夹具定位机构的制作方法

1.本实用新型属于传声器加工设备技术领域，尤其涉及一种夹具定位机构。


背景技术：

2.咪头一般指麦克风。麦克风，学名为传声器，由英语microphone(送话器)翻译而来，也称话筒，微音器。咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，是声音设备的输入端。咪头在自动化产线的加工过程中，需要由夹具夹持固定。夹具在自动化产线中流动，以将咪头传送到不同的工位。当夹具到达特定工位的位置时，需要对夹具进行定位。现有技术中往往使用气缸、滑轨或者滑台气缸等动力装置带动与夹具外形匹配的定位块卡合固定夹具的外表面来实现对夹具的定位。此类夹具定位机构虽然能满足夹具的定位需求，但整体结构复杂、体积庞大，使用成本较高，不利于节约生产加工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中，夹具定位机构整体结构复杂、体积庞大的问题，提供一种夹具定位机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种夹具定位机构，夹具滑动连接在导轨上，夹具上设有凹槽，所述夹具定位机构包括固定座、驱动装置及定位块，所述固定座安装在导轨的外侧，所述驱动装置安装在所述固定座上，所述驱动装置的输出端与所述定位块连接，所述驱动装置用于推动所述定位块沿与夹具滑动方向垂直的方向做伸缩运动；所述定位块在靠近夹具的一端设有与夹具上的凹槽匹配的凸块，所述导轨上对应所述定位块设有避让通道。
5.可选地，所述凹槽为v形槽，所述凸块为圆弧形，所述凸块以圆角过渡的方式设置在所述定位块朝向所述夹具的端面上。
6.可选地，所述夹具定位机构还包括滑动座，所述滑动座安装在所述固定座上，所述滑动座内设有滑动通道，所述定位块与所述滑动通道滑动连接。
7.可选地，所述定位块包括安装部及插接部，所述插接部连接在所述安装部靠近所述夹具的一端上，所述安装部滑动连接在所述滑动通道内，所述插接部可伸缩地插装在所述避让通道内。
8.可选地，所述固定座整体呈l形，所述固定座包括第一连接侧板、第二连接侧板及底板，所述第一连接侧板及所述第二连接侧板固定在所述导轨的外侧面上，所述第一连接侧板与所述第二连接侧板之间设有缺口，所述滑动座设于所述缺口内；所述滑动座及所述驱动装置固定在所述底板上。
9.可选地，所述第一连接侧板在靠近所述导轨的端面上设有第一矩形槽，所述第一连接侧板通过所述第一矩形槽卡合在所述导轨的外表面上；所述第二连接侧板在靠近所述导轨的端面上设有第二矩形槽，所述第二连接侧板通过所述第二矩形槽卡合在所述导轨的外表面上。
10.可选地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体安装在所述固定座上，所述驱动装置的输出端为所述气缸的活塞杆，所述气缸的活塞杆与所述定位块连接；
11.或者是，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体安装在所述固定座上，所述驱动装置的输出端为所述液压缸的活塞杆，所述液压缸的活塞杆与所述定位块连接；
12.或者是，所述驱动装置为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体安装在所述固定座上，所述驱动装置的输出端为所述伺服电缸的活塞杆，所述伺服电缸的活塞杆与所述定位块连接。
13.可选地，所述夹具定位机构还包括抵接环，所述抵接环套装在所述驱动装置的输出端上，所述驱动装置的输出端带动所述抵接环运动以推动所述定位块运动。
14.根据本实用新型实施例的夹具定位机构，夹具上设有凹槽，定位块在靠近夹具的一端设有与凹槽匹配的凸块，驱动装置用于推动定位块沿与夹具滑动方向垂直的方向做伸缩运动，以使得当夹具运动到正对定位块位置时，凸块能够插入凹槽从而定位夹具。本实用新型实施例的夹具定位机构，固定座安装在导轨外侧，驱动装置安装在固定座上，定位块由驱动装置带动，通过使凸块插入凹槽来定位夹具，与现有技术中通过定位块与夹具外形配合以实现夹具定位的机构相比，结构简单，体积得到减小。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例提供的夹具定位机构的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型一实施例提供的夹具定位机构隐去滑动座后的立体结构示意图；
17.图3是本实用新型一实施例提供的夹具定位机构的定位块的结构示意图；
18.图4是本实用新型一实施例提供的夹具定位机构的夹具的结构示意图。
19.说明书中的附图标记如下：
20.1、导轨；11、避让通道；2、夹具；21、凹槽；3、固定座；31、第一连接侧板；311、第一矩形槽；32、第二连接侧板；321、第二矩形槽；33、底板；4、驱动装置；5、定位块；51、凸块；52、安装部；53、插接部；6、滑动座；61、滑动通道；7、抵接环。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1-4所示，本实用新型一实施例提供的夹具定位机构，夹具2滑动连接在导轨1上，夹具2上设有凹槽21，所述夹具定位机构包括固定座3、驱动装置4及定位块5，所述固定座3安装在导轨1的外侧，所述驱动装置4安装在所述固定座3上，所述驱动装置4的输出端与所述定位块5连接，所述驱动装置4用于推动所述定位块5沿与夹具2滑动方向垂直的方向做伸缩运动；所述定位块5在靠近夹具2的一端设有与夹具2上的凹槽21匹配的凸块51，所述导轨1上对应所述定位块设有避让通道11。
23.在一实施例中，所述凹槽21为v形槽，所述凸块51为圆弧形，所述凸块51以圆角过渡的方式设置在所述定位块5朝向所述夹具2的端面上。
24.在一实施例中，所述夹具定位机构还包括滑动座6，所述滑动座6安装在所述固定座3上，所述滑动座6内设有滑动通道61，所述定位块5与所述滑动通道61滑动连接。
25.在一实施例中，所述定位块5包括安装部52及插接部53，所述插接部53连接在所述安装部52靠近所述夹具2的一端上，所述安装部52滑动连接在所述滑动通道61内，所述插接部53可伸缩地插装在所述避让通道61内。
26.在一实施例中，所述固定座3整体呈l形，所述固定座3包括第一连接侧板31、第二连接侧板32及底板33，所述第一连接侧板31及所述第二连接侧板32固定在所述导轨1的外侧面上，所述第一连接侧板31与所述第二连接侧板32之间设有缺口，所述滑动座6设于所述缺口内；所述滑动座6及所述驱动装置4固定在所述底板33上。
27.在一实施例中，所述第一连接侧板31在靠近所述导轨1的端面上设有第一矩形槽311，所述第一连接侧板31通过所述第一矩形槽311卡合在所述导轨1的外表面上；所述第二连接侧板32在靠近所述导轨1的端面上设有第二矩形槽321，所述第二连接侧板32通过所述第二矩形槽321卡合在所述导轨1的外表面上。
28.在一实施例中，所述夹具定位机构还包括抵接环7，所述抵接环7套装在所述驱动装置4的输出端上，所述驱动装置4的输出端带动所述抵接环7运动以推动所述定位块5运动。
29.在一实施例中，所述驱动装置4为气缸，所述气缸的缸体安装在所述固定座3上，所述驱动装置4的输出端为所述气缸的活塞杆，所述气缸的活塞杆与所述定位块5连接。所述气缸的活塞杆插接在所述定位块5上，与所述定位块5固定连接。
30.另一实施例中，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体安装在所述固定座上，所述驱动装置的输出端为所述液压缸的活塞杆，所述液压缸的活塞杆与所述定位块连接。所述液压缸的活塞杆插接在所述定位块上，与所述定位块固定连接。
31.再一实施例中，所述驱动装置为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体安装在所述固定座上，所述驱动装置的输出端为所述伺服电缸的活塞杆，所述伺服电缸的活塞杆与所述定位块连接。所述伺服电缸的活塞杆插接在所述定位块上，与所述定位块固定连接。
32.本实用新型一实施例提供的夹具定位机构，夹具上设有凹槽，定位块在靠近夹具的一端设有与凹槽匹配的凸块，驱动装置用于推动定位块沿与夹具滑动方向垂直的方向做伸缩运动，以使得当夹具运动到正对定位块位置时，凸块能够插入凹槽从而定位夹具。本实用新型一实施例提供的夹具定位机构，固定座安装在导轨外侧，驱动装置安装在固定座上，定位块由驱动装置带动，通过使凸块插入凹槽来定位夹具，与现有技术中通过定位块与夹具外形配合以实现夹具定位的机构相比，结构简单，体积得到减小。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。