一种无人机电网巡护激光清障平台装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机巡护领域，更具体地说，涉及一种无人机电网巡护激光清障平台装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网。它包含变电、输电、配电三个单元。电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。
4.由于现有的电网铺设较广，使其对缠绕在高压线上的塑料清除任务较为繁重，现有的无人机激光清障需要两个电机对激光头进行移位调整，使得其载重较大，影响其巡航距离。


技术实现要素：

5.1．要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机电网巡护激光清障平台装置，它可以实现通过单个电机带动激光头的两个方向的摆动，实现降低无人机整体重量的目的。
7.2．技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种无人机电网巡护激光清障平台装置，包括激光头，所述激光头的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板的一侧开设有圆弧形槽，所述圆弧形槽的圆心与激光头与支撑板的铰接圆心相同，所述支撑板的一侧固定连接有固定板三，所述固定板三的一侧的两端固定连接有连接板，所述连接板设置在激光头的两侧，所述连接板之间转动铰接有无人机固定架，无人机固定架固定连接在无人机的底侧，所述激光头的顶部设置有影像采集头。
10.进一步的，其中一个所述连接板的一侧分别设置有齿轮一、皮带轮、皮带轮二，所述皮带轮二设置在连接板的一端，所述皮带轮和皮带轮二设置在连接板的另一端，所述皮带轮二与无人机固定架传动连接，所述齿轮一和皮带轮转动连接在连接板的外侧，所述齿轮一与皮带轮传动连接，所述皮带轮通过皮带与皮带轮二传动连接，通过皮带轮带动齿轮一转动，进而通过皮带带动皮带轮二转动，由此使得皮带轮二带动无人机固定架转动，由于皮带轮二相对于无人机固定，由此使得连接板进行摆动。
11.进一步的，所述支撑板与激光头的铰接处一侧转动连接有齿轮五，所述激光头的底部设置有导向柱，且导向柱位于圆弧形槽内，所述导向柱的外侧固定连接有齿轮四，所述齿轮四与齿轮五相互啮合，所述齿轮五的一侧设置有皮带轮四，且皮带轮四与齿轮五传动连接，所述固定板三的靠近支撑板的一侧固定连接有固定台，且固定台的一侧转动连接有齿轮二，所述固定台的另一侧转动连接有皮带轮三，所述齿轮二与皮带轮三传动连接，所述
皮带轮三通过皮带与皮带轮四传动连接，通过齿轮二带动皮带轮三转动，进而带动皮带轮三转动，并通过皮带带动皮带轮四转动，由此使得齿轮五带动齿轮四转动，由于齿轮四相对于激光头固定，由此使得支撑板相对于激光头进行摆动。
12.进一步的，所述固定板三的一侧转动连接有双向冠齿轮，所述固定板三的另一侧固定连接有固定板，且固定板的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的传动端与双向冠齿轮传动连接，所述双向冠齿轮的两端能够分别与齿轮二、齿轮一传动连接，通过步进电机带动齿轮一或齿轮二转动，且工作互不干涉。
13.进一步的，所述固定板的表面开设有滑动槽，且滑动连接有滑动板，所述滑动板固定连接在步进电机的底部，所述滑动板的一侧设置有磁石，所述磁石朝向固定板三的一侧开设有通孔，且孔内固定连接有电磁铁，所述步进电机的传动端外侧滑动套接有弹簧，所述弹簧位于固定板三与双向冠齿轮之间，通过对电磁铁通入正向电流或负向电流，使得电磁铁的磁极能够改变，进而达到与磁石相吸或相斥的目的，进而带动步进电机进行移动，由此使得双向冠齿轮能够分别与齿轮一和齿轮二传动连接。
14.3．有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.本方案通过对电磁铁通入正向电流，使得磁石与电磁铁相互排斥，由此使得双向冠齿轮带动齿轮二转动，进而带动皮带轮三转动，并通过皮带带动皮带轮四转动，由此使得齿轮五转动，由于齿轮五与齿轮四相互啮合，且齿轮四无法转动，由此使得齿轮五能够带动激光头，进行左右摆动，通过对皮带轮四通入负向电流，使得磁石与电磁铁相互吸引，由此使得双向冠齿轮带动齿轮一转动，进而带动皮带轮转动，并通过皮带带动皮带轮二转动，由于无人机固定架固定在无人机上，使得激光头能够上下摆动，通过单个电机带动激光头两个方向的摆动，达到了降低重量的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构后侧示意图；
19.图3为本实用新型的结构底侧示意图；
20.图4为本实用新型的结构右视剖视图；
21.图5为本实用新型的结构图1的局部剖视图。
22.图中标号说明：
23.1、激光头；2、影像采集头；3、无人机固定架；4、连接板；5、固定板三；6、齿轮一；7、皮带轮；8、皮带轮二；9、双向冠齿轮；10、齿轮二；11、皮带轮三；12、支撑板；13、圆弧形槽；14、齿轮四；15、齿轮五；16、皮带轮四；17、步进电机；18、滑动板；19、电磁铁；20、磁石；21、弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.请参阅图1-5，一种无人机电网巡护激光清障平台装置，包括激光头1，激光头1的一侧转动连接有支撑板12，支撑板12的一侧开设有圆弧形槽13，圆弧形槽13的圆心与激光头1与支撑板12的铰接圆心相同，支撑板12的一侧固定连接有固定板三5，固定板三5的一侧的两端固定连接有连接板4，连接板4设置在激光头1的两侧，连接板4之间转动铰接有无人机固定架3，无人机固定架3固定连接在无人机的底侧，激光头1的顶部设置有影像采集头2。
27.参阅图2，其中一个连接板4的一侧分别设置有齿轮一6、皮带轮7、皮带轮二8，皮带轮二8设置在连接板4的一端，皮带轮7和皮带轮二8设置在连接板4的另一端，皮带轮二8与无人机固定架3传动连接，齿轮一6和皮带轮7转动连接在连接板4的外侧，齿轮一6与皮带轮7传动连接，皮带轮7通过皮带与皮带轮二8传动连接，通过皮带轮7带动齿轮一6转动，进而通过皮带带动皮带轮二8转动，由此使得皮带轮二8带动无人机固定架3转动，由于皮带轮二8相对于无人机固定，由此使得连接板4进行摆动。
28.参阅图3，支撑板12与激光头1的铰接处一侧转动连接有齿轮五15，激光头1的底部设置有导向柱，且导向柱位于圆弧形槽13内，导向柱的外侧固定连接有齿轮四14，齿轮四14与齿轮五15相互啮合，齿轮五15的一侧设置有皮带轮四16，且皮带轮四16与齿轮五15传动连接，固定板三5的靠近支撑板12的一侧固定连接有固定台，且固定台的一侧转动连接有齿轮二10，固定台的另一侧转动连接有皮带轮三11，齿轮二10与皮带轮三11传动连接，皮带轮三11通过皮带与皮带轮四16传动连接，通过齿轮二10带动皮带轮三11转动，进而带动皮带轮三11转动，并通过皮带带动皮带轮四16转动，由此使得齿轮五15带动齿轮四14转动，由于齿轮四14相对于激光头1固定，由此使得支撑板12相对于激光头1进行摆动。
29.参阅图5，固定板三5的一侧转动连接有双向冠齿轮9，固定板三5的另一侧固定连接有固定板，且固定板的一侧固定连接有步进电机17，步进电机17的传动端与双向冠齿轮9传动连接，双向冠齿轮9的两端能够分别与齿轮二10、齿轮一6传动连接，通过步进电机17带动齿轮一6或齿轮二10转动，且工作互不干涉。
30.参阅图5，固定板的表面开设有滑动槽，且滑动连接有滑动板18，滑动板18固定连接在步进电机17的底部，滑动板18的一侧设置有磁石20，磁石20朝向固定板三5的一侧开设有通孔，且孔内固定连接有电磁铁19，步进电机17的传动端外侧滑动套接有弹簧21，弹簧21位于固定板三5与双向冠齿轮9之间，通过对电磁铁19通入正向电流或负向电流，使得电磁铁19的磁极能够改变，进而达到与磁石20相吸或相斥的目的，进而带动步进电机17进行移动，由此使得双向冠齿轮9能够分别与齿轮一6和齿轮二10传动连接。
31.在使用时：通过对电磁铁19通入正向电流，使得磁石20与电磁铁19相互排斥，由此使得双向冠齿轮9带动齿轮二10转动，进而带动皮带轮三11转动，并通过皮带带动皮带轮四16转动，由此使得齿轮五15转动，由于齿轮五15与齿轮四14相互啮合，且齿轮四14无法转动，由此使得齿轮五15能够带动激光头1，进行左右摆动，通过对皮带轮四16通入负向电流，使得磁石20与电磁铁19相互吸引，由此使得双向冠齿轮9带动齿轮一6转动，进而带动皮带轮7转动，并通过皮带带动皮带轮二8转动，由于无人机固定架3固定在无人机上，使得激光头1能够上下摆动，通过单个电机带动激光头1两个方向的摆动，达到了降低重量的目的。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不
局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。