一种水带机器人的水带收卷结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，特别是一种水带机器人的水带收卷结构。


背景技术：

2.水带在消防、救援、市政以及农业领域有着广泛的应用，对于一些大型水带，在使用之后水带中留存有大量的水，仅靠人力收卷非常吃力，因此大型水带一般会设置助力结构，通过助力结构来助力水带收卷和排水，提高施工或救援效率。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种水带机器人的水带收卷结构，本技术在于提供一种在水带收卷过程中使水带更加平整的收卷结构。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
5.一种水带机器人的水带收卷结构，包括水带机器人的主体、水带卷盘、驱动装置以及限位辊；所述水带卷盘安装在所述主体上，该水带卷盘包括用于安装水带接头的转动体，所述驱动装置驱动该转动体转动；所述限位辊固定在所述主体上，并设置在所述转动体的前端，该限位辊包括横向限位辊和竖向限位辊，所述横向限位辊在水带收卷时抵压在水带上使其能够将留存的水排出，所述竖向限位辊防止水带在收卷时偏移。
6.根据本技术的水带机器人的水带收卷结构，在水带机器人的主体上设置了水带卷盘和驱动装置，通过驱动装置辅助施工人员进行水带的收卷，提高收卷效率，节省劳动力；同时配合水带收卷设置了限位辊，其中包括横向限位辊和竖向限位辊，其中横向限位辊可以用于压平水带，将水带中留存的水排出，竖向限位辊可以用于防止水带收卷过程中发生水平偏移，配合横向限位辊使收卷的水带能够保持平整。
7.进一步地，所述主体还包括辊支架，所述横向限位辊包括固定辊和可拆卸辊，所述固定辊固定在所述辊支架上，该辊支架在固定辊的上方设置有供可拆卸辊安装的安装位，所述安装位存在限位位置为所述可拆卸辊提供竖向限位，还存在拆卸位置使可拆卸辊从安装位中拆卸。为配合水带进行排水作业时不能安装在限位辊中，而在排水作业之后需要安装进限位辊中的工作性质，在横向限位辊中设置有可拆卸辊，使所述水带能够可拆卸地安装在所述限位辊中。
8.再进一步地，所述竖向限位辊安装在所述辊支架上，且该竖向限位辊的位置与所述固定辊和可拆卸辊之间的间隙的位置对应。在水带收卷的过程中，水带压紧在固定辊和可拆卸辊之间的间隙中，而竖向限位辊设置在间隙的两侧，防止水带发生水平偏移。
9.再进一步地，所述可拆卸辊的一侧设置为插接轴，另一侧设置为限位轴，所述安装位配合在其一侧设置有插接孔供插接轴插接，在其另一侧设置有限位槽供限位轴安装。本方案提供了可拆卸辊的具体实施方式。
10.再进一步地，所述限位槽包括供限位轴退位的退位槽，所述可拆卸辊向退位槽移动使所述插接轴与插接孔脱离。本方案提供了可拆卸辊的具体拆卸方式。
11.再进一步地，所述限位轴上还设有把手，所述限位槽上开设供所述把手延伸出限位槽的通槽。所述把手可以方便调整安装在安装位中可拆卸轴的位置，从而拆卸和安装该可拆卸轴。
12.再进一步地，所述转动体设有多个，所述竖向限位辊和固定辊配合所述转动体的数量的位置设置。
13.再进一步地，所述水带卷盘还包括限位板，所述限位板设置于转动体的两侧，所述转动体穿过一侧限位板与所述驱动装置传动连接。限位板可以辅助转动体收卷水带。
14.再进一步地，所述驱动装置包括电机和齿轮传动机构，所述转动体包括穿过一侧限位板设置的转动轴，所述转动轴与所述齿轮传动机构中的从动轮传动连接。采用齿轮传动机构相对于其他传动机构可靠率更高，方便配合电机的输出转速来调节转动体收卷水带的速度。
15.再进一步地，还包括水带机器人的履带行走机构，所述履带行走机构设置在所述主体的底部。采用履带行走机构，可以增加水带机器人的越障能力，使其能够适应大多数的救援工作场景。
附图说明
16.图1为本实用新型的水带机器人的立体图；
17.图2为本实用新型的水带卷盘的立体图；
18.图3为本实用新型的水带机器人的剖视图；
19.图4为本实用新型的辊支架处的爆炸图。
具体实施方式
20.结合附图1至4说明本实用新型的一种水带机器人的水带收卷结构。
21.如图1至图4所示的水带机器人，包括水带机器人的主体1、履带行走机构11，水带卷盘5以及驱动装置6，所述履带行走机构11设置在所述主体1的底部，采用履带行走机构11，可以增加水带机器人的越障能力，使其能够适应大多数的施工工作场景；所述水带卷盘5安装在所述主体1上，该水带卷盘5包括用于安装水带接头7的转动体51，所述驱动装置6驱动该转动体51转动。并且为了简化水带机器人的结构，所述履带行走机构11和驱动装置6采用同一种能源进行驱动，优选采用电能驱动。
22.所述水带卷盘5还包括限位板52，所述限位板52设置于转动体51的两侧，所述转动体51穿过一侧限位板52与所述驱动装置6传动连接。限位板52可以辅助转动体51收卷水带。
23.所述驱动装置6包括电机61和齿轮传动机构62，所述转动体51包括穿过一侧限位板52设置的转动轴，所述转动轴与所述齿轮传动机构62中的从动轮621传动连接。采用齿轮传动机构62相对于其他传动机构可靠率更高，方便配合电机61的输出转速来调节转动体51收卷水带的速度。
24.如图1和图4所示，该水带机器人的水带收卷结构还包括限位辊；所述限位辊固定在所述主体1上，并设置在所述转动体51的前端，该限位辊包括横向限位辊和竖向限位辊2，所述横向限位辊在水带收卷时抵压在水带上使其能够将留存的水排出，所述竖向限位辊2防止水带在收卷时偏移。
25.所述主体1还包括辊支架12，所述横向限位辊包括固定辊3和可拆卸辊4，所述固定辊3固定在所述辊支架12上，该辊支架12在固定辊3的上方设置有供可拆卸辊4安装的安装位，所述安装位存在限位位置为所述可拆卸辊4提供竖向限位，还存在拆卸位置使可拆卸辊4从安装位中拆卸。为配合水带进行排水作业时不能安装在限位辊中，而在排水作业之后需要安装进限位辊中的工作性质，在横向限位辊中设置有可拆卸辊4，使所述水带能够可拆卸地安装在所述限位辊中。并且由于水带还具有另一个水带接头，为防止水带收卷在水带机器人上后该另一个水带接头没有固定而发生意外，将该辊支架12的上表面作为该另一个水带接头的安装面，使其能够固定在辊支架12上。
26.所述竖向限位辊2安装在所述辊支架12上，且该竖向限位辊2的位置与所述固定辊3和可拆卸辊4之间的间隙的位置对应。在水带收卷的过程中，水带压紧在固定辊3和可拆卸辊4之间的间隙中，而竖向限位辊2设置在间隙的两侧，防止水带发生水平偏移。
27.本方案提供了可拆卸辊4的具体实施方式。所述可拆卸辊4的一侧设置为插接轴41，另一侧设置为限位轴42，所述安装位配合在其一侧设置有插接孔121供插接轴41插接，在其另一侧设置有限位槽122供限位轴42安装。
28.本方案提供了可拆卸辊4的具体拆卸方式。所述限位槽122包括供限位轴42退位的退位槽，所述可拆卸辊4向退位槽移动使所述插接轴41与插接孔121脱离，通过上述结构可以方便将可拆卸辊4从所述安装位上安装和拆卸。
29.所述限位轴42上还设有把手43，所述限位槽122上开设供所述把手43延伸出限位槽122的通槽123。所述把手43可以方便调整安装在安装位中可拆卸轴的位置，从而拆卸和安装该可拆卸轴。
30.所述转动体51设有多个，所述竖向限位辊2和固定辊3配合所述转动体51的数量的位置设置。如附图所示，所述转动体51设有2两个，并且由于可拆卸辊4为可拆卸设置的，可以替换使用，无需跟随所述转动体51的数量设置，但也可以根据需要设置有两个。
31.根据本技术的水带机器人的水带收卷结构，在水带机器人的主体1上设置了水带卷盘5和驱动装置6，通过驱动装置6辅助施工人员进行水带的收卷，提高收卷效率，节省劳动力；同时配合水带收卷设置了限位辊，其中包括横向限位辊和竖向限位辊2，其中横向限位辊可以用于压平水带，将水带中留存的水排出，竖向限位辊2可以用于防止水带收卷过程中发生水平偏移，配合横向限位辊使收卷的水带能够保持平整。
32.如图1所示，所述主体1在设置有限位辊的一侧的履带行走机构11上方设置了挡板13，为了避免在收卷时水带在地面拖行而被划伤，需要将履带行走结构和水带卷盘5联动，使机器人一边收卷一边前进，所述挡板13的作用在于在收卷时防止水带陷入主体1的底盘下，使得收卷动作被卡死或甚至导致水带机器人倾覆。
33.优选的，在主体1的底盘上设置异物传感器，在发现履带陷入底盘后发出提醒，或者使收卷工作停止，或使履带反转时机器人能够及时倒车。
34.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。