一种监测设备的无人机抛投装置及方法与流程

1.本发明涉及无人机投放领域，具体为一种监测设备的无人机抛投装置及方法。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.但是传统的无人机投放机构经常出现卡住的现象，影响正常投放操作。
4.基于此，本发明设计了一种监测设备的无人机抛投装置及方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种监测设备的无人机抛投装置及方法，以解决上述背景技术中提出的。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种监测设备的无人机抛投装置，包括勘察无人机和监测装备集成，其特征在于，所述勘察无人机包括机体，所述机体底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有旋转端，所述旋转端底端两侧均设置有挂钩，两侧所述挂钩底端的内侧均设置有内固定螺纹，所述检测装置包括检测器、固定座和底板，所述检测器设置于所述固定座顶部中心，所述底板位于所述固定座的正下方，所述固定座顶端外侧边缘设置有外固定螺纹，两侧所述挂钩通过所述内固定螺纹对接于所述固定座外侧设置的所述外固定螺纹处，所述旋转气缸底部中心设置有限位套管，所述检测器顶部中心设置有限位插柱。
8.作为本发明的进一步方案，所述限位插柱于所述监测装备集成对接于所述勘察无人机底端时卡接于所述限位套管的内部。
9.作为本发明的进一步方案，所述限位套管内部等距设置有四个限位槽，所述限位插柱外侧等距设置有四个限位齿，四个所述限位齿滑动插接于四个所述限位槽的内部。
10.作为本发明的进一步方案，所述机体顶端设置有多个支架，每个所述支架的外侧一端均设置有螺旋桨，所述机体内部设置有中央处理器。
11.作为本发明的进一步方案，所述固定座底部与所述底板之间的中心设置有缓冲垫，所述固定座底部与所述底板之间的四周等距设置有多个缓冲弹簧。
12.作为本发明的进一步方案，所述底板顶部四周等距设置有四个导向柱，四个所述导向柱分别滑动插接于固定座底部设置的四个导向孔的内部。
13.作为本发明的进一步方案，所述底板底部等距设置有多个支脚。
14.作为本发明的进一步方案，所述检测器的两侧均设置有太阳能板，所述挂钩底端的外侧设置有垫脚。
15.作为本发明的进一步方案，首先勘察无人机进行飞行规划以及抛投点选取，勘察无人机进行高精度定位导航，地点选定后中央处理器接收命令启动旋转气缸带动底端的旋转端转动，进而带动两侧挂钩转动，此时限位套管限制限位插柱不转动，随后挂钩的内固定螺纹脱离固定座上的外固定螺纹，达到释放检测装备集成的效果。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
17.(1)、本发明首先勘察无人机进行飞行规划以及抛投点选取，勘察无人机进行高精度定位导航，地点选定后中央处理器接收命令启动旋转气缸带动底端的旋转端转动，进而带动两侧挂钩转动，此时限位套管限制限位插柱不转动，随后挂钩的内固定螺纹脱离固定座上的外固定螺纹，达到释放检测装备集成的效果，结构稳定不会出现卡住的现象，控制更加稳定。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.图1是根据该发明的一种监测设备的无人机抛投装置的勘察无人机的结构示意图；
21.图2是根据该发明的一种监测设备的无人机抛投装置的监测装备集成的结构示意图；
22.图3是根据该发明的一种监测设备的无人机抛投装置的限位套管的结构示意图；
23.图4是根据该发明的一种监测设备的无人机抛投装置及方法的限位插柱的结构示意图；
24.图5是根据该发明的一种监测设备的无人机抛投装置的整体结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、勘察无人机；2、监测装备集成；3、机体；4、旋转气缸；5、旋转端；6、挂钩；7、内固定螺纹；8、限位套管；9、垫脚；10、支架；11、螺旋桨；12、限位插柱；13、检测器；14、固定座；15、外固定螺纹；16、底板；17、缓冲垫；18、导向孔；19、导向柱；20、缓冲弹簧；21、支脚；22、太
阳能板；23、限位槽；24、限位齿；25、中央处理器。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1-4所示，本发明提供了一种监测设备的无人机抛投装置，包括勘察无人机1和监测装备集成2，其特征在于，所述勘察无人机1包括机体3，所述机体3底部设置有旋转气缸4，所述旋转气缸4底部设置有旋转端5，所述旋转端5底端两侧均设置有挂钩6，两侧所述挂钩6底端的内侧均设置有内固定螺纹7，所述检测装置2包括检测器13、固定座14和底板16，所述检测器13设置于所述固定座14顶部中心，所述底板16位于所述固定座14的正下方，所述固定座14顶端外侧边缘设置有外固定螺纹15，两侧所述挂钩6通过所述内固定螺纹7对接于所述固定座14外侧设置的所述外固定螺纹15处，所述旋转气缸4底部中心设置有限位套管8，所述检测器13顶部中心设置有限位插柱12。
29.通过本发明的上述方案，所述限位插柱12于所述监测装备集成2对接于所述勘察无人机1底端时卡接于所述限位套管8的内部。
30.通过本发明的上述方案，所述限位套管8内部等距设置有四个限位槽23，所述限位插柱12外侧等距设置有四个限位齿24，四个所述限位齿24滑动插接于四个所述限位槽23的内部。
31.通过本发明的上述方案，所述机体1顶端设置有多个支架10，每个所述支架10的外侧一端均设置有螺旋桨11，所述机体1内部设置有中央处理器25。
32.通过本发明的上述方案，所述固定座14底部与所述底板16之间的中心设置有缓冲垫17，所述固定座14底部与所述底板16之间的四周等距设置有多个缓冲弹簧20。
33.通过本发明的上述方案，所述底板16顶部四周等距设置有四个导向柱19，四个所述导向柱19分别滑动插接于固定座14底部设置的四个导向孔18的内部。
34.通过本发明的上述方案，所述底板16底部等距设置有多个支脚21。
35.通过本发明的上述方案，所述检测器13的两侧均设置有太阳能板22，所述挂钩6底端的外侧设置有垫脚9。
36.在实际应用中，首先勘察无人机进行飞行规划以及抛投点选取，勘察无人机进行高精度定位导航，地点选定后中央处理器接收命令启动旋转气缸带动底端的旋转端转动，进而带动两侧挂钩转动，此时限位套管限制限位插柱不转动，随后挂钩的内固定螺纹脱离固定座上的外固定螺纹，达到释放检测装备集成的效果，结构稳定不会出现卡住的现象，控制更加稳定。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。