用于液压的助力-车辆制动设备的液压总成的液压块的制作方法

用于液压的助力
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车辆制动设备的液压总成的液压块
技术领域
1.本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于液压的助力
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车辆制动设备的液压总成的液压块以及一种用于制造所述液压块的方法。这样的液压块用于机械地固定并且液压地连接液压的结构元件，所述液压的结构元件用于用助力来产生制动压力并且用于调节或控制制动压力并且/或者用于进行滑转调节。在装备有所述液压的结构元件的情况下，所述液压块形成液压总成。


背景技术：

2.专利申请de 10 2017 214 593 a1公开了一种用于具有方形的液压块的液压的助力
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车辆制动设备的液压总成，所述液压块具有助力缸孔，在所述助力缸孔中以能轴向移动的方式接纳有助力活塞，所述助力活塞用于用助力来产生液压的制动压力。在所述助力缸孔的孔口处，电动马达被固定在所述液压块上，用所述电动马达所述活塞能够通过螺旋齿轮传动机构在所述液压块的助力缸孔中移动。所述螺旋齿轮传动机构布置在电动马达与助力活塞之间。通过所述助力活塞在助力缸孔中的移动，能够产生制动压力并且/或者输送制动液。用布置在所述液压块之处或者之中的电磁阀，可以调节制动压力并且/或者可以为了进行滑转调节而调节液压的车轮制动器中的车轮制动压力，所述液压的车轮制动器通过制动管路被连接到所述液压块上。
3.为了对所述助力活塞进行扭转止动，已知的液压块具有三根圆柱销，所述圆柱销以轴向平行于助力缸孔的方式在圆周范围内分布地如此布置在所述助力缸孔的内圆周上，使得所述圆柱销以其直径的大致一半向里凸出。在朝向电动马达的端部上，将助力活塞包围的环被套装到所述助力活塞上。所述环具有三个向里伸出的凸耳，所述凸耳伸到助力活塞的互补的留空部中并且由此将所述环抗扭转地保持在助力活塞上，并且所述环在其外圆周上具有三个半圆形的空隙，所述圆柱销插入到所述空隙中，从而通过所述圆柱销和环将所述助力活塞保持在可轴向移动并且抗扭转的状态中。


技术实现要素：

4.所述按本发明的液压块被设置用于液压的助力
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车辆制动设备的液压总成，所述液压的助力
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车辆制动设备尤其具有滑转调节机构。具有滑转调节机构的液压的助力
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车辆制动设备的核心件是具有液压块的液压总成，车辆制动设备的液压的车轮制动器通过制动管路被连接到所述液压块上。滑转调节机构尤其是防抱死、驱动滑转和/或行驶动力调节机构/电子稳定性程序，为其常用缩写abs、asr和/或fdr/esp。后者在口语中也被称为“防滑调节机构”。滑转调节机构为人熟知并且在这里不作详细解释。所述液压总成用于用助力来产生制动压力并且用于调节制动压力。
5.所述液压块用于机械地固定并且液压地连接车辆制动设备或者其滑转调节机构的液压的结构元件。这样的液压的结构元件尤其是电磁阀、止回阀、液压蓄能器、阻尼室、压力传感器和助力制动压力发生器，其中所述助力制动压力发生器具有活塞
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缸
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单元，所述
活塞
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缸
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单元被安置在液压块的助力缸孔中。所述助力制动压力发生器的活塞
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缸
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单元的助力活塞经常也被称为柱塞活塞并且所述助力缸孔被称为柱塞接纳部、柱塞孔、柱塞缸或类似名称。为了用助力来产生压力，以机电方式借助于被安置在所述液压块的外部的电动马达通过螺旋齿轮传动机构使所述助力制动压力发生器的助力活塞在缸中或者在助力缸孔中移动，其中在所述电动马达与所述螺旋齿轮传动机构之间能够布置机械的减速器、尤其是行星齿轮传动机构。所述液压块中的助力缸孔能够形成助力制动压力发生器的缸或者能够在所述助力缸孔之处或之中布置缸、缸套等等。所述助力缸孔也能够被理解为用于助力制动压力发生器的活塞或活塞
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缸
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单元的接纳部。
6.所述液压的结构元件被固定在液压块中的接纳部中，所述接纳部通常被构造为部分地具有直径梯级的圆筒形的直通孔或盲孔。“连接”意味着，所述接纳部或者被固定在其中的液压的结构元件通过液压块中的管路根据车辆制动设备或者其滑转调节机构的液压的线路图来连接。所述管路典型地被钻孔在液压块中。
7.在装备有所述车辆制动设备或者其滑转调节机构的液压的结构元件的情况下，所述液压块形成液压总成，其中“装备”意味着，所述液压的结构元件被固定在液压块的为其分别设置的接纳部中。
8.所述按本发明的具有权利要求1的特征的液压块尤其为方形并且优选以笛卡尔方式被钻孔，尤其其由金属构成。“以笛卡尔方式被钻孔”意味着，所述用于液压的结构元件的接纳部和将其连接起来的管路平行于且垂直于彼此地并且平行于且垂直于液压块的表面和边缘地被安置在液压块中。单个的倾斜的接纳部和/或管路是可能的。
9.所述按本发明的液压块具有用于助力活塞的扭转止动槽，所述扭转止动槽布置在助力缸孔的圆周上。所述扭转止动槽沿着助力缸孔的纵向方向伸展，也就是相对于助力缸孔的轴向平面轴向平行地或者可能以一定角度地比如波形地或者螺旋形地伸展。所述扭转止动槽朝助力缸孔是敞开的，使得所述助力活塞的扭转止动元件能够嵌合到扭转止动槽中，所述扭转止动元件以抗扭转的并且能在扭转止动槽中轴向移动的方式对助力活塞进行支撑。所述助力活塞的扭转止动元件比如能够是向外从助力活塞上突出的并且伸到扭转止动槽中的凸耳。
10.所述按本发明的液压块能够具有多个扭转止动槽，所述扭转止动槽均匀地或者不均匀地在助力缸孔的圆周范围内分布地布置。
11.本发明用所述一个或多个扭转止动槽以简单的方式并且在没有附加件的情况下实现助力活塞的扭转止动。
12.从属权利要求的主题是在独立权利要求中所说明的发明的改进方案和有利的设计方案。
13.本发明的一种优选的设计方案设置将助力缸孔的孔口同心地包围的定心槽，所述定心槽的内壁和/或外壁形成用于螺旋齿轮传动机构的旋转轴承的定心面，所述螺旋齿轮传动机构用于使助力活塞在助力缸孔中移动。一种改进方案设置了旋转轴承支架，该旋转轴承支架以压配合被保持在定心槽的内壁上并且由此相对于助力缸孔而定心。
14.所述以能轴向移动的方式对助力活塞进行导引的助力缸孔的圆周面以及所述定心槽或者无论如何其形成定心面的槽壁优选同时用工具来制造或者无论如何来精加工，由此确保所述定心面的相对于助力缸孔的圆周面的同心度。
15.所有在说明书和附图中所公开的特征都能够单个地本身或者以原则上任意的组合在本发明的实施方式中来实现。本发明的、不是具有本发明的权利要求或者实施方式的全部特征、而是具有其仅仅一个或者多个特征的实施方式原则上是可能的。
附图说明
16.下面借助于一种在附图中示出的实施方式对本发明进行详细解释。其中：图1以透视图示出了按照本发明的液压块；图2示出了具有图1的液压块的液压总成的、在助力缸孔的轴向平面中的剖面；图3示出了图1的液压块的、在助力缸孔的相对于图2扭转了90
°
的轴向平面中的轴向剖面；图4示出了助力缸孔的精加工和按本发明的将助力缸孔包围的定心槽的制造；并且图5以示意图示出了按本发明的先导孔的钻孔以及扭转止动槽的铣削。
具体实施方式
17.在图1中示出的按本发明的液压块1被设置用于液压的并且具有滑转调节机构的助力
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车辆制动设备的液压总成2。图2示出了所述液压总成2的在助力缸孔6的轴向平面中的剖面。滑转调节机构尤其是防抱死、驱动滑转和/或行驶动力调节机构/电子稳定性程序，为其常用缩写abs、asr和/或fdr/esp。具有滑转调节机构的液压的助力
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车辆制动设备及其液压的线路图已知并且在这里不作解释。
18.在本实施例中，所述液压块1是狭窄的方形的金属块，其彼此对置的大侧面几乎是正方形。“狭窄”意味着，两个大侧面之间的间距不大于所述大侧面的长度或宽度的一半。在本实施例中，所述两个大侧面的彼此间的间距大致为所述大侧面的长度或宽度的三分之一到四分之一。其他的侧面比例是可能的。所述液压块1的所描述的形状对本发明来说不是强制的。
19.所述液压块1用于在助力制动和/或滑转调节期间机械地固定和液压地连接具有助力的制动压力产生机构的液压的结构元件并且用于制动压力调节。这样的液压的结构元件尤其是电磁阀、止回阀、液压蓄能器、液压泵和助力
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制动压力发生器3。所述液压的结构元件被固定在液压块1中的接纳部中。所述接纳部是圆筒形的下沉部、盲孔和/或也是直通孔，其能够具有直径梯级并且所述液压的结构元件被加入其中并且比如通过环绕的压制部（verstemmung）来气密地得到固定。所述液压的结构元件能够下沉到接纳部中或者从液压块1突出。在装备有液压的结构元件的情况下，所述液压块1形成液压总成2，该液压总成用于进行所述助力
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车辆制动设备的助力制动压力产生和制动压力调节。
20.液压的连接意味着，所述用于液压的结构元件的接纳部通过从液压块1中穿过的管路根据所述助力
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车辆制动设备或其滑转调节机构的液压的线路图来彼此连接。所述接纳部和管路形成所述液压块1的所谓的“孔路结构（verbohrung）”，其中所述接纳部和管路原则上也能够通过与钻孔不同的方式来制造。
21.所述按本发明的液压块1具有助力缸孔6，该助力缸孔垂直于液压块1的两个对置的大侧面从该液压块1中穿过。所述助力缸孔6能够被钻孔或者通过与钻孔不同的方式来制
造。所述助力缸孔6形成助力
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制动压力发生器3的缸
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活塞
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单元的缸并且用于可移动地接纳助力
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制动压力发生器3的助力活塞7，该助力活塞经常也被称为柱塞活塞。所述助力活塞7能够直接在助力缸孔6中或者间接地在缸套或缸中以能轴向移动的方式得到导引，所述缸套或者缸布置在所述助力缸孔6中。
22.所述用于驱动、也就是用于在助力缸孔6中移动助力活塞7的电动马达4与助力缸孔6同轴地被安置在液压块1的两个大侧面之一的外部，该大侧面在这里被称为液压块1的马达侧8。所述电动马达4通过作为减速器9的行星齿轮传动机构以及在本实施例中作为滚珠丝杠传动机构制作的螺旋齿轮传动机构10来移动助力活塞7。所述电动马达4、减速器9、螺旋齿轮传动机构10、助力活塞7和助力缸孔6形成助力
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制动压力发生器3，该助力
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制动压力发生器用于产生用于助力制动的液压的制动压力。
23.所述助力活塞7是具有封闭的端部的缸套状的空心活塞，所述封闭的端部朝向助力缸孔6的封闭的端部。所述螺旋齿轮传动机构10同轴地布置在作为空心活塞来构造的助力活塞7中，其中主轴11借助于榫接合12刚性地与所述助力活塞7的封闭的端部处的活塞底13相连接。管形的主轴螺母14延伸到主轴11与作为空心活塞来构造的助力活塞7之间的环形的间隙中并且从该助力活塞的敞开的端部伸出并且从所述液压块1的马达侧8上的助力缸孔6的孔口伸出。在所述助力活塞7的外部，所述主轴螺母14用作为旋转轴承15的球轴承以能旋转的方式在液压块1上得到了支承。
24.所述旋转轴承15用在轴向上短的缸套状的轴承支架16被固定在液压块1上。所述轴承支架16伸到圆形的定心槽17中，该定心槽被安置在液压块1的马达侧8中并且该定心槽在助力缸孔6的孔口处将该助力缸孔同心地包围。在本实施例中，所述定心槽17具有矩形的槽横截面。通过所述定心槽17来形成在轴向上低的缸套状的定心凸缘18，该定心凸缘的外圆周面形成用于轴承支架16和旋转轴承15的定心面19。所述定心凸缘18的形成定心面19的外圆周面同时是定心槽17的内壁。
25.所述轴承支架16被压紧到定心凸缘18上直至碰到定心槽17的槽底，使得该轴承支架通过压配合被保持在定心凸缘18上。
26.在所述槽底处，所述轴承支架16具有向外伸出的径向法兰20，在该径向法兰上所述轴承支架通过环绕的压制部43被保持在液压块1上，通过所述压制部所述液压块1的材料塑性地被成型到径向法兰20上。
27.所述定心槽17如在图4中简化地并且示意地示出的那样用铣削工具42、在本实施例中用冠形铣刀39与对于助力缸孔6的圆周面的精加工一起来制造，只要所述助力缸孔以能轴向移动的方式导引助力活塞7。因此，所述定心槽17与对于助力缸孔6的圆周面的精加工同时地用工具、在本实施例中用铣削工具42来制造，由此所述定心槽17和用于旋转轴承15的定心面19精确地与助力缸孔6的圆周面同轴。
28.如可以在图1中看出的那样，所述助力活塞7在其敞开的朝向助力缸孔6的孔口的端部上具有两个彼此对置的、径向向外突出的凸耳21，由塑料构成的罩状的滑座22被套装到所述凸耳上。所述凸耳21与滑座22嵌合到扭转止动槽23中，所述扭转止动槽轴向平行地被安置在液压块1中的助力缸孔6的对置的圆周位置处。由此，所述助力活塞7抗扭转地得到保持并且能够轴向移动。所述扭转止动槽23朝助力缸孔6敞开。所述助力活塞7的向外突出的凸耳21一般来说也能够被理解为扭转止动元件。在图2中所述扭转止动槽23以围绕着助
力缸孔6的轴线偏移90
°
的方式来绘出，以便能够看到所述扭转止动槽。
29.在本实施例中，所述扭转止动槽23在助力缸孔6的孔口处是敞开的并且在轴向上大致在助力缸孔6的中心处终止。所述扭转止动槽在本实施例中具有彼此平行的槽壁和半圆筒形的槽底。所述扭转止动槽23的形状、布置和数目对本发明来说不是强制的。
30.所述形成减速器9的行星齿轮传动机构被安置在传动机构盖24中，该传动机构盖被套装到螺旋齿轮传动机构10的旋转轴承25的轴承支架16上。在本实施例中，所述传动机构盖24同样具有在轴向上短的缸套的形状，所述缸套具有底部，所述底部则具有用于让电动马达4的马达轴25穿过的中心孔。所述行星齿轮传动机构的太阳轮26刚性地布置在马达轴25上并且所述行星齿轮传动机构的齿圈27刚性地布置在传动机构盖24中。所述行星齿轮传动机构的行星齿轮28可旋转地布置在圆柱销上，所述圆柱销轴向平行地从螺旋齿轮传动机构10的主轴螺母14的端侧伸出。所述主轴螺母14形成行星齿轮传动机构的行星齿轮架。
31.所述电动马达4与形成减速器9的行星齿轮传动机构、螺旋齿轮传动机构、助力活塞7及助力缸孔6同轴地被固定在液压块1的马达侧8上，在本实施例中所述电动马达4的马达壳体与液压块1旋紧在一起。
32.为了产生具有助力的液压的制动压力，用所述电动马达4通过行星齿轮传动机构来旋转地驱动所述螺旋齿轮传动机构10的主轴螺母14，由此所述主轴11使助力活塞7在助力缸孔6中移动。
33.为了调节制动压力，其中“调节”也是指控制，在所述液压块1的与马达侧8对置的阀侧30之处或之中布置有电磁阀29。所述作为线路符号来绘出的电磁阀29布置在盲孔中，所述盲孔被安置在液压块1的阀侧30中。所述盲孔能够具有直径梯级并且形成用于电磁阀29的接纳部。所述电磁阀29比如是滑转调节机构的入口阀和出口阀并且也能够在助力制动的期间用于进行制动压力调节。所述制动压力本身在助力制动的期间通过助力活塞7在助力缸孔6中的移动来调节。所述电磁阀29的在附图中同样作为线路符号来示出的电磁体31在液压块1的外部处于从液压块1的阀侧30上伸出的阀拱32中。
34.所述液压块1具有主制动缸孔33，在该主制动缸孔中以能移动的方式接纳有未示出的主制动缸活塞。所述也能够被称为杆式活塞或初级活塞的主制动缸活塞能够通过踏板杆用肌肉力用未示出的脚制动踏板或者手制动杆在主制动缸孔中移动。为了构造为双回路
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主制动缸，在所述主制动缸孔33中能够布置第二所谓的浮式活塞或者次级活塞。所述主制动缸孔33平行于液压块1的两个大侧面并且在两个大侧面之间的中心处从液压块1中穿过。所述一个或多个主制动缸活塞能够以能轴向移动的方式直接在主制动缸孔33中或者间接地在比如布置在主制动缸孔33中的缸套中得到导引。
35.所述助力缸孔6被钻孔到液压块1中或者以其他方式、尤其以切削方式来制造。事先、同时或者此后将所谓的先导孔44在轴向平行于助力缸孔6的情况下在马达侧8上被钻孔到液压块1中或者以其他的方式、尤其以切削方式来制造。所述先导孔44的钻孔在图5中在左边用钻头34来表示。在径向上彼此对置的情况下在扭转止动槽23到定心槽17中的过渡处的边缘上钻所述先导孔44，其中优选在所述先导孔44之后才制造所述扭转止动槽23和定心槽17。所述先导孔44避免扭转止动槽23到定心槽17中的过渡处的切削刃状尖锐的边缘，所述尖锐的边缘可能会损坏助力活塞7的凸耳21上的滑座22。所述先导孔44被安置在以下边缘处，在所述边缘处冠形铣刀39或者其他工具在制造定心槽17时从定心槽17出来并且进入
扭转止动槽23中。在以下边缘处则不需要先导孔，在所述边缘处冠形铣刀39或者其他工具从扭转止动槽23又进入定心槽17中，即使尽管如此也能够在这些边缘处安置先导孔。在制造定心槽17时冠形铣刀39或其他工具的旋转方向确定：要在哪两条边缘处安置所述先导孔44。优选在所述先导孔44之后制造所述定心槽17和扭转止动槽23。
36.在制造助力缸孔6之后，比如用未示出的圆盘铣刀将用于用来对助力活塞7进行密封的活塞密封件36（密封圈）的环绕的槽35以及沿着圆周方向伸展的在有限的圆周区段的范围内延伸的穿口37铣削到助力缸孔6的圆周面中或者它们以其他方式、尤其以切削方式来制成。所述用于活塞密封件36的槽35以及穿口37能够在制造先导孔和扭转止动槽23之前、期间或者之后来制造。
37.优选在制造用于活塞密封件36的槽35以及穿口37之后，比如用精铣铣刀38或者铰刀对所述助力缸孔6的圆周面进行精密加工或者精加工。要对所述助力缸孔6的圆周面的轴向区段进行精密加工或者精加工，该轴向区段以能轴向移动的方式导引助力活塞7。同一个工具、在本实施例中也就是用来对所述助力缸孔6的圆周面进行精密加工或者精加工的精铣铣刀38具有上面结合先导孔44来提到的冠形铣刀39或者其他的用于尤其切削地制造定心槽17的机构。所述具有精铣铣刀38和冠形铣刀39的工具在这里也被称为铣削工具42。如可以在图4中看出的一样，同时并且用唯一的工具、在本实施例中用具有冠形铣刀39和精铣铣刀38的铣削工具42与定心槽17一起来制造所述助力缸孔6的圆周面。无论如何，用工具与所述助力缸孔6的圆周面一起对用于螺旋齿轮传动机构10的主轴螺母14的旋转轴承15的定心面19进行精加工，由此所述定心面19精确地与助力缸孔6的圆周面同轴。
38.优选在制造定心槽17之后，铣出或者以其他方式切削地制造所述扭转止动槽23。在此，能够使铣削工具40如在图5中在右边用箭头示出的那样交替地轴向平行地并且径向向里且向外地运动。所述铣削工具40具有倒棱铣刀41，该倒棱铣刀在所述铣削工具40的最后的运动中径向向里在扭转止动槽23的敞开的端部处的边缘处在该扭转止动槽到液压块1的马达侧8中的过渡处铣出倒棱。