一种物流单件分离机构组件的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣结构领域，特别涉及一种物流单件分离机构组件。


背景技术：

2.分拣装置是用于物流、生产过程中进行货物或工件分拣的装置，通常需要与机械臂配合使用，以实现单个工件或货物的分离工作。
3.目前，在柱状工件的输送过程中，由于柱状工件不便于机械手的装夹，很容易在夹取过程中发生打滑等情况，且夹爪对工件的夹取会在工件表面留下划痕，影响产品品质。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种物流单件分离机构组件，解决现有的针对柱状工件不便单件分离的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种物流单件分离机构组件，包括依次相连的输送装置和分离装置；
7.所述输送装置包括输送安装架、安装在所述输送安装架上的输送电机、安装在所述输送电机动力输出端的输送主辊、套装在所述输送主辊上的输送带和套装在所述输送带内异于所述输送主辊一端的输送从辊，所述输送主辊和输送从辊分别通过两端的旋转轴承可转动得架设在输送安装架上；
8.所述分离装置包括分离支撑架、水平安装在所述分离支撑架上的分离输送导轨和安装在所述分离输送导轨出料端的分离机构，所述分离输送导轨上开设有仅能容纳单个柱状工件通过的输送槽，所述分离输送导轨的入口端与输送带的出料端连接有导料板，所述导料板两侧设有逐渐向分离输送导轨方向收紧的导料护栏；
9.所述分离机构包括与所述分离输送导轨相垂直的分离气缸、安装在所述分离气缸动力输出端的分离安装板和安装在所述分离安装板上的分离座，所述分离座上开设有朝向分离输送导轨上的输送槽的开口槽。
10.优选的，所述输送带为板式输送带。
11.优选的，所述输送带宽度大于单个柱状工件的直径且小于两个柱状工件的直径，所述输送带两侧的输送安装架上安装有防护板。
12.优选的，所述分离安装板底部安装有移动导轨，所述移动导轨上滑动安装有移动滑块，所述分离安装板固定安装在移动滑块上。
13.优选的，所述分离座的开口槽底部设有分离底座，所述分离底座上开设有环形凹槽。
14.采用上述技术方案，本实用新型通过在输送装置的出料端安装仅能容纳单个柱状工件通过的分离输送导轨，能够保证对批量柱状工件的有序排列，通过分离气缸带动的分离座能够将放置在分离座上的开口槽内的柱状工件进行单个分离，在保证对柱状工件单个分离效果的同时，不需要通过装夹手抓的方式对柱状工件进行抓夹，因而不会对柱状工件
表面造成装夹划伤，大大提升了成品质量，且本实用新型结构简单，便于工作人员操控。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的分离装置的一个方向的结构示意图；
17.图3为本实用新型的分离装置的另一个方向的结构示意图。
18.图中，1-输送安装架，2-输送电机，3-柱状工件，4-输送带，5-防护板，6-分离支撑架，7-分离输送导轨，8-导料板，9-分离气缸，10-分离安装板，11-分离座，12-移动导轨，13-移动滑块，14-分离底座。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
20.如图1-3所示，一种物流单件分离机构组件，包括依次相连的输送装置和分离装置；
21.所述输送装置包括输送安装架1、安装在所述输送安装架1上的输送电机2、安装在所述输送电机2动力输出端的输送主辊、套装在所述输送主辊上的输送带4和套装在所述输送带4内异于所述输送主辊一端的输送从辊，所述输送主辊和输送从辊分别通过两端的旋转轴承可转动得架设在输送安装架1上，能够在输送电机2的旋转带动下，通过输送带4带动输送从辊同步转动；
22.所述分离装置包括分离支撑架6、水平安装在所述分离支撑架6上的分离输送导轨7和安装在所述分离输送导轨7出料端的分离机构，所述分离输送导轨7上开设有仅能容纳单个柱状工件3通过的输送槽，所述分离输送导轨7的入口端与输送带4的出料端连接有导料板8，所述导料板8两侧设有逐渐向分离输送导轨7方向收紧的导料护栏，能够将输送带4上输出的柱状工件3引导至分离输送导轨7的输送槽内；
23.所述分离机构包括与所述分离输送导轨7相垂直的分离气缸9、安装在所述分离气缸9动力输出端的分离安装板10和安装在所述分离安装板10上的分离座11，所述分离座11上开设有朝向分离输送导轨7上的输送槽的开口槽，便于从分离输送导轨7的输送槽内输送出的单个柱状工件3输入分离座11的开口槽内，然后在分离气缸9的带动下，将单个的柱状工件3连同分离座11顶出进行单个分离。
24.使用时，批量的柱状工件3竖直放置在输送带4上，在输送电机2的带动下，带动柱状工件3向分离装置方向输送，待柱状工件3从输送带4的出料端输出时，通过导料板8将柱状工件3导入分离输送导轨7内，由于分离输送导轨7的输送槽仅能容纳单个柱状工件3通过，保证了批量柱状工件3进入分离输送导轨7内的排列有序性，待单个的柱状工件3从分离输送导轨7出料端输出，进入分离座11的开口槽内，再在分离气缸9的顶出带动下，带动分离座11连同其上的柱状工件3单个分离。
25.本实用新型通过在输送装置的出料端安装仅能容纳单个柱状工件3通过的分离输
送导轨7，能够保证对批量柱状工件3的有序排列，通过分离气缸9带动的分离座11能够将放置在分离座11上的开口槽内的柱状工件3进行单个分离，在保证对柱状工件3单个分离效果的同时，不需要通过装夹手抓的方式对柱状工件3进行抓夹，因而不会对柱状工件3表面造成装夹划伤，大大提升了成品质量，且本实用新型结构简单，便于工作人员操控。
26.为了保证对柱状工件3的稳定输送，防止柱状工件3放置在输送带4上的歪斜、倾倒等问题，所述输送带4为板式输送带，能够保证柱状工件3防止在输送带4上输送过程中的水平稳定性。
27.为了保证柱状工件3在输送装置上输送的稳定可靠性，所述输送带4宽度大于单个柱状工件3的直径且小于两个柱状工件3的直径，能够保证输送带4仅能容纳单列的柱状工件3输送，防止多个柱状工件3同时并排输送时的挤压碰撞等情况，保证柱状工件3输送过程中的有序性；为了保证柱状工件3输送过程中的安全性，所述输送带4两侧的输送安装架1上安装有防护板5。
28.为了保证分离气缸9在推动分离座11分离的过程中的方向稳定性，所述分离安装板10底部安装有移动导轨12，所述移动导轨12上滑动安装有移动滑块13，所述分离安装板10固定安装在移动滑块13上，能够在分离气缸9推动分离安装板10移动过程中，起到有效的限位和支撑作用。
29.为了保证柱状工件3在顶出过程中的稳定性，防止柱状工件3从分离座11的开口槽掉落，所述分离座11的开口槽底部设有分离底座14，所述分离底座14上开设有环形凹槽，能够在柱状工件3放置在环形凹槽内起到一定的限位固定作用，大大降低柱状工件3的掉落率。
30.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。