多功能餐具回收机的制作方法

1.本发明涉及餐具回收技术领域，尤其涉及一种多功能餐具回收机。


背景技术：

2.目前，诸如学校、工厂、医院等人员密集集中地都会建立食堂，以保障人们的正常用餐。然而，用餐之后的餐具回收工作，是困扰食堂管理者的一大难题，为此，食堂也规定用餐人在用餐后需自行将餐具放置到回收点，以便于回收人员及时处理。但是这种处理方式在实际操作过程中存在诸多弊端：其一，用餐人不会将餐具分类摆放，像餐盘、餐碗、餐碟这种能残留剩饭的餐具，需要有专人在回收点倾倒后再进行分类，人工操作起来费时费力，工作强度大，效率低；其二，若到用餐高峰期，回收人员根本来不及处理餐具，堆积如山的餐具非常容易滑落，污染食堂地面的卫生，为此，食堂只能不断增加回收人员加快处理速度，而这无疑增大了人工成本；其三，人工清理餐具，很难做到将餐具中的剩菜剩饭清理干净，餐具上极易残留，这给后续清洗工序带来了困扰。如何能在用餐高峰期对餐具进行快速有效的回收，是目前食堂丞待解决的一个问题。


技术实现要素：

3.本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种多功能餐具回收机，有效解决了现有技术中存在的人工回收操作、回收速度慢、剩饭清理不干净的技术问题，大大提高了在用餐高峰期对餐具回收的效率。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.多功能餐具回收机，包括机架和设置在机架上的传送机构，在传送机构中部的机架上设有餐碗收集机构，在机架左端的两根纵梁之间设有振动机构，在振动机构下方设有第一厨余收集箱，在第一厨余收集箱右端的振动机构下方设有餐碟收集箱，在振动机构右端的机架两根纵梁之间活动卡接翻转架，所述翻转架通过联动机构与振动机构传动相连，在翻转架右端的机架下方设有餐盘收集箱。
6.可选地，所述传送机构包括分别水平平行设置在机架左右两端的转动辊，其中一转动辊的转轴活动穿出机架的横梁与传送从动轮相连，在该转动辊下方的机架横梁底部设有传送电机，所述传送电机经电机支架固连在机架横梁上，传送电机的输出轴活动穿过电机支架与传送主动轮相连，一电机皮带绕设在传送主动轮与传送从动轮上；在机架两根横梁之间设有绕设在两根转动辊上的传送带。
7.可选地，在两根转动辊之间的机架中部上设有活动卡接在机架横梁上的托料辊，各所述托料辊均与转动辊平行设置，且托料辊的直径大于转动辊的直径。
8.可选地，所述餐碗收集机构包括对称设置在机架前后两根横梁上的支架，两个支架通过支架连杆相连，在支架连杆前后两侧的支架上分别竖直对称设有支架夹持板，在两个支架夹持板之间水平活动卡接蜗杆，在蜗杆前后两端对称设有螺纹段，其前端螺纹段为左旋螺纹，其后端螺纹为右旋螺纹，在对应两个螺纹段位置的机架横梁上分别对称设有餐
碗支撑杆，各根餐碗支撑杆均向机架右端方向倾斜设置，在两根餐碗支撑杆上端分别活动卡接旋转座，在各个旋转座上方同轴心设有从动齿轮，各所述从动齿轮分别与对应一侧的蜗杆螺纹段相啮合，在各个旋转座侧壁上分别沿其圆心方向均匀设有若干根夹持杆，在各根夹持杆外端分别设有弧形卡套；在支架连杆底部设有夹持电机，夹持电机的输出轴与夹持主动轮相连，在对应夹持主动轮位置的蜗杆上套设夹持从动轮，一夹持皮带绕设在夹持主动轮与夹持从动轮上；在餐碗支撑杆左端的机架横梁上设有餐碗支撑架，餐碗支撑架的前后两端分别水平平行设有餐碗传动辊，一餐碗传送带绕设在两个餐碗传动辊上，其中一餐碗传动辊的转轴水平穿出餐碗支撑架与输送电机相连，在对应餐碗传送带位置的机架横梁前侧向下倾斜设有餐碗导向架，在餐碗导向架下方设有第二厨余收集箱，在第二厨余收集箱前侧设有餐碗收集箱；在两个支架右端分别对称水平设有导向轨。
9.可选地，所述夹持杆包括固连在旋转座侧壁上的夹持套筒，与活动卡接在夹持套筒内的夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆与弧形卡套相连，在夹持套筒侧壁上分别沿其长度方向开设夹持滑槽，所述夹持伸缩杆通过设置在其端部的夹持滑块活动卡接在夹持滑槽内，在弧形卡套与旋转座之间的夹持套筒、夹持伸缩杆上套设弹簧。
10.可选地，所述振动机构包括l型筛轨架，l型筛轨架的竖直段设置在机架左端，其水平段设置在传送机构下方，所述l型筛轨架包括若干根并排设置的l型筛轨，各根l型筛轨分别通过筛轨连接杆相连，在l型筛轨架外侧罩设餐碟筛网，所述餐碟筛网通过若干根餐碟连杆与l型筛轨架相连，一振动转轴水平穿过l型筛轨架的水平段，其轴端分别活动卡接在机架的纵梁上，在机架中部的纵梁上设有与l型筛轨架的右端相配合的驱动机构。
11.可选地，所述驱动机构包括设置在机架中部纵梁上的振动支架，一竖直设置的转盘通过设置在其中央的卡轴水平活动穿过左端的振动支架与振动从动轮相连，一平行于转盘设置的联动板，其右端活动铰接在振动支架上，在联动板中部沿其长度方向开设第一限位槽，所述转盘通过设置在其前侧的偏心柱活动卡接在第一限位槽内，在后侧的l型筛轨水平段右端沿其长度方向开设第二限位槽，在联动板左端设有活动卡接在第二限位槽内的传动柱，在振动支架上设有振动电机，振动电机的输出轴上设有振动主动轮，一振动皮带绕设在振动主动轮与振动从动轮上。
12.可选地，在振动支架左端竖直设有固定座，在固定座左侧侧壁沿其长度方向开设定位槽，一滑座活动卡接在固定座的定位槽内，在联动板上沿其长度方向开设第三限位槽，在滑座前侧侧壁上设有活动卡接在第三限位槽内的定位柱。
13.可选地，所述翻转架包括活动卡接在机架中部两根纵梁上的翻转转轴，在翻转转轴上沿其圆周方向设有若干个翻转支杆，在翻转转轴后端设有翻转转轮，在机架中部后侧的纵梁右侧设有翻转支撑架，一联动轴水平活动穿过翻转支撑架的右端，其前后两端分别与联动转轮相连，所述振动皮带绕设在振动主动轮、振动从动轮与后侧的联动转轮上，一翻转皮带绕设在翻转转轮与前侧的联动转轮上。
14.可选地，在机架左端的两根横梁底部设有弧形导轨架。
15.本发明采用上述技术方案，所具有的优点是：
16.1、实现机械化操作代替人工，操作省时省力，有效解放人工，大大提高了回收的效率，节省人力成本；
17.2、回收处理速度及时，可及时对餐具进行分离回收，避免餐具堆积的情况发生，防
止污染食堂地面卫生；
18.3、可快速将餐具中的剩菜剩饭清理出来，为下一步清洗工序做好基础，并且对厨余垃圾及时收集。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为餐碗收集机构的立体结构示意图；
21.图3为餐碗支撑杆、旋转座、从动齿轮、夹持杆、弧形卡套的立体结构示意图；
22.图4为驱动机构的侧视立体结构示意图；
23.图5为驱动机构的侧视立体结构示意图；
24.图6为蜗杆的立体结构示意图；
25.图7为翻转架的立体结构示意图；
26.图中，1、机架；101、纵梁；102、横梁；2、第一厨余收集箱；3、餐碟收集箱；4、翻转架；401、翻转转轴；402、翻转支杆；403、翻转转轮；404、翻转支撑架；405、联动轴；406、联动转轮；407、翻转皮带；5、餐盘收集箱；6、转动辊；7、传送从动轮；8、传送电机；9、电机支架；10、传送主动轮；11、电机皮带；12、传送带；13、托料辊；14、支架；15、支架连杆；16、支架夹持板；17、蜗杆；18、餐碗支撑杆；19、旋转座；20、从动齿轮；21、夹持杆；2101、夹持套筒；2102、夹持伸缩杆；2103、夹持滑槽；2104、夹持滑块；2105、弹簧；22、弧形卡套；23、夹持电机；24、夹持主动轮；25、夹持从动轮；26、夹持皮带；27、餐碗支撑架；28、餐碗传动辊；29、餐碗传送带；30、餐碗导向架；31、第二厨余收集箱；32、餐碗收集箱；33、l型筛轨架；3301、l型筛轨；3302、筛轨连接杆；34、餐碟筛网；35、餐碟连杆；36、振动转轴；37、振动支架；38、转盘；39、卡轴；40、振动从动轮；41、联动板；42、第一限位槽；43、偏心柱；44、第二限位槽；45、传动柱；46、振动电机；47、振动主动轮；48、振动皮带；49、固定座；50、定位槽；51、滑座；52、第三限位槽；53、定位柱；54、弧形导轨架；55、导向轨；56、输送电机。
具体实施方式
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
28.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.如图1
‑
7所示，本实施例中，多功能餐具回收机，包括机架1和设置在机架1上的传送机构，在传送机构中部的机架1上设有餐碗收集机构，在机架1左端的两根纵梁101之间设有振动机构，在振动机构下方设有第一厨余收集箱2，在第一厨余收集箱2右端的振动机构下方设有餐碟收集箱3，在振动机构右端的机架1两根纵梁101之间活动卡接翻转架4，所述翻转架4通过联动机构与振动机构传动相连，在翻转架4右端的机架1下方设有餐盘收集箱5。
31.可选地，所述传送机构包括分别水平平行设置在机架1左右两端的转动辊6，其中一转动辊6的转轴活动穿出机架1的横梁102与传送从动轮7相连，在该转动辊6下方的机架1横梁102底部设有传送电机8，所述传送电机8经电机支架9固连在机架1横梁102上，传送电机8的输出轴活动穿过电机支架9与传送主动轮10相连，一电机皮带11绕设在传送主动轮10与传送从动轮7上；在机架1两根横梁102之间设有绕设在两根转动辊6上的传送带12。
32.可选地，在两根转动辊6之间的机架1中部上设有活动卡接在机架1横梁102上的托料辊13，各所述托料辊13均与转动辊6平行设置，且托料辊13的直径大于转动辊6的直径。一方面为传送餐具提供一个稳定的支撑；另一方面，为传送餐具时提供一个坡度，更方便餐碗收集机构的弧形卡套22将餐碗夹住。
33.可选地，所述餐碗收集机构包括对称设置在机架1前后两根横梁102上的支架14，两个支架14通过支架连杆15相连，在支架连杆15前后两侧的支架14上分别竖直对称设有支架夹持板16，在两个支架夹持板16之间水平活动卡接蜗杆17，在蜗杆17前后两端对称设有螺纹段，其前端螺纹段为左旋螺纹，其后端螺纹为右旋螺纹，在对应两个螺纹段位置的机架1横梁102上分别对称设有餐碗支撑杆18，各根餐碗支撑杆18均向机架1右端方向倾斜设置，在两根餐碗支撑杆18上端分别活动卡接旋转座19，在各个旋转座19上方同轴心设有从动齿轮20，各所述从动齿轮20分别与对应一侧的蜗杆17螺纹段相啮合，在各个旋转座19侧壁上分别沿其圆心方向均匀设有若干根夹持杆21，在各根夹持杆21外端分别设有弧形卡套22；在支架连杆15底部设有夹持电机23，夹持电机23的输出轴与夹持主动轮24相连，在对应夹持主动轮24位置的蜗杆17上套设夹持从动轮25，一夹持皮带26绕设在夹持主动轮24与夹持从动轮25上；在餐碗支撑杆18左端的机架1横梁102上设有餐碗支撑架27，餐碗支撑架27的前后两端分别水平平行设有餐碗传动辊28，一餐碗传送带29绕设在两个餐碗传动辊28上，其中一餐碗传动辊28的转轴水平穿出餐碗支撑架27与输送电机56相连，在对应餐碗传送带29位置的机架1横梁102前侧向下倾斜设有餐碗导向架30，在餐碗导向架30下方设有第二厨余收集箱31，在第二厨余收集箱31前侧设有餐碗收集箱32；在两个支架14右端分别对称水平设有导向轨55。
34.可选地，所述夹持杆21包括固连在旋转座19侧壁上的夹持套筒2101，与活动卡接
在夹持套筒2101内的夹持伸缩杆2102，所述夹持伸缩杆2102与弧形卡套22相连，在夹持套筒2101侧壁上分别沿其长度方向开设夹持滑槽2103，所述夹持伸缩杆2102通过设置在其端部的夹持滑块2104活动卡接在夹持滑槽2103内，在弧形卡套22与旋转座19之间的夹持套筒2101、夹持伸缩杆2102上套设弹簧2105。可以根据餐碗的大小随时进行适配，当餐碗较大时，卡接在餐碗两侧的两个弧形卡套22，通过夹持伸缩杆2102在对应的夹持套筒2101内滑动，而夹持滑块2104则对夹持伸缩杆2102的移动起到定位的作用，防止转动，此时，即可将较大的餐碗夹住，随着放入到餐碗传送带29上，夹持伸缩杆2102则在弹簧2105恢复形变的作用力下，恢复初始位置。
35.可选地，所述振动机构包括l型筛轨架33，l型筛轨架33的竖直段设置在机架1左端，其水平段设置在传送机构下方，所述l型筛轨架33包括若干根并排设置的l型筛轨3301，各根l型筛轨3301分别通过筛轨连接杆3302相连，在l型筛轨架33外侧罩设餐碟筛网34，所述餐碟筛网34通过若干根餐碟连杆35与l型筛轨架33相连，一振动转轴36水平穿过l型筛轨架33的水平段，其轴端分别活动卡接在机架1的纵梁101上，在机架1中部的纵梁101上设有与l型筛轨架33的右端相配合的驱动机构。
36.可选地，所述驱动机构包括设置在机架1中部纵梁101上的振动支架37，一竖直设置的转盘38通过设置在其中央的卡轴39水平活动穿过左端的振动支架37与振动从动轮40相连，一平行于转盘38设置的联动板41，其右端活动铰接在振动支架37上，在联动板41中部沿其长度方向开设第一限位槽42，所述转盘38通过设置在其前侧的偏心柱43活动卡接在第一限位槽42内，在后侧的l型筛轨3301水平段右端沿其长度方向开设第二限位槽44，在联动板41左端设有活动卡接在第二限位槽44内的传动柱45，在振动支架37上设有振动电机46，振动电机46的输出轴上设有振动主动轮47，一振动皮带48绕设在振动主动轮47与振动从动轮40上。
37.可选地，在振动支架37左端竖直设有固定座49，在固定座49左侧侧壁沿其长度方向开设定位槽50，一滑座51活动卡接在固定座49的定位槽50内，在联动板41上沿其长度方向开设第三限位槽52，在滑座51前侧侧壁上设有活动卡接在第三限位槽52内的定位柱53。当振动机构在驱动机构的作用下上下振动时，提供一个稳定的支撑，提高设备的使用寿命。
38.可选地，所述翻转架4包括活动卡接在机架1中部两根纵梁1010上的翻转转轴401，在翻转转轴401上沿其圆周方向设有若干个翻转支杆402，在翻转转轴401后端设有翻转转轮403，在机架1中部后侧的纵梁101右侧设有翻转支撑架404，一联动轴405水平活动穿过翻转支撑架404的右端，其前后两端分别与联动转轮406相连，所述振动皮带48绕设在振动主动轮47、振动从动轮40与后侧的联动转轮406上，一翻转皮带407绕设在翻转转轮403与前侧的联动转轮406上。
39.可选地，在机架1左端的两根横梁102底部设有弧形导轨架54。确保餐盘在由传送带12左端落入l型筛轨架33时，顺利实现翻转，使餐盘倒扣在l型筛轨架33上。
40.本装置在使用时，将餐具(餐盘、餐碟、餐碗)放入到传送带12的右端，随着传送电机8的工作，通过传送主动轮10带动传送从动轮7转动，进而使传动辊6转动，从而实现传送带12的转动。餐具随着向左移动，由于餐碗罗放在餐盘上，高度较高，餐碗则在导向轨55的作用下，移动至两个支架14中间。此时，夹持电机23工作，通过夹持主动轮24带动夹持从动轮25转动，进而使蜗杆17转动，随着蜗杆17的径向转动，从而使与握杆17两个螺纹段相啮合
的从动齿轮20转动，并使旋转座19转动。旋转座19带动夹持杆21以及弧形卡套22转动，从而将餐碗夹持，并将餐碗提升到餐碗支撑架27上的餐碗传送带29上，通过输送电机56驱动餐碗传送带29转动，从而使餐碗从餐碗传送带29前端翻落至餐碗导向架30上。此时，餐碗翻转倒扣在餐碗导向架30上，并随着下落，将餐碗内的剩饭剩菜分离，分离的残渣落入第二厨余收集箱31内，而餐碗则继续下滑，并落入餐碗收集箱32内进行有效收集。
41.而餐盘及餐碟则继续向左移动，并随之从机架1的左端落入l型筛轨架33。落入时，餐盘倒扣在l型筛轨架33上，而餐碟则倒扣在餐碟筛网34上。振动电机46工作，通过振动主动轮47带动振动从动轮40转动，进而通过卡轴39带动转盘38转动。随着转盘38的转动，偏心柱43通过第一限位槽42带动联动板41上下移动，由于联动板41右端活动铰接在机架1的纵梁101上，故使联动板41左端上下移动，进而使设置在联动板41左端的传动柱45，带动l型筛轨架33以及餐碟筛网34上下晃动，从而实现将餐盘及餐碟中的剩菜剩饭分离，食物残渣则落入第一厨余收集箱2内，而在餐碟筛网34上的餐碟则从其右端落入餐碟收集箱3内，进行有效收集。餐盘则在移动至l型筛轨架33的右端。此时，振动电机46通过传动，使联动转轮406转动，并通过联动轴405传动给另一侧的联动转轮406，该侧联动转轮406则通过翻转皮带407传动给翻转转轮403，由于翻转转轮403直径大于联动转轮406，故可以有效放慢翻转转轮403的转动速度，通过翻转转轮403的转动带动翻转架4，使翻转支杆402沿着翻转转轴401转动，从而带动l型筛轨架33上的餐盘翻动，并使其落入餐盘收集箱5内。可有效解决了现有技术中存在的人工回收操作、回收速度慢、剩饭清理不干净的技术问题，大大提高了在用餐高峰期对餐具回收的效率。
42.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
43.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。