3抵推所述抵推部相对所述限位轴1的轴向滑动，进而通过所述抵推部抵推所述待升降件上升或下降。
33.作为示例，所述动力机构3可设置为同步电机，所述动力输出端为输出轴，所述滚轮4 可设置滚轮4，所述滚轮4的周侧抵接于所述螺旋轨道2，所述输出轴与所述滚轮4传动连接，当电机启动后，所述滚轮4开始相对所述螺旋轨道2的表面滚动，同时由于所述螺旋轨道2为不断上升或下降的坡面，所述滚筒同时反推所述电机沿所述螺旋轨道2的轴向上升或下降，这就使电机抵推所述抵推部沿所述螺旋轨道2的轴向上升或下降。
34.根据本技术的一实施方式，其中所述螺旋轨道以所述限位轴为轴心盘绕在外侧，所述螺旋轨道与所述限位轴之间具有间隔距离。
35.根据本技术的一实施方式，其中在轴向投影上所述螺旋轨道与所述滚轮的压合面任意位置到所述限位轴的距离均相同。优选的，所述螺旋轨道2为圆柱螺旋结构，所述限位轴1的轴线设置为与所述螺旋轨道2的轴线位置重合，以使所述动力机构3沿所述螺旋轨道2的螺旋方向相对所述限位轴1周向旋转，并抵推所述抵推部沿所述限位轴1的轴向滑动，进而一方面提高对所述动力机构3的上升或下降的方向做进一步限定，同时避免所述限位轴1的轴线设置为与所述螺旋轨道2的轴线位置错位，减小所述抵推部与所述限位轴1之间的摩擦，降低噪音。
36.参考图1及图2所示，在一个实施例中，可使所述螺旋轨道2设置为螺旋的条形板
件，将所述螺旋的条形板件的两端分别固定装配后，使所述滚轮4抵接在所述螺旋轨道2位置。在实际使用时，可设置所述螺旋轨道2的材质，可设为钢材或塑料件，或控制所述螺旋轨道2的螺距及旋转半径，以调整所述螺旋轨道2在使用过程中的承重力，本领域技术人员可根据实际使用情况调整，本技术对此不作具体限定。
37.在另一实施中，可设置多个所述螺旋轨道2，使每个所述螺旋轨道2对一个动力机构3及滚轮4，使多个所述螺旋轨道2的螺旋路径错位设置，且使控制其他所述螺旋轨道2的参数均相同，以使多个所述动力机构3沿所述限位轴1的周向分布并同时抵推所述抵推板，以使待升降件重力最终分散不同的螺旋轨道2上，进一步提高对待升降物件的抵推力，提高升降过程中的稳定性。
38.在另一个实施例中，可包括承重管道，将所述螺旋轨道2设置于在所述承重管道的管壁内侧，以进一步所述承重管道分散所述螺旋轨道2受到的重力，进而提高所述螺旋轨道2的承重力，提高升降装置的适用范围。
39.参考图1、图2及图6所示，根据本技术的一实施方式，其中所述螺旋轨道2与所述滚轮4 之间设置有配合卡接的凸部201或凹部202。如在所述螺旋轨道2与及所述滚轮4受力接触处，所述凸部201或所述凹部202两个设置于所述螺旋轨道2的螺旋延伸面上，如使所述滚轮4表面的所述凸部201与螺旋轨道2的表面设置为凹部202，以使所述滚轮4在相对所述螺旋轨道2滚动时，能够与所述螺旋轨道2凹凸配合，进而提高所述螺旋轨道2与所述滚轮4之间的摩擦力，且能够通过所述凸部201及凹部202分散重力，提高升降过程中的稳定性。
40.根据本技术的一实施方式，其中包括限位件8，所述限位件8装配于动力机构3，以通过所述限位件8限定所述滚轮4与所述螺旋轨道2之间的间隙距离，优选的，所述限位件8可设置为向所述螺旋轨道2的一侧延伸板件，使所述螺旋轨道2可滑动地夹设于所述滚轮4与所述限位件8之间，可通过调整所述滚轮4与所述限位件8之间的间隔距离，调整所述滚轮4与所述螺旋轨道2之间的间隙距离，进而提高所述滚轮4与所述螺旋轨道2的抵接力，进一步提高使用中的稳定性，降低使用噪音。
41.优选的，为使所述滚轮4与所述螺旋轨道2之间的间隙距离在升降过程中保持为设定间隔范围内，所述限位件8可设置在所述动力结构的一端，以使所述限位件8能够随所述滚轮4的位置，相对所述限位轴1的周向旋转，同时所述沿所述螺旋轨道2的螺旋方向上升或下降，进而使所述限位件8实时抵接在所述螺旋轨道2的一侧。优选的，所述限位件8包括弧形面801，所述弧形面801用于抵接于所述螺旋轨道2的侧面，进而通过所述弧形面801与所述螺旋轨道2 侧面抵接，以通过所述弧形面801减小限位件8与所述螺旋轨道2之间的滑动摩擦力，降低运行噪音。
42.优选的，在所述螺旋轨道2与所述限位件8之间均设置弧形面801，使所述限位件8的弧形面801向所述螺旋轨道2的侧面一侧凸出，使所述螺旋轨道2的弧形面801向所述限位件8的一侧凸出，以减小所述螺旋轨道2与所述限位件8之间的受力接触面积，以通过所述弧形面801 减小限位件8与所述螺旋轨道2之间的滑动摩擦力，以提高所述动力机构3的输出动力的利用效率。
43.参考图3及图4所示，根据本技术的一实施方式，其中包括连接部6，所述连接部6设置于所述抵推部与所述限位轴1之间，所述动力机构3通过所述连接部6带动所述抵推部相对所述限位轴1旋转，并使所述抵推部抵推所述待升降件沿所述限位轴1的轴向滑动。优选
的，所述连接部6设置为所述抵接端一端的滑孔，通过所述滑孔使所述抵推部可相对所述限位轴1的轴向滑动及周向的转动。
44.优选的，所述转动连接件可设置为轴承件，如采用滚动轴承，调节轴承件的参数，以使所述抵推部可相对所述限位轴1的轴向滑动及周向的转动，同时可避免所述待升降件与所述抵推部同步转动，进一步提高升降过程中的稳定性。
45.根据本技术的一实施方式，其中所述滚轮4包括齿轮，所述螺旋轨道2包括螺旋齿条，所述动力机构3带动所述齿轮沿所述螺旋齿条的螺旋方向移动，以使所述动力机构3抵推所述抵推部沿所述限位轴1的轴向滑动，使所述齿轮与所述螺旋齿条相互啮合，所述动力机构3的动力输出端带动所述齿轮转动，以使所述齿轮沿所述螺旋齿条的螺旋路径螺旋上升，所述动力机构3由于一侧连接与所述抵推部，而所述抵推部相对所述限位轴1为可滑动的，也就是使所述动力机构3为活动的且，在所述齿轮沿所述螺旋齿轮啮合滚动的过程中，同时使所述动力机构3相对所述螺旋齿条的轴向上升或下降，从而，使所述动力机构3抵推所述抵推部沿所述限位轴1的轴向滑动，进而通过所述抵推部带动所述待升降装置上升或下降。
46.根据本技术的一实施方式，其中包括升降杆7，升降杆7可滑动地套设于所述限位轴1，所述升降杆7一端装配于所述待升降件，另一端受力抵接于所述抵推部，所述抵推部带动所述升降杆7沿所述限位轴1的轴向滑动，以通过所述升降杆7推动所述待升降件沿所述限位轴1 的轴向上升或下降。使所述升降杆7沿限位轴1的轴向延伸，通过所述抵推部使所述升降杆7 能够相对限位轴1的轴向滑动，以抵推所述待升降件上升或下降，进而通过所述升降杆7缩短所述动力机构3的动力输出功率，在实际使用时，可在所述升降杆7的一端装配有托盘，另一端抵接所述抵推部，通过所述托盘抵接所述待升降件上升或下降，通过托盘增加与所述待升降件的接触面积，进而升降杆7减小与所述抵接部5的接触面积，避免所述升降杆7相对所述限位轴1的周向转动，进而避免所述待升降件沿所述限位轴1的周向旋转，提高升降过程中的稳定性。
47.参考图4及图5所示，根据本技术的一实施方式，其中所述升降杆7与所述壳体之间的受力抵接面为旋转面701，所述旋转面701的截面为弧形结构。所述旋转面701可设置为弧形结构，通过旋转面701使所述抵接部5抵推所述升降杆7升降的同时，可通过所述旋转面701相对所述限位轴1的周向旋转，进一步，减小所述升降杆7与所述抵推部之间的滑动摩擦，避免所述升降杆7带动所述待升降件相对所述限位轴1的周向转动，进一步，提高升降过程中的稳定性。
48.根据本技术的另一方面，提供一种升降系统，包括所述的升降装置。
49.根据本技术的另一方面，提供一种火锅，包括所述的升降装置。
50.参考图7所示，作为示例，所述火锅包括底座10、滤篮9、锅体12及轴座11，所述轴座11用于固定所述限位轴1，所述限位轴1向所述滤篮9一侧延伸，所述抵推部抵接于所述滤篮9，通过所述动力机构3带动所述滚轮4沿所述螺旋轨道2的螺旋方向滚动，并抵推所述抵推部沿所述限位轴1的轴向滑动，以使所述抵推部推动所述滤篮9沿所述限位轴1的轴向上升或下降。
51.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之
间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。