一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备的制作方法

1.本实用新型属于保持器加工设备技术领域，具体属于一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备。


背景技术：

2.在解决保持器压坡技术问题时，传统工艺是人工将保持器放置在冲压机处，之后冲压机动作，对保持器进行压坡；本领域技术人员考虑了生产效率与操作人员安全问题，研发机械设备，解决了操作人员安全的技术问题，也在一定程度上提高了生产效率；但是生产效率的更进一步提高，是本领域技术人员一直追求的目标。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备，以达到提高保持器生产效率的目的。
4.一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备，包括有机架、冲压机；其特征在于，还包括有送料部分，高度调整结构，找正结构、移动机械手以及控制器；
5.所述的送料部分包括有送料传送带，导向板以及推料结构；所述的高度调整结构中包括有上撑板，上撑板通过手轮与螺杆配合实现升降；上撑板处于送料传送带、推料结构与找正结构下侧；
6.所述的推料结构与找正结构衔接；
7.所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机，电机动作端连接调整台；激光传感器安装在架体上，朝向调整台；且所述的调整台的上侧设置有高度检测机构；所述的高度检测机构中，设置有气缸一，气缸一动作端连接有压料盘，且在气缸一处设置有位移传感器；
8.所述的移动机械手通过气缸二控制上下运动，且通过另外气缸三控制移动机械手开合运动，取、放保持器；所述的移动机械手的移动动力由各自安装的伺服电机提供，且伺服电机通过齿轮与齿条结构连接在机架平台上；移动机械手将保持器自找正结构，移动到冲压模具上，由冲压机压坡。
9.进一步的，所述的传送带上侧两边分别设置有导向板。
10.进一步的，所述的送料传送带上方设置有防脱杆。
11.进一步的，所述的高度调整结构中，包括有支撑柱体，在支撑柱体的板面上连接有支撑柱，在支撑柱的上端连接有安装板，在安装板上开设有螺纹孔，在螺纹孔中连接有手轮螺杆，手轮螺杆上端连接在加强板上，在加强板上侧连接为上撑板。
12.进一步的，所述的推料结构，包括有推料板，且推料板的端部呈半圆弧形；在推料板的下侧连接有推料气缸；送料传送带延伸至推料板下侧，且在推料板处安装有感应开关。
13.进一步的，所述的机械手分为上料机械手与下料机械手，且分别动作。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型中，一是机械手分别连接有各自的伺服电机，不仅仅便于调整放、取工件的位置，而且分别动作，缩短机械手的等待间隙，使工作时间缩短，极大地提高了工作效率；二是，本实用新型中设置了高度检测机构可在生产中检测产品的高度是否合格，以提高产品的合格率；三是，伺服电机运动时，采用高精度齿轮齿条传动，提高了使用寿命及降低维修频率，同时降低了对机械加工的精度要求；四是，在更换冲压机上模具时，移动机械手分别可以移动到最外侧，便于更换模具及维修；五是，将伺服电机与控制器连接，并在控制器中设定其位置，设定的位置包括取料位、原位、放料位；并通过软件控制，设置一键回原位、取料位、放料位功能，为人工对刀节省时间，提高工作效率。
16.综上所述，本实用新型提供的圆锥滚子轴承保持器压坡设备在保证安全性能的同时，极大地提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中部分结构示意；
19.图3为本实用新型中高度调整结构示意；
20.图4为本实用新型中部分结构示意；
21.图5为图4中圈中部分放大图；
22.图6为本实用新型中移动机械手部分结构放大图。
23.图中：传送带1，导向板2，防脱杆3，上撑板4，手轮5，支撑柱体6，支撑柱7，安装板8，推料板9，感应开关10，电机11，激光传感器12，气缸一13，压料盘14，位移传感器15，气缸二16，伺服电机17。
具体实施方式
24.下面通过具体实施方式对本申请技术方案做进一步的解释说明。
25.实施例1
26.一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备，包括有机架、冲压机；其特征在于，还包括有送料部分，高度调整结构，找正结构、移动机械手以及控制器；
27.所述的送料部分包括有送料传送带1，以及推料结构，所述的传送带1上侧两边分别设置有导向板2；并在送料传送带1上方设置有防脱杆3，限制保持器的高度，防止保持器脱离两侧导向板2；
28.所述的推料结构，包括有推料板9，且推料板9的端部呈半圆弧形；在推料板9的下侧连接有推料气缸；所述的推料结构与找正结构衔接，且送料传送带1延伸至推料板9下侧，且在推料板处安装有感应开关10；
29.所述的高度调整结构中包括有上撑板4，上撑板4通过手轮5与螺杆配合实现升降；所述的高度调整结构中，包括有支撑柱体6，在支撑柱体6的板面上连接有支撑柱7，在支撑柱7的上端连接有安装板8，在安装板8上开设有螺纹孔，在螺纹孔中连接有手轮螺杆，手轮螺杆上端连接在加强板上，在加强板上侧连接为上撑板4。
30.上撑板4处于送料传送带1、推料结构与找正结构下侧，在压坡不同尺寸的轴承保持器时，对送料传送带、推料结构与找正结构的高度进行调整；
31.所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机11，电机11动作端连接调整台；激光传感器12安装在架体上，朝向调整台；且所述的调整台的上侧设置有高度检测机构；所述的高度检测机构中，设置有气缸一13，气缸一13动作端连接有压料盘14，且在气缸一13处设置有位移传感器15；气缸一13带动压料盘14下压，位移传感器15检测气缸一13位置，当产品高度超高后，气缸一13无法下到下位，位移传感器15读取到下降未到位信号，从而得知产品超高；
32.所述的移动机械手通过气缸二16控制上下运动，且通过另外气缸三控制其开合运动，取、放保持器；所述的移动机械手的移动动力由各自安装的伺服电机17提供，且伺服电机17通过齿轮与齿条结构连接在机架平台上。所述的机械手分为上料机械手与下料机械手，且分别动作。
33.所述的移动机械手结构中，包括有两块动作板，且动作板下端凸出有撑块；所述的两块动作板连接在手指气缸；手指气缸连接在连接板上；所述的撑块边缘呈保持器圆形，与保持器内圆圈接触。
34.采用现有技术中的电气连接原理，电气元件均连接至控制器中；所述的控制器中还连接有工作状态指示灯。


技术特征：
1.一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备，包括有机架、冲压机；其特征在于，还包括有送料部分，高度调整结构，找正结构、移动机械手以及控制器；所述的送料部分包括有送料传送带与推料结构；所述的高度调整结构中包括有上撑板，上撑板通过手轮与螺杆配合实现升降；上撑板处于送料传送带、推料结构与找正结构下侧；所述的推料结构与找正结构衔接；所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机，电机动作端连接调整台；激光传感器安装在架体上，朝向调整台；且所述的调整台的上侧设置有高度检测机构；所述的高度检测机构中，设置有气缸一，气缸一动作端连接有压料盘，且在气缸一处设置有位移传感器；所述的移动机械手通过气缸二控制上下运动，且通过另外气缸三控制移动机械手开合运动，取、放保持器；所述的移动机械手的移动动力由各自安装的伺服电机提供，且伺服电机通过齿轮与齿条结构连接在机架平台上；移动机械手将保持器自找正结构，移动到冲压模具上，由冲压机压坡。2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的传送带上侧两边分别设置有导向板。3.根据权利要求2所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的送料传送带上方设置有防脱杆。4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的高度调整结构中，包括有支撑柱体，在支撑柱体的板面上连接有支撑柱，在支撑柱的上端连接有安装板，在安装板上开设有螺纹孔，在螺纹孔中连接有手轮螺杆，手轮螺杆上端连接在加强板上，在加强板上侧连接为上撑板。5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的推料结构，包括有推料板，且推料板的端部呈半圆弧形；在推料板的下侧连接有推料气缸；送料传送带延伸至推料板下侧，且在推料板处安装有感应开关。6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持器压坡设备，其特征在于，所述的机械手分为上料机械手与下料机械手，且分别动作。

技术总结
本实用新型提供了一种圆锥滚子轴承保持器压坡设备，包括有机架、冲压机；还包括有送料部分，高度调整结构，找正结构、移动机械手；送料部分包括送料传送带，导向板以及推料结构；高度调整结构中包括有上撑板，上撑板通过手轮与螺杆配合实现升降；上撑板处于送料传送带、推料结构与找正结构下侧；推料结构与找正结构衔接；调整台的上侧设置有高度检测机构；所述的高度检测机构中，设置有气缸一，气缸一动作端连接有压料盘，且在气缸一处设置有位移传感器；移动机械手的移动动力由各自安装的伺服电机提供，伺服电机通过齿轮与齿条结构连接在机架平台上。本实用新型提供的圆锥滚子轴承保持器压坡设备在保证安全性能的同时，极大地提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：宫长华
受保护的技术使用者：山东龙本轴承科技有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/14