用于制动系统的冗余能量供应的制作方法

技术特征：
1.一种制动系统，所述制动系统具有以下项：两个或更多个车轮(10a、10b、10c、10d)，所述车轮分别与电制动器(11a、11b、11c、11d)耦联；用于所述制动器(11a、11b、11c、11d)中的每个制动器的本地控制单元(12a、12b、12c、12d)，其中所述控制单元(12a、12b、12c、12d)被构造成根据控制信号来操控相应的制动器(11a、11b、11c、11d)；中央制动控制单元(15)，所述中央制动控制单元被构造成产生用于所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)的所述控制信号；以及用于所述车轮中的每个车轮的发电机(13a、13b、13c、13d)，其中所述发电机(13a、13b、13c、13d)与相应的车轮(10a、10b、10c、10d)耦联，并且所述发电机被构造成至少为相应的车轮(10a、10b、10c、10d)的制动器(11a、11b、11c、11d)的本地控制单元(12a、12b、12c、12d)提供替代能量供应。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)中的每个本地控制单元均具有用于主能量供应的供电端子。3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中所述发电机(13a、13b、13c、13d)中的每个发电机与相应车轮(10a、10b、10c、10d)的制动器(11a、11b、11c、11d)的本地控制单元(12a、12b、12c、12d)电连接，以便在所述主能量供应不可用的情况下为相应的所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)提供所述替代能量供应。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其中与所述车轮(10a、10b、10c、10d)中的第一车轮(10a)耦联的所述发电机(13a)能够与所述车轮(10a、10b、10c、10d)中的第二车轮(10b)的制动器(11b)的本地控制单元(12b)电连接，以便在所述主能量供应不可用的情况下为所述第二车轮(11b)的制动器(11b)的本地控制单元(12b)提供备用能量供应。5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动系统，所述制动系统还包括：两个或更多个备用供电线路(16a、16b、16c、16d)，其中每个车轮(10a、10b、10c、10d)的每个发电机(13a、13b、13c、13d)以及相应的所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)与所述备用供电线路(16a、16b、16c、16d)中的一个备用供电线路连接，以及开关单元(sw12、sw13、sw14、sw23、sw24、sw34)，所述开关单元被构造成连接所述备用供电线路(16a、16b、16c、16d)中的两个或更多个备用供电线路。6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中所述制动系统包括四个车轮、四个制动器、四个发电机和四个本地控制单元。7.一种用于操控车轮(10a、10b、10c、10d)的机电制动器(11a、11b、11c、11d)的控制单元(12a、12b、12c、12d)，其中所述控制单元具有以下项：用于主能量供应的第一端子；用于与所述车轮(10a、10b、10c、10d)耦联的发电机(13a、13b、13c、13d)的第二端子，所述第二端子为所述控制单元(12a、12b、12c、12d)提供替代能量供应。8.根据权利要求7所述的控制单元，所述控制单元还具有：
供电节点(n1、n2)，所述供电节点与所述第二端子耦联；以及开关元件(d1、d2)，所述开关元件将所述第一端子与所述供电节点(n1、n2)连接。9.根据权利要求8所述的控制单元，所述控制单元还具有：用于连接备用供电线路(16)的第三端子，以及电子开关(t1)，所述电子开关被构造成将所述供电节点(n1、n2)与所述第三端子连接。10.根据权利要求9所述的控制单元，所述控制单元还具有：控制电路(c1、c2)，所述控制电路被构造成，当所述第一端子上的所述主能量供应不可用时，接通所述电子开关(t1)。11.根据权利要求10所述的控制单元，其中所述控制电路(c1、c2)被构造成，当所述第一端子上的所述主能量供应不可用并且在所述第三端子上没有备用能量供应可用时，发送紧急呼叫信号。12.根据权利要求11所述的控制单元，其中所述紧急呼叫信号在所述第三端子上被输出、并且通过所述备用供电线路(16)传输给其它的控制单元。13.一种制动设备，所述制动设备包括以下项：车轮(10a、10b、10c、10d)；机电制动器(11a、11b、11c、11d)；与所述车轮(10a、10b、10c、10d)耦联的发电机(13a、13b、13c、13d)；以及根据权利要求7至12中任一项所述的控制单元(12a、12b、12c、12d)。14.一种运行制动系统的方法，所述制动系统包括两个或更多个车轮(10a、10b、10c、10d)，所述车轮分别与电制动器(11a、11b、11c、11d)耦联；用于所述制动器(11a、11b、11c、11d)中的每个制动器的本地控制单元(12a、12b、12c、12d)，其中所述控制单元(12a、12b、12c、12d)被构造成根据控制信号来操控相应的制动器(11a、11b、11c、11d)；中央制动控制单元(15)，所述中央制动控制单元被构造成产生用于所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)的所述控制信号；以及用于所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)的主能量供应；其中所述方法包括：借助于发电机(13a、13b、13c、13d)为所述制动器(11a、11b、11c、11d)的所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)提供替代能量供应，其中每个发电机与所述车轮(10a、10b、10c、10d)中的一个车轮耦联、并且每个发电机至少为相应的所述车轮(10a、10b、10c、10d)的所述制动器(11a、11b、11c、11d)的所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)提供所述替代能量供应。15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括：检测所述主能量供应不可用于所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)中的一个或多个本地控制单元的情况；并且当在所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)中的一个本地控制单元中所述主能量供应不可用时；将一个或多个本地控制单元(12a、12b、12c、12d)的所述替代能量供应与备用供电线路耦联。16.根据权利要求14或15所述的方法，所述方法还包括：
当在所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)中的第一本地控制单元中所述主能量供应不可用时，从所述第一本地控制单元(12a、12b、12c、12d)向所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)中的至少一个其它的本地控制单元传输紧急呼叫信号。17.根据权利要求14或15所述的方法，所述方法还包括：当在所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)中的第一本地控制单元中所述主能量供应不可用、并且通过相应的所述发电机(13a、13b、13c、13d)的所述替代能量供应不可用时，从所述第一本地控制单元(12a、12b、12c、12d)向所述本地控制单元(12a、12b、12c、12d)中的至少一个其它的本地控制单元传输紧急呼叫信号。

技术总结
本公开的实施例涉及用于制动系统的冗余能量供应。此外，描述了一种用于制动设备的本地控制单元。控制单元用于操控车轮的制动设备的机电制动器，并且根据实施例具有用于主能量供应的第一端子和用于与车轮耦联的发电机的第二端子，该发电机为控制单元提供替代能量供应。应。应。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：英飞凌科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/18