汽车开闭零件抓举装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车开闭零件组装技术领域，尤其是涉及一种汽车开闭零件抓举装置。


背景技术：

2.汽车开闭零件一般包括有汽车前盖、汽车后备箱盖、汽车车门等，汽车开闭零件在加工或组装至汽车车身骨架时，一般需要采用抓举装置对汽车开闭零件进行定位以及搬运。
3.现有技术中，抓举装置的通用性较低，针对每款车型开闭零件采用专用的抓举装置，专用的抓举装置不具备通用性，使用后即报废处理，当需要抓举不同型号的开闭零件时，需要更换不同的抓举装置。对于一些混线生产的自动化线，切换抓举装置需要较长的时间，且需要预留较大的场地存放切换下来的抓举装置，无法满足快速生产、高效率、低成本的生产要求。
4.为此，需要提供一种通用性较高的汽车开闭零件抓举技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种汽车开闭零件抓举装置，其目的是提高汽车开闭零件抓举装置的通用性。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种汽车开闭零件抓举装置，包括用于定位汽车开闭零件的第一插销机构、用于定位汽车开闭零件的第二插销机构、用于定位汽车开闭零件的第三插销机构以及驱动机构；在驱动机构的驱动下，第一插销机构和第二插销机构沿x轴移动，第三插销机构沿y轴以及z轴移动。
8.在一实施方式中，第三插销机构沿y轴移动的轨迹延长线穿过第一插销机构和第二插销机构之间。
9.在一实施方式中，第一插销机构、第二插销机构位于同一平面。
10.在一实施方式中，驱动机构包括框架、安装于框架上的第一驱动组件以及安装于框架上的第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一插销机构和第二插销机构沿x轴移动，第二驱动组件用于驱动第三插销机构沿y轴移动以及沿z轴移动。
11.在一实施方式中，第一插销机构和第二插销机构位于同一直线上，第一驱动组件驱动第一插销机构和第二插销机构同步地相向移动或同步地相离移动。
12.在一实施方式中，第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆机构、第二丝杆机构以及联轴器，第一电机驱动第一丝杆机构，第二丝杆机构和第一丝杆机构通过联轴器连动，第一插销机构由第一丝杆机构驱动，第二插销机构由第二丝杆机构驱动。
13.在一实施方式中，框架上设有第一导轨组件、第二导轨组件，第一导轨组件包括两个对称设置且沿x轴方向延伸的第一导轨以及两侧分别与两第一导轨滑动配合的第一安装
板，第一安装板由第一丝杆机构驱动，第一插销机构安装于第一安装板上；
14.第二导轨组件包括两个对称设置且沿x轴方向延伸的第二导轨以及两侧分别与两第二导轨滑动配合的第二安装板，第二安装板由第二丝杆机构驱动，第二插销机构安装于第二安装板上。
15.在一实施方式中，第二驱动组件包括第三丝杆机构、用于驱动第三丝杆机构的第二电机以及由第三丝杆机构带动的升降气缸，第三插销机构安装于升降气缸，第三丝杆机构带动升降气缸以及第三插销机构沿y轴移动，升降气缸驱动第三插销机构沿z轴移动。
16.在一实施方式中，框架上设有第三导轨组件，第三导轨组件包括两个对称设置且沿y轴方向延伸的第三导轨以及两侧分别与两第三导轨滑动配合的第三安装板，第三安装板由第三丝杆机构驱动，升降气缸安装于第三安装板上。
17.在一实施方式中，第一插销机构包括插销气缸以及设于插销气缸活动端的插销，第二插销机构的结构以及第三插销机构的结构均与第一插销机构的结构相同。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本技术中的第一插销机构和第二插销机构可沿x轴方向移动以便适配汽车开闭零件的定位位置，第三插销机构可沿y轴以及z轴移动，以便适配汽车开闭零件的定位位置。工作时，先调整第一插销机构和第二插销机构的位置，使第一插销机构和第二插销机构的位置与汽车开闭零件的其中两个定位位置相适配，采用第一插销机构和第二插销机构对汽车开闭零件预定位后，然后再调整第三插销机构的位置，使第三插销机构匹配汽车开闭零件剩下的定位位置，通过调整第一插销机构、第二插销机构和第三插销机构的位置来使本技术的汽车开闭零件抓举装置适用于不同类型的汽车开闭零件，通用性较高。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
22.附图标注说明：10、第一插销机构；20、第二插销机构；30、第三插销机构；41、第一电机；42、第一安装板；43、第一导轨；44、第一丝杆；45、第一丝杆座；46、联轴器；47、第二丝杆；48、第二安装板；49、第二丝杆座；50、第二导轨；51、第三导轨；52、第三安装板；60、升降气缸；70、框架。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
24.本实施例公开一种汽车开闭零件抓举装置，其主要应用于抓举汽车开闭零件，例如车门、车前盖、车后备箱盖等，汽车开闭零件一般开设有定位孔，用于供汽车开闭零件抓举装置定位并抓举。
25.请参阅图1，本实施例中的汽车开闭零件抓举装置包括用于定位汽车开闭零件的第一插销机构10、用于定位汽车开闭零件的第二插销机构20、用于定位汽车开闭零件的第三插销机构30以及驱动机构；在驱动机构的驱动下，第一插销机构10和第二插销机构20沿x
轴移动，第三插销机构30沿y轴以及z轴移动，应当理解，本实施例中的x轴、y轴和z轴为空间坐标系中的三个方向。本实施例中的第一插销机构10和第二插销机构20可沿x轴方向移动以便适配汽车开闭零件的定位位置，第三插销机构30可沿y轴以及z轴移动，以便适配汽车开闭零件的定位位置。工作时，先调整第一插销机构10和第二插销机构20的位置，使第一插销机构10和第二插销机构20的位置与汽车开闭零件的其中两个定位位置相适配，采用第一插销机构10和第二插销机构20对汽车开闭零件预定位后，再调整第三插销机构30的位置，使第三插销机构30匹配汽车开闭零件剩下的定位位置，通过调整第一插销机构10、第二插销机构20和第三插销机构30的位置来使本技术的汽车开闭零件抓举装置适用于不同类型的汽车开闭零件，通用性较高，避免了更换抓举装置而浪费时间，工作效率较高。
26.在本实施例中，第一插销机构10、第二插销机构20位于同一平面，第三插销机构30沿y轴移动的轨迹延长线穿过第一插销机构10和第二插销机构20之间，第一插销机构10、第二插销机构20以及第三插销机构30之间排布成三角形，这样在抓举汽车开闭零件时，可以提高抓举稳定性，防止汽车开闭零件掉落，优选的，第一插销机构10、第二插销机构20以及第三插销机构30之间排布成等腰三角形。
27.在本实施例中，驱动机构包括框架70、安装于框架70上的第一驱动组件以及安装于框架70上的第二驱动组件。
28.在本实施例中，框架70呈“t”字形，框架70的横向部沿x轴延伸，框架70的竖向部沿y轴延伸。框架70的横向部上设有第一导轨组件、第二导轨组件，框架70的竖向部上设有第三导轨组件。第一导轨组件包括两个对称设置且沿x轴方向延伸的第一导轨43以及两侧分别与两第一导轨43滑动配合的第一安装板42，第一插销机构10安装于第一安装板42上。第二导轨组件包括两个对称设置且沿x轴方向延伸的第二导轨50以及两侧分别与两第二导轨50滑动配合的第二安装板48，两第二导轨50逐一对齐两第一导轨43，第二插销机构20安装于第二安装板48上。第三导轨组件包括两个对称设置且沿y轴方向延伸的第三导轨51以及两侧分别与两第三导轨51滑动配合的第三安装板52，第三安装板52带动第三插销机构30。
29.为了简化结构以及节省装配空间，本实施例的第一插销机构10和第二插销机构20位于同一直线上，采用第一驱动组件来同时驱动第一插销机构10和第二插销机构20沿x轴移动，采用第二驱动组件驱动第三插销机构30沿y轴移动以及沿z轴移动。在其他实施例中，也可以采用两个独立工作的驱动组件来分别驱动第一插销机构10和第二插销机构20沿x轴移动；优选的，第一驱动组件驱动第一插销机构10和第二插销机构20同步地相向移动或同步地相离移动，以便调整第一插销机构10和第二插销机构20之间的间距。
30.为了实现采用第一驱动组件来同时驱动第一插销机构10和第二插销机构20沿x轴移动，在本实施例中，第一驱动组件包括第一电机41、第一丝杆机构、第二丝杆机构以及联轴器46，第一电机41可以为伺服电机，第一电机41设在框架70的横向部的顶面，第一电机41驱动第一丝杆机构，第二丝杆机构和第一丝杆机构通过联轴器46实现连动，具体的，第一丝杆机构包括两个第一丝杆座45、第一丝杆44、第一滑块(图中未显示出)，两个第一丝杆座45沿x轴方向排列且固定在框架70的横向部的顶面，第一丝杆44两端分别与两个第一丝杆座45转动连接，第一滑块套设在第一丝杆44上且与第一丝杆44螺纹连接，第二丝杆机构包括两个第二丝杆座49、第二丝杆47、第二滑块(图中未显示出)，两第二丝杆座49沿x轴方向排列且固定在框架70的横向部，第二丝杆47的两端分别与两个第二丝杆座49转动连接，第二
滑块套设在第二丝杆47上且与第二丝杆47螺纹连接，第二丝杆47的一端与第一丝杆44的一端通过联轴器46实现连动，第一安装板42与第一滑块连接，第二安装板48与第二滑块连接，第一电机41的转轴与第一丝杆44远离第二丝杆47的端部连接，第一电机41驱动第一丝杆44转动，第一丝杆44转动时，带动第一滑块沿x轴移动，第一滑块带动第一安装板42沿第一导轨43滑动。同时，第一丝杆44通过联轴器46带动第二丝杆47同步转动，第二丝杆47带动第二滑块沿x轴移动，第二滑块带动第二安装板48沿第二导轨50滑动。另外，第一丝杆44的螺纹缠绕方向与第二丝杆47的螺纹缠绕方向相反，因而，当第一丝杆44和第二丝杆47同向转动时，第一滑块和第二滑块相向移动或相离移动。在其他实施例中，第一丝杆44和第二丝杆47也可以通过齿轮组来实现联动，或通过其他联动件来实现联动，在此不做限制。
31.在本实施例中，第二驱动组件包括第三丝杆机构(图中未显示出)、用于驱动第三丝杆机构的第二电机(图中未显示出)以及由第三丝杆机构带动的升降气缸60，第三丝杆机构包括两个第三丝杆座、第三丝杆、第三滑块，第三丝杆座固定在框架70的竖向部的底面，第三丝杆的两端分别与两个第三丝杆座转动连接，第二电机可以为伺服电机，第二电机设在框架70的竖向部的底面，第二电机的转轴与第三丝杆的一端固定连接，第三滑块套设在第三丝杆上且与第三丝杆螺纹连接，第三滑块与第三安装板52的底面连接，升降气缸60安装在第三安装板52上，第三插销机构30安装于升降气缸60的活动部。工作时，第二电机带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三滑块沿y轴移动，第三滑块带动第三安装板52沿第三导轨51滑动，第三安装板52带动升降气缸60以及第三插销机构30沿y轴移动，升降气缸60驱动第三插销机构30沿z轴移动。
32.在本实施例中，第一插销机构10包括固定在第一安装板42上的插销气缸以及设于插销气缸活动端的插销，第二插销机构20的结构以及第三插销机构30的结构均与第一插销机构10的结构相同，具体的，第二插销机构20的插销气缸固定在第二安装板48上，第三插销机构30的插销气缸固定在升降气缸60的活动端，由升降气缸60带动插销气缸沿z轴上下移动。
33.本实施例的工作原理：第一电机41带动第一丝杆44和第二丝杆47转动，第一丝杆44和第二丝杆47通过第一滑块和第二滑块分别带动第一安装板42和第二安装板48沿第一导轨43和第二导轨50移动，第一安装板42和第二安装板48分别带动第一插销机构10和第二插销机构20移动至适应的位置，然后第一插销机构10的插销气缸以及第二插销机构20的插销气缸启动，使第一插销机构10的插销和第二插销机构20的插销顶出且与汽车开闭零件上的定位孔配合；接下来，第二电机带动第三丝杆转动，第三丝杆通过第三滑块带动第三安装板52沿第三导轨51移动，第三安装板52带动升降气缸60以及第三插销机构30移动至适应的位置，升降气缸60带动第三插销机构30沿z轴上移，第三插销机构30的插销气缸启动，使第三插销机构30的插销顶出且与汽车开闭零件上剩余的定位孔配合，从而完成对汽车开闭零件的定位。当需要松开汽车开闭零件时，第一插销机构10的插销气缸带动插销复位，第二插销机构20的插销气缸带动插销复位，第三插销机构30的插销气缸带动插销复位，且升降气缸60带动第三插销机构30复位。
34.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本
实用新型的保护范围之内。