连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备的制作方法

1.本实用新型涉及生产连接器的自动化设备技术领域，尤其是指一种连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备。


背景技术：

2.连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。在连接器生产过程中对连接器进行屏蔽盖焊接和将装入连接器的金属端子连带的料带断除是必不可少的作业环节，目前市场上针对该两个环节作业的自动化机构均为半自动化，仍然需要人工介入，没有实现全程自动化完成，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备，搬送机构将焊接机构完成作业的连接器搬送至料带掰断机构进行断除料带，焊接机构和料带掰断机构均全程自动化完成对连接器的焊接及料带断除，自动化程度高效率高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备，包括焊接机构、料带掰断机构和位于焊接机构和料带掰断机构前侧面的搬送机构，所述焊接机构包括移动轨道、位于移动轨道上方的激光焊接装置、位于移动轨道一侧的屏蔽盖输送料道、设置于移动轨道的第一工件受台、驱动第一工件受台沿移动轨道往复移动的第一驱动装置和抓取屏蔽盖移送至第一工件受台的屏蔽盖机械手；
5.所述料带掰断机构包括组合底座、设置于组合底座前侧面可以上下移动的第一组合板、设置于第一组合板的第一滑槽、设置于组合底座的第二滑槽、联动板、设置于联动板后端部用于沿第一滑槽移动的第一滚轮、设置于联动板前端部用于沿第二滑槽移动的第二滚轮、固定于联动板用于夹紧料带的夹料机械手和用于驱动第一组合板上下移动的第二驱动装置，所述第一滑槽的截面形状为矩形，所述第二滑槽的截面形状为半圆形，所述组合底座的一侧设置有第二工件受台和用于驱动第二工件受台转动的旋转驱动装置。
6.优选的，所述搬送机构包括可以上下和左右移动的搬送板以及排列设置于搬送板前侧面的若干个工件机械手。
7.优选的，所述屏蔽盖机械手包括可以左右移动的第二组合板、设置于第二组合板可以上下移动的第三组合板、设置于第三组合板的屏蔽盖吸附件、设置于第三组合板可以下移穿出屏蔽盖吸附件下侧面的插接杆和设置于屏蔽盖吸附件下侧面的通气孔。
8.优选的，所述屏蔽盖输送料道的末端位置设置有可以上下移动的推断块，该推断块的上侧面设置有供插接杆插入的插接孔。
9.优选的，所述推断块连接有推动组件，所述推动组件包括摆动杠杆、连接摆动杠杆中间位置的支撑件、一端连接推断块另一端与摆动杠杆连接的第一推动组合块、与摆动杠杆另一端连接的第二推动组合块和用于驱动第二推动组合块上下移动的第三驱动装置，所
述摆动杠杆对应第一推动组合块的一端设置有第三滚轮，该第一推动组合块设置有用于容纳第三滚轮的第一槽孔，所述第二推动组合块设置有第四滚轮，所述摆动杠杆对应第二推动组合块的一端设置有用于容纳第四滚轮的第二槽孔。
10.优选的，所述第二工件受台的上方设置有用于压紧连接器顶面的压紧块和驱动压紧块下移的第四驱动装置。
11.本实用新型的有益效果在于：提供了一种连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备，在实际生产作业中，搬送机构将一连接器搬送至第一工件受台，第一工件受台沿移动轨道移动至屏蔽盖机械手作业范围，屏蔽盖机械手将屏蔽盖输送料道中的屏蔽盖拾起并放置在第一工件受台的连接器上侧面，第一工件受台继续沿移动轨道移动至激光接装置的下方进行激光焊接作业，完成后，第一工件受台复位通过搬送机构将连接器搬送至第二工件受台，随后第二工件受台转动使连接器上的料带与夹料机械手对齐并被夹料机械手夹紧，第二驱动装置驱动第一组合板上下移动致使第一滚轮沿第一滑槽移动，第二滚轮沿第二滑槽移动带动联动板及固定在联动板的夹料机械手完成一个“掰断”的动作，断除料带后第二工件受台转动复位随后搬送机构将连接器搬送至下一个工位。整体结构紧凑自动化程度高，无需人工介入，提升生产效率降低不良品率。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型中焊接机构和料带掰断机构的立体结构示意图。
14.图3为本实用新型中焊接机构的立体结构示意图。
15.图4为本实用新型中屏蔽盖机械手的立体结构示意图。
16.图5为本实用新型中推断块和推动组件的立体结构示意图。
17.图6为本实用新型中料带掰断机构的立体结构示意图。
18.图7为本实用新型中料带掰断机构另一视角的立体结构示意图。
19.图8为本实用新型中夹料机械手、联动板与第一组合板的立体结构分解示意图。
20.图9为本实用新型中夹料机械手和联动板另一视角的立体结构示意图。
21.图10为本实用新型中搬送机构的立体结构示意图。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图10所示，一种连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备，包括焊接机构1、料带掰断机构2和位于焊接机构1和料带掰断机构2前侧面的搬送机构3，所述焊接机构1包括移动轨道11、位于移动轨道11上方的激光焊接装置12、位于移动轨道11一侧的屏蔽盖输送料道13、设置于移动轨道11的第一工件受台14、驱动第一工件受台14沿移动轨道11往复移动的第一驱动装置15和抓取屏蔽盖移送至第一工件受台14的屏蔽盖机械手16；
24.所述料带掰断机构2包括组合底座21、设置于组合底座21前侧面可以上下移动的第一组合板22、设置于第一组合板22的第一滑槽23、设置于组合底座21的第二滑槽24、联动板25、设置于联动板25后端部用于沿第一滑槽23移动的第一滚轮26、设置于联动板25前端
部用于沿第二滑槽24移动的第二滚轮27、固定于联动板25用于夹紧料带的夹料机械手28和用于驱动第一组合板22上下移动的第二驱动装置29，所述第一滑槽23的截面形状为矩形，所述第二滑槽24的截面形状为半圆形，所述组合底座21的一侧设置有第二工件受台20和用于驱动第二工件受台20转动的旋转驱动装置2a。
25.本实施例的连接器屏蔽盖焊接及料带掰断设备，在实际生产作业中，搬送机构3将一连接器搬送至第一工件受台14，第一工件受台14沿移动轨道11移动至屏蔽盖机械手16作业范围，屏蔽盖机械手16将屏蔽盖输送料道13中的屏蔽盖拾起并放置在第一工件受台14的连接器上侧面，第一工件受台14继续沿移动轨道11移动至激光接装置的下方进行激光焊接作业，完成后，第一工件受台14复位通过搬送机构3将连接器搬送至第二工件受台20，随后第二工件受台20转动使连接器上的料带与夹料机械手28对齐并被夹料机械手28夹紧，第二驱动装置29驱动第一组合板22上下移动致使第一滚轮26沿第一滑槽23移动，第二滚轮27沿第二滑槽24移动带动联动板25及固定在联动板25的夹料机械手28完成一个“掰断”的动作，断除料带后第二工件受台20转动复位随后搬送机构3将连接器搬送至下一个工位。整体结构紧凑自动化程度高，无需人工介入，提升生产效率降低不良品率。
26.本实施例中，所述搬送机构3包括可以上下和左右移动的搬送板31以及排列设置于搬送板31前侧面的若干个工件机械手32。工件机械手32优选设置有通孔的组合件，通过对通孔进行吸气达到吸附连接器拾起的效果，结构简易可靠性佳。
27.本实施例中，所述屏蔽盖机械手16包括可以左右移动的第二组合板17、设置于第二组合板17可以上下移动的第三组合板18、设置于第三组合板18的屏蔽盖吸附件19、设置于第三组合板18可以下移穿出屏蔽盖吸附件19下侧面的插接杆10和设置于屏蔽盖吸附件19下侧面的通气孔1a。插接杆10与屏蔽盖预设的通孔对应便于定位插入，屏蔽盖吸附件19通过通气孔1a吸气将屏蔽盖拾起。
28.本实施例中，所述屏蔽盖输送料道13的末端位置设置有可以上下移动的推断块4，该推断块4的上侧面设置有供插接杆10插入的插接孔41。插接孔41与屏蔽盖预设的通孔对齐并供插接杆10一同插入，达到压紧稳固效果，保证断料可靠性。
29.本实施例中，所述推断块4连接有推动组件，所述推动组件包括摆动杠杆42、连接摆动杠杆42中间位置的支撑件43、一端连接推断块4另一端与摆动杠杆42连接的第一推动组合块44、与摆动杠杆42另一端连接的第二推动组合块45和用于驱动第二推动组合块45上下移动的第三驱动装置46，所述摆动杠杆42对应第一推动组合块44的一端设置有第三滚轮47，该第一推动组合块44设置有用于容纳第三滚轮47的第一槽孔48，所述第二推动组合块45设置有第四滚轮49，所述摆动杠杆42对应第二推动组合块45的一端设置有用于容纳第四滚轮49的第二槽孔40。推动组件的结构设计巧妙的实现一定行程的推断动作，结构紧凑可靠。
30.本实施例中，所述第二工件受台20的上方设置有用于压紧连接器顶面的压紧块2b和驱动压紧块2b下移的第四驱动装置2c。压紧块2b进一步增强连接器在除去料带时的稳定性防止连接器随着断料的力震动导致料带没有断干净。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
32.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。