一种侧围抓焊一体式抓手的制作方法

1.本实用新型涉及车型抓手领域，特别是涉及一种侧围抓焊一体式抓手。


背景技术：

2.目前柔性侧围的生产线一般工艺流程为：侧围1#、3#工位装件并进行定位焊，2#、4#工位进行侧围的补焊，5#工位侧围下线。侧围在工位间通过搬运抓手来进行转移，这种生产线布置方式，需要大量的场地和抓手来布置补焊工位，工厂面积使用率低，且增加了补焊台和搬运抓手的投资成本，直接将搬运抓手用来补焊，抓手的强度和稳定性不够，很难保证焊点外观质量。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种侧围抓焊一体式抓手，结构简单，生产成本低，焊接外观质量好。
4.本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，包括抓手框架和多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于所述抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台，所述夹紧抓手和补焊台间隔设置；所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应；所述补焊台包括连接支架和安装座，所述连接支架的一端与抓手框架固定连接，所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板，所述连接支架的另一端与底板固定连接，两侧板之间活动连接有铜板，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。
5.本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手还可以是：
6.两个所述侧板的对应位置处设有向上开口的安装槽，所述铜板包括铜板本体和设于铜板本体两端向外延伸设置的连接端，所述铜板的两个连接端插入所述安装槽内。
7.两个所述侧板的上端面可拆卸连接有盖板，所述盖板用于遮挡安装槽向上的开口，所述铜板本体距离底板的高度高于所述盖板距离底板的高度。
8.所述安装槽的宽度大于所述铜板的连接端的厚度，所述铜板的连接端可在安装槽内移动使其与侧围总成的焊接面贴合。
9.所述抓手组件还包括定位夹具，所述定位夹具固定设于所述抓手框架的一侧，所述定位夹具用于与夹紧抓手相配合。
10.所述抓手框架包括多条横梁和纵梁，并拼接而成，每条横梁与纵梁的连接处以及抓手框架与夹紧抓手或定位夹具之间都设有加强筋，所述加强筋分别将横梁与纵梁、抓手框架与夹紧抓手、抓手框架与定位夹具固定。
11.所述抓手框架上连接有换枪盘安装座，所述换枪盘包括子盘和母盘两部分，所述子盘与换枪盘安装座可拆卸固定连接，所述母盘与机器人可拆卸固定连接，所述子盘与母盘匹配连接。
12.所述抓手框架上连接有用于控制所述夹紧抓手的控制系统，所述换枪盘安装座的
一侧设有阀岛箱，所述阀岛箱内设有阀岛。
13.所述抓手框架包括多条横向和纵向设置的八角管，并拼接而成。
14.所述抓手框架为铝合金型材。
15.本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，包括抓手框架和多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于所述抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台，所述夹紧抓手和补焊台间隔设置；所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应，用于焊接；所述补焊台包括连接支架和安装座，所述连接支架的一端与抓手框架固定连接，所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板，所述连接支架的另一端与底板固定连接，两侧板之间活动连接有铜板，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。这样，将夹紧抓手和补焊台集成在抓手框架的一侧，相对于现有设计中独立设置的补焊台，本结构集成了抓取和补焊两项功能，取消了补焊工位，不仅减少了补焊台的布置场地，提高了工厂面积使用效率，同时减少补焊台和搬运抓手的数量，一个补焊一体抓手可以代替一个补焊台加一个搬运抓手，节约了生产线的投资成本；连接支架将补焊台与抓手框架固定连接，提高了连接的稳定性，两侧纵向对称设置的侧板为铜板两侧提供了支撑，底板为铜板提供了底部的支撑，所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵，为补焊位置提供了支撑，避免抓手在焊接过程中受到焊枪的影响而晃动；铜板活动连接在侧板上，通过移动铜板的位置可以使铜板与侧围总成的焊接位置更加贴合，铜板起到散热和保护焊接面不被氧化的作用，从而提高焊点的外观质量。
16.本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手具有以下优点结构简单，操作方便，生产成本低，安装维护方便，焊接外观质量好。
附图说明
17.图1是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的结构示意图。
18.图2是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的换枪盘安装示意图。
19.图3是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的补焊台安装示意图。
20.图4是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的加强筋安装示意图。
21.图5是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的补焊台结构示意图
22.图6是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的主视图。
23.图7是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的俯视图。
24.图8是本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手的左视图。
25.图号说明
[0026]1…
抓手框架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2…
夹紧抓手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3…
补焊台
[0027]4…
连接支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5…
安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
…
底板
[0028]
52
…
侧板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
53
…
铜板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
531
…
连接端
[0029]
54
…
安装槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
55
…
盖板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6…
定位夹具
[0030]7…
加强筋
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8…
换枪盘安装座
ꢀꢀꢀ9…
换枪盘
[0031]
10
…
阀岛箱
具体实施方式
[0032]
下面结合附图的图1至图8对本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8包括抓手框架1和多个抓手组件，多个抓手组件分别固定连接于所述抓手框架1的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应，用于抓取侧围总成；所述抓手组件包括多个夹紧抓手2和至少一个补焊台3，所述夹紧抓手2和补焊台3间隔设置；所述补焊台3与侧围总成需要补焊的位置相对应，用于焊接；所述补焊台3包括连接支架4和安装座5，所述连接支架4的一端与抓手框架1固定连接，所述安装座5包括底板51和设于底板51前后两侧纵向对称设置的侧板52，所述连接支架4的另一端与底板51固定连接，两侧板52之间活动连接有铜板53，所述铜板53的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。这样，将夹紧抓手2和补焊台3集成在抓手框架1的一侧，相对于现有设计中独立设置的补焊台3，本结构集成了抓取和补焊两项功能，取消了补焊工位，不仅减少了补焊台3的布置场地，提高了工厂面积使用效率，同时减少补焊台3和搬运抓手的数量，一个补焊一体抓手可以代替一个补焊台3加一个搬运抓手，节约了生产线的投资成本；连接支架4将补焊台3与抓手框架1固定连接，提高了连接的稳定性，两侧纵向对称设置的侧板52为铜板53两侧提供了支撑，底板51为铜板53提供了底部的支撑，所述铜板53的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵，为补焊位置提供了支撑，避免抓手在焊接过程中受到焊枪的影响而晃动；铜板53活动连接在侧板52上，通过移动铜板53的位置可以使铜板53与侧围总成的焊接位置更加贴合，铜板53起到散热和保护焊接面不被氧化的作用，从而提高焊点的外观质量。
[0035]
优选方式为：所述抓手框架1包括多条横梁和纵梁，并拼接而成，多个夹具抓手分别间隔固定连接于抓手框架1的横梁和纵梁的一侧并与侧围总成的上边梁、下边梁、a柱、b柱、c柱、d柱上预设的待抓取位置相对应，或本领域技术人员可根据实际需要设置夹具抓手的数量，用于多点抓取侧围总成，控制抓取的可靠性，并为补焊提供支撑，避免抓手在焊接过程中受到焊枪的影响而晃动，提高焊接质量。
[0036]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：两个所述侧板52的对应位置处设有向上开口的安装槽54，所述铜板53包括铜板本体和设于铜板本体两端向外延伸设置的连接端531，所述铜板的两个连接端531插入所述安装槽54内。这样，铜板可以直接从开口处放入侧板52的安装槽54内，方便铜板的安装和拆卸，提高了安装的工作效率，铜板为标准化设计，方便维修，减少备件升本。
[0037]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：两个所述侧板52的上端面可拆卸连接有盖板55，所述盖板55用于遮挡安装槽54向上的开口，所述铜板本体距离底板51的高度高于所述盖板55距离底板51的高度。这样，盖板55可以防止铜板滑出安装槽54，保证了铜板的移动距离，提高了铜板53的连接可靠性，需要更换铜板53时拆掉盖板55即可更换，操作方便简单，所述铜板本体距离底板
51的高度高于所述盖板55距离底板51的高度，可以避免在焊接过程中盖板55与焊接面的干涉，方便铜板本体与焊接面的贴合。
[0038]
优选方式为：所述铜板本体两侧与两个侧板之间设有间隙，所述铜板本体可以在间隙的空间范围内进行移动，使铜板与侧围总成的焊接位置更加贴合，从而提高焊点的外观质量。
[0039]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述安装槽54的宽度大于所述铜板的连接端531的厚度，所述铜板的连接端531可在安装槽54内移动使其与侧围总成的焊接面贴合。
[0040]
优选方式为：所述安装槽54的宽度大于所述铜板的连接端531的厚度1mm。这样，可以保证铜块可以在安装槽54内左右方向进行微动，在焊接过程中贴合零件表面，保证焊接效果。
[0041]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述抓手组件还包括定位夹具6，所述定位夹具6固定设于所述抓手框架1的一侧，所述定位夹具6用于与夹紧抓手2相配合。这样，所述定位夹具6用于与夹紧抓手2相配合，为夹紧抓手2与侧围总成提供定位，保证抓取位置的准确性，从而提高焊接的可靠性。
[0042]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述抓手框架1包括多条横梁和纵梁，并拼接而成，每条横梁与纵梁的连接处以及抓手框架1与夹紧抓手2或定位夹具6之间都设有加强筋7，所述加强筋7分别将横梁与纵梁、抓手框架1与夹紧抓手2、抓手框架1与定位夹具6固定。这样，通过在横梁与纵梁的连接位置处以及抓手框架1与夹紧抓手2之间、抓手框架1与定位夹具6之间分别设置加强筋7，从而提高连接位置处的刚度，提高了夹紧抓手2和定位夹具6的连接稳定性，从而避免抓手在焊接过程中受到焊枪的影响而晃动，提高了焊接质量。
[0043]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述抓手框架1上连接有换枪盘安装座8，所述换枪盘9包括两部分且匹配连接，其一部分与换枪盘安装座8可拆卸连接，另一部分与机器人可拆卸连接。这样，侧围生产线一般为柔性车型生产，需要进行车型切换，换枪盘9就是抓手和机器人臂之间的连接器。换枪盘9通过换枪盘安装座8安装在抓手框架1上。换枪盘9包括两部分，一部分装在换枪盘安装座8上称为工具侧，另一部分装在机器人臂上称为机器人侧，两者可以实现接合和脱离，一个机器人侧的换枪盘9可以匹配n个工具侧的换枪盘9，这样就可以实现车型柔性切换。
[0044]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述抓手框架1上连接有用于控制所述夹紧抓手2的控制系统，所述换枪盘安装座8的一侧设有阀岛箱10，所述阀岛箱10内设有阀岛。这样，通过控制系统控制多个夹紧抓手2工作，满足生产流水线需求，实现了抓取工作的自动化控制，通过将阀岛安装于阀岛箱10内，不仅对阀岛起到保护作用，同时也提高了阀岛与抓手框架1连接的稳定性。
[0045]
本实用新型的一种侧围抓焊一体式抓手，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述抓手框架1包括多条横向和纵向设置的八角管，并拼接而成。
[0046]
进一步优选方式为：所述抓手框架1为铝合金型材。这样，抓手框架1是由八角管拼接而成，材料为铝合金，八角管是中空的，是标准产品，既能满足刚度要求，又能满足减重的要求。
[0047]
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。