一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机，特别涉及一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机。


背景技术：

2.近年来频繁发生的森林火灾，造成了巨大的财力物力损失，并且也造成了很多人员的伤亡。传统的森林火灾监测无人机主要是通过热成像技术来进行监测，这种监测方式无法确定火灾发生的具体位置，而且容易受到火灾烟雾的影响。除此之外，传统的投弹无人机无法连续投弹，无法进行持续灭火工作。为了解决无人机监测的准确性以及无人机连续投弹的问题，本实用新型提供了一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明公开了一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，包括无人机主体；其中所述无人机主体的下部设有光谱相机、自动遥感装置和距离传感装置；其中所述无人机主体的底部通过支架连接投弹灭火装置，所述投弹灭火装置包括舱体、舱门、灭火弹和夹紧组件；其中舱体与支架连接固定且两均端设有舱门；其中移动平台滑动固定在所述舱体的内腔中，其中移动平台的顶部设有齿条；其中正反转电机固定在舱体的外表面且输出轴与舱体内的齿轮连接固定；每个所述齿轮均与齿条相互啮合；移动平台的底部分别通过夹紧组件固定灭火弹；其中每个夹紧组件中的活动夹块与第二电机连接固定；其中舱体的底部设有投弹口。
4.本实用新型进一步改进在于：所述夹紧组件包括吊环、固定夹块和活动夹块；其中所述移动平台的底部一端固定吊环且另一端固定设有固定夹块；其中每个所述固定夹块旁转动设有活动夹块；其中活动夹块与第二电机的输出轴连接固定。
5.本实用新型进一步改进在于：所述舱体内滑动设有两个相互对称的移动平台且底部设有两个投弹口。
6.本实用新型进一步改进在于：所述支架的上的垂直杆与所所述舱体连接固定，增加结构稳定性。
7.本实用新型工作过程是：1、工作时，首先通过计算机规定无人机的监测路线，然后无人机在规定路线飞行，进行森林火灾的监测；在进行监测时，该无人机会通过光谱相机，监测长波红外光谱，从而确定是否有火灾发生。
8.2、当监测到火灾时，该无人机或自动向计算机发出警报，将火灾发生的具体位置报告给计算机，从而提醒人们采取措施灭火。与此同时，通过其上距离传感装置确定火灾发生的具体位置，进行灭火工作，无人机主体在飞到火灾上方后，第二电机带动活动夹块运动，从而投下两个灭火弹。
9.3、当投掷完成后，两个正反转电机以同样速度相反方向运转，从而通过齿轮与齿条配合，使得两个移动平台以相反的方向运动，当新的灭火弹到投弹口后，重复以上投弹操
作完成投弹，从而实现连续投弹。
10.本实用新型的有益效果：及时监测森林火灾，并且能在发现火源的第一时间内进行连续投弹灭火操作，从而控制火情。除此之外，该无人机能过实现连续投弹，可以应对较大的火灾
附图说明
11.图1、本实用新型的结构示意图；
12.图2、移动平台上齿条与齿轮相配合的结构示意图；
13.图3、是本实用新型头投弹装置的立体图；
14.图4、本实用新型投弹装置的正视图；
15.图5、是本实施例的工作流程原理图。
16.图标记列表：
17.其中1-无人机主体；2-自动遥感装置；3-光谱相机；4-投弹灭火装置；5-距离传感装置；6-支架；6-1-垂直杆；7-舱体；8-舱门；9-灭火弹；11-第二电机；12-齿轮；13-正反转电机；14-移动平台；15-齿条；16-活动夹块；17-投弹口；18-吊环；19-固定夹块。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.如图1-4所示：本实施例的一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，包括无人机主体1；其中所述无人机主体1的下部设有光谱相机3、自动遥感装置2和距离传感装置5；其中所述无人机主体1的底部通过支架6连接投弹灭火装置4，所述投弹灭火装置4包括舱体7、舱门8、灭火弹和夹紧组件；其中舱体7与支架6的垂直杆6-1连接固定且两均端设有舱门8；所述舱体7内滑动设有两个相互对称的移动平台14且底部设有两个投弹口17。
20.其中移动平台14滑动固定在所述舱体7的内腔中，其中移动平台14的顶部设有齿条15；其中正反转电机13固定在舱体7的外表面且输出轴与舱体7内的齿轮12连接固定；每个所述齿轮12均与齿条15相互啮合；移动平台14的底部分别通过夹紧组件固定灭火弹9；其中每个夹紧组件中的活动夹块16与第二电机11连接固定；所述夹紧组件包括吊环18、固定夹块19和活动夹块16；其中所述移动平台14的底部一端固定吊环18且另一端固定设有固定夹块19；其中每个所述固定夹块19旁转动设有活动夹块16；其中活动夹块16与第二电机11的输出轴连接固定。
21.如图5所示，本实施的工作过程是：首先通过计算机规定无人机的监测路线，然后无人机主体1在规定路线飞行，进行森林火灾的监测；在进行监测时，该无人机会通过光谱相机3，监测长波红外光谱，从而确定是否有火灾发生；当监测到火灾时，该无人机或自动向计算机发出警报，将火灾发生的具体位置报告给计算机，从而提醒人们采取措施灭火。与此同时，通过其上距离传感装置确定火灾发生的具体位置，进行灭火工作，无人机主体1在飞到火灾上方后，第二电机11带动活动夹块16运动，从而投下两个灭火弹9。
22.当投掷完成后，两个正反转电机13以同样速度相反方向运转，从而通过齿轮12与齿条15配合，使得两个移动平台14以相反的方向运动，当新的灭火弹9到投弹口17后，重复以上投弹操作完成投弹，从而实现连续投弹。
23.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。


技术特征：
1.一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）；其中所述无人机主体（1）的下部设有光谱相机（3）、自动遥感装置（2）和距离传感装置（5）；其中所述无人机主体（1）的底部通过支架（6）连接投弹灭火装置（4），所述投弹灭火装置（4）包括舱体（7）、舱门（8）、灭火弹（9）和夹紧组件；其中舱体（7）与支架（6）连接固定且两均端设有舱门（8）；其中移动平台（14）滑动固定在所述舱体（7）的内腔中，其中移动平台（14）的顶部设有齿条（15）；其中正反转电机（13）固定在舱体（7）的外表面且输出轴与舱体（7）内的齿轮（12）连接固定；每个所述齿轮（12）均与齿条（15）相互啮合；移动平台（14）的底部分别通过夹紧组件固定灭火弹（9）；其中每个夹紧组件中的活动夹块（16）与第二电机（11）连接固定；其中舱体（7）的底部设有投弹口（17）。2.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，其特征在于：所述夹紧组件包括吊环（18）、固定夹块（19）和活动夹块（16）；其中所述移动平台（14）的底部一端固定吊环（18）且另一端固定设有固定夹块（19）；其中每个所述固定夹块（19）旁转动设有活动夹块（16）；其中活动夹块（16）与第二电机（11）的输出轴连接固定。3.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，其特征在于：所述舱体（7）内滑动设有两个相互对称的移动平台（14）且底部设有两个投弹口（17）。4.根据权利要求1所述的一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，其特征在于：所述支架（6）的上的垂直杆（6-1）与所述舱体（7）连接固定。

技术总结
本实用新型提供一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，包括无人机主体；其中所述无人机主体的下部设有光谱相机、自动遥感装置和距离传感装置；其中所述无人机主体的底部通过支架连接投弹灭火装置，所述投弹灭火装置包括舱体、舱门、灭火弹和夹紧组件；其中舱体与支架连接固定且两均端设有舱门；其中移动平台滑动固定在所述舱体的内腔中；其中舱体的底部设有投弹口。有益效果：及时监测森林火灾，并且能在发现火源的第一时间内进行连续投弹灭火操作，从而控制火情。除此之外，该无人机能过实现连续投弹，可以应对较大的火灾。可以应对较大的火灾。可以应对较大的火灾。


技术研发人员：汪东 袁夏飞 于强 刘键 张健 陈青 周宏平 茹煜
受保护的技术使用者：南京森林警察学院
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/1/18