一种门槛内板柔性定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车焊装生产线技术领域，特别是涉及一种门槛内板柔性定位装置。


背景技术：

2.现有技术的门槛内板定位装置如图1所示，通常是工装1
′
固定在滑移台2
′
上，在对门槛内板3
′
进行工序操作时，先将门槛内板3
′
放在工装1
′
上夹紧，工装1
′
通过滑移台2
′
水平滑移至预设位置，从而实现门槛内板零件的定位。此机构存在的缺陷主要是：
3.1、工装1
′
完全固定在滑移台2
′
上不能进行拆卸，只能对门槛内板3
′
上的定位孔和工装1
′
上的定位型面相匹配的门槛内板3
′
进行定位，不能兼容不同车型的门槛内板3
′
。
4.2、对于不同车型，门槛内板3
′
的结构有所不同，因此门槛内板3
′
上的定位孔也有所不同，如需对不同车型的门槛内板3
′
进行定位时只能考虑增加整个装置，柔性差，增加了场地的浪费。
5.3、制约产品零件的设计，不利于新产品的创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、集成度高、实现各种零件的柔性定位、解决了产品创新设计与工装制造之间的矛盾、推动了项目快速进展、安装调试互不影响、节省空间和效果可靠的门槛内板柔性定位装置。
7.本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，包括底座、第一气缸、滑移台和至少两个定位夹紧组件，所述滑移台的长度方向与所述底座的宽度方向同向设置，所述第一气缸的固定端与所述底座可拆卸式固定，所述第一气缸的活塞端与所述滑移台的中部可拆卸式固定，所述滑移台的底部与所述底座可锁定式滑动连接，所述定位夹紧组件沿所述滑移台的长度方向间隔设置于所述滑移台上，所述定位夹紧组件的底部与所述滑移台可拆卸式固定，所述定位夹紧组件的上部与门槛内板可拆卸式固定。
8.本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置还可以是：
9.所述定位夹紧组件的前后两侧分别间隔可拆卸式固定有快速夹，所述滑移台在所述快速夹对应位置处可拆卸式固定有勾销，所述快速夹与所述勾销可拆卸式固定。
10.所述快速夹包括锁环和手柄，所述手柄的下端与所述定位夹紧组件的底部可拆卸式旋转连接，所述锁环的顶部穿设于所述手柄的中部，所述锁环的底部套设于所述勾销上且与所述勾销可拆卸式卡接固定。
11.所述滑移台的顶部间隔设置有至少两个定位销组件，所述定位销组件的底部与所述滑移台可拆卸式固定，所述定位夹紧组件的底部与所述定位销组件的上部可拆卸式插接固定。
12.所述定位销组件包括第一安装板和至少两个第一定位销，所述第一安装板与所述
滑移台可拆卸式固定，至少两个所述第一定位销间隔可拆卸式固定于所述第一安装板上，所述定位夹紧组件的底部与所述第一定位销可拆卸式插接固定。
13.所述定位夹紧组件包括夹紧部、第二安装板和定位孔组件，所述定位孔组件在所述定位销组件的对应位置处与所述第二安装板的底部可拆卸式固定，所述定位销组件与所述定位孔组件可拆卸式插接固定，所述夹紧部可拆卸式固定于所述第二安装板的顶部，所述夹紧部的上部与门槛内板可拆卸式固定。
14.所述定位孔组件包括套筒、压盘和衬套，所述套筒的顶部外周与所述第二安装板可拆卸式固定，所述衬套环设于所述套筒的内周，所述衬套的顶部夹设于所述压盘和所述套筒的顶部，所述压盘和所述套筒的顶部可拆卸式固定，所述定位销组件与所述衬套可拆卸式插接固定。
15.所述夹紧部包括至少两个夹紧件，所述夹紧件沿所述第二安装板的长度方向间隔可拆卸式固定于所述第二安装板上，所述夹紧件的上部和下部分别与门槛内板的上侧边和下侧边可拆卸式固定。
16.所述夹紧件的中部可拆卸式固定有第二定位销，所述第二定位销与门槛内板上的定位孔可拆卸式插接固定。
17.所述夹紧件包括夹紧支架和可拆卸式固定于所述夹紧支架上部和下部的夹头组件，所述夹头组件包括定位块、夹头本体和第二气缸，所述定位块和所述第二气缸的固定端均可拆卸式固定于所述夹紧支架上，所述夹头本体的前侧上部与所述第二气缸的活塞端可拆卸式固定，所述夹头本体的前部下侧和所述定位块与门槛内板的前后两侧可解除式相抵，所述夹头本体的后部与所述夹紧支架可拆卸式旋转连接，所述夹紧支架的底部可拆卸式固定于所述第二安装板上，门槛内板的边缘夹设于所述定位块和所述夹头本体的下部之间。
18.本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，包括底座、第一气缸、滑移台和至少两个定位夹紧组件，所述滑移台的长度方向与所述底座的宽度方向同向设置，所述第一气缸的固定端与所述底座可拆卸式固定，所述第一气缸的活塞端与所述滑移台的中部可拆卸式固定，所述滑移台的底部与所述底座可锁定式滑动连接，所述定位夹紧组件沿所述滑移台的长度方向间隔设置于所述滑移台上，所述定位夹紧组件的底部与所述滑移台可拆卸式固定，所述定位夹紧组件的上部与门槛内板可拆卸式固定。这样，所述底座可拆卸式固定于地面或工作面上，所述底座的长度方向沿前后方向延伸，所述滑移台架设于所述底座上且其左部和右部分别与所述底座滑动连接，可以是在所述滑移台的左部和右部左右对称设置有滑块，所述底座在所述滑块的对应位置处可拆卸式固定有滑轨，滑块与滑轨可拆卸式滑动连接，使得所述滑移台可以沿所述底座的长度方向在滑轨的既定轨道上前后滑动，当然还可以是所述滑移台和所述底座之间设置其他一些方式使得所述滑移台和所述底座之间发生的相对位移按照既定轨道进行滑动，所述第一气缸的固定端也就是缸体部分可拆卸式固定于所述底座的中央位置处，所述第一气缸的活塞端与所述滑移台的中部可拆卸式固定，所述第一气缸运行时，所述第一气缸的活塞端伸出或缩回带动所述滑移台沿所述底座的长度方向前后滑动，至少两个所述定位夹紧组件的底部与所述滑移台可拆卸式固定，所述定位夹紧组件沿所述滑移台的长度方向间隔设置，也就是按照所述底座的宽度方向间隔设置，所述定位夹紧组件的上部与门槛内板可拆卸式固定，使得所述门槛内板在与所述定位
夹紧组件进行固定时，所述门槛内板被夹持在所述定位夹紧组件的后方，至少两个所述定位夹紧组件均能同时与所述门槛内板进行定位夹紧固定，以便克服所述门槛内板因过长而不能被稳定夹持的情况，若要导入新车型，只需要将与原车型相适应的所述定位夹紧组件与所述滑移台进行拆卸，然后通过在所述定位夹紧组件的左右两侧分别设置吊环或者其他一些方式，将所述定位夹紧组件吊离所述滑移台，放置于生产线旁的存放点，再将与新车型的门槛内板相适应的所述定位夹紧组件从生产线旁的存放点吊至所述滑移台上，并与所述滑移台进行固定即可，集成度高，实现了对门槛内板等各种零件的柔性定位，解决了产品创新设计与工装制造之间的矛盾，安装调试简单，无需考虑两种所述定位夹紧组件之间是否会发生干涉的情况，推动了项目快速进展。本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、集成度高、实现各种零件的柔性定位、解决了产品创新设计与工装制造之间的矛盾、推动了项目快速进展、安装调试互不影响、节省空间和效果可靠。
附图说明
19.图1现有技术一种门槛内板柔性定位装置与门槛内板搭接示意图。
20.图2本实用新型一种门槛内板柔性定位装置结构示意图。
21.图3本实用新型一种门槛内板柔性定位装置定位夹紧组件示意图。
22.图4本实用新型一种门槛内板柔性定位装置滑移台与底座搭接图。
23.图5本实用新型一种门槛内板柔性定位装置与门槛内板搭接示意图。
24.图6本实用新型一种门槛内板柔性定位装置与门槛内板搭接局部放大图一。
25.图7本实用新型一种门槛内板柔性定位装置与门槛内板搭接局部放大图二。
26.图8本实用新型一种门槛内板柔性定位装置夹紧件与门槛内板搭接示意图。
27.图9本实用新型一种门槛内板柔性定位装置滑移台与底座搭接局部放大图。
28.图10本实用新型一种门槛内板柔性定位装置快速夹结构示意图。
29.图11本实用新型一种门槛内板柔性定位装置定位销组件与定位孔组件剖视图。
30.图号说明
[0031]1′…
工装
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2′…
滑移台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3′…
门槛内板
[0032]1…
底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2…
第一气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3…
滑移台
[0033]4…
门槛内板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5…
随行拖链
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6…
快速夹
[0034]7…
勾销
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8…
锁环
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9…
手柄
[0035]
10
…
第一安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
…
第一定位销
ꢀꢀꢀꢀꢀ
12
…
第二安装板
[0036]
13
…
套筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
…
压盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
…
衬套
[0037]
16
…
第二定位销
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
…
定位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
…
夹头本体
[0038]
19
…
第二气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
…
夹紧件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
…
夹紧支架
[0039]
22
…
定位销组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
…
定位孔组件
ꢀꢀꢀꢀꢀ
24
…
滑块
[0040]
25
…
滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26
…
吊环
具体实施方式
[0041]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，是以所述第一气缸2的固定端在前侧，所述第一气缸2的活塞端在后侧，所述定位夹紧组件在上侧，所述底座1在下侧，所述第一气缸2在左侧，所述随行拖链5在右侧，并以此确定“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的方向。
[0043]
下面结合附图的图2至图11对本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置作进一步详细说明。
[0044]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，请参考图2至图11中相关各图，包括底座1、第一气缸2、滑移台3和至少两个定位夹紧组件，所述滑移台3的长度方向与所述底座1的宽度方向同向设置，所述第一气缸2的固定端与所述底座1可拆卸式固定，所述第一气缸2的活塞端与所述滑移台3的中部可拆卸式固定，所述滑移台3的底部与所述底座1可锁定式滑动连接，所述定位夹紧组件沿所述滑移台3的长度方向间隔设置于所述滑移台3上，所述定位夹紧组件的底部与所述滑移台3可拆卸式固定，所述定位夹紧组件的上部与门槛内板4可拆卸式固定。这样，所述底座1可拆卸式固定于地面或工作面上，所述底座1的长度方向沿前后方向延伸，所述滑移台3架设于所述底座1上且其左部和右部分别与所述底座1滑动连接，可以是在所述滑移台3的左部和右部左右对称设置有滑块24，所述底座1在所述滑块24的对应位置处可拆卸式固定有滑轨25，滑块24与滑轨25可拆卸式滑动连接，使得所述滑移台3可以沿所述底座1的长度方向在滑轨25的既定轨道上前后滑动，当然还可以是所述滑移台3和所述底座1之间设置其他一些方式使得所述滑移台3和所述底座1之间发生的相对位移按照既定轨道进行滑动，所述第一气缸2的固定端也就是缸体部分可拆卸式固定于所述底座1的中央位置处，所述第一气缸2的活塞端与所述滑移台3的中部可拆卸式固定，所述第一气缸2运行时，所述第一气缸2的活塞端伸出或缩回带动所述滑移台3沿所述底座1的长度方向前后滑动，至少两个所述定位夹紧组件的底部与所述滑移台3可拆卸式固定，所述定位夹紧组件沿所述滑移台3的长度方向间隔设置，也就是按照所述底座1的宽度方向间隔设置，所述定位夹紧组件的上部与门槛内板4可拆卸式固定，使得所述门槛内板4在与所述定位夹紧组件进行固定时，所述门槛内板4被夹持在所述定位夹紧组件的后方，至少两个所述定位夹紧组件均能同时与所述门槛内板4进行定位夹紧固定，以便克服所述门槛内板4因过长而不能被稳定夹持的情况，若要导入新车型，只需要将与原车型相适应的所述定位夹紧组件与所述滑移台3进行拆卸，然后通过在所述定位夹紧组件的左右两侧分别设置吊环26或者其他一些方式，将所述定位夹紧组件吊离所述滑移台3，放置于生产线旁的存放点，再将与新车型的门槛内板4相适应的所述定位夹紧组件从生产线旁的存放点吊至所述滑移台3上，并与所述滑移台3进行固定即可，集成度高，实现了对门槛内板4等各种零件的柔性定位，解决了产品创新设计与工装制造之间的矛盾，安装调试简单，无需考虑两种所述定位夹紧组件之间是否会发生干涉的情况，推动了项目快速进展。本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、集成度高、实现各种零件的柔性定位、解决了产品创新设计与工装制造之间的矛盾、推动了项目快速进展、安装调试互不影响、节省空间和效果可靠。
[0045]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，请参考图2至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述第一气缸2的旁侧设置有随行拖链5，所述随行拖链5的内腔重设有气管和线缆，所述随行拖链5的上端与所述滑移台3的中部可拆卸式固定，所述随行拖链5的下端与所述底座1可拆卸式固定。这样，当所述滑移台3沿所述底座1滑动过程中，所述随行拖链5对所述滑移台3与所述底座1之间的线缆和气管进行保护和牵引，保证滑移台3在高速运动中的线缆和气管的安全性，并且所述随行拖链5耐磨和低噪音。
[0046]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，请参考图2至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述定位夹紧组件的前后两侧分别间隔可拆卸式固定有快速夹6，所述滑移台3在所述快速夹6对应位置处可拆卸式固定有勾销7，所述快速夹6与所述勾销7可拆卸式固定。这样，所述勾销7可拆卸式固定在所述滑移台3的上部前后两侧，所述快速夹6间隔可拆卸式固定在所述定位夹紧组件的前后两侧，所述勾销7和所述快速夹6一一对应并固定，在新车型导入时，打开所述快速夹6，使所述快速夹6与所述勾销7脱离固定，将适配于原车型的所述定位夹紧组件从所述滑移台3上取下，再将适配于新车型的所述定位夹紧组件放置于所述滑移台3上，使所述快速夹6与所述勾销7对准并进行锁定，使得所述定位夹紧组件的前侧与所述滑移台3的前侧固定，所述定位夹紧组件的后侧与所述滑移台3的后侧固定，保证所述快速夹6和所述勾销7锁定后，所述滑移台3对所述定位夹紧组件的前后两侧作用相等的拉紧力，进而保证所述定位夹紧组件与所述滑移台3之间保持相对静止，避免产生因所述定位夹紧组件和所述滑移台3之间发生轻微位移而对门槛内板4定位不准的问题。进一步优选的技术方案为所述快速夹6包括锁环8和手柄9，所述手柄9的下端与所述定位夹紧组件的底部可拆卸式旋转连接，所述锁环8的顶部穿设于所述手柄9的中部，所述锁环8的底部套设于所述勾销7上且与所述勾销7可拆卸式卡接固定。这样，所述手柄9的下端与所述定位夹紧组件的底部可拆卸式旋转连接，所述锁环8的顶部穿设于所述手柄9的中部，所述锁环8的底部套设在所述勾销7上，在所述定位夹紧组件与所述滑移台3固定时，由于所述锁环8与所述手柄9的连接点至所述勾销7的底部之间的距离稍大于所述锁环8的顶部至底部的距离，使得所述锁环8紧紧卡在所述勾销7上，在打开所述快速夹6时，扳动所述手柄9的上部，使所述手柄9绕其与所述定位夹紧组件的连接点向下旋转，带动所述锁环8与所述手柄9的连接点向下旋转，使得所述锁环8和所述手柄9的连接点下移，进而使得整个所述锁环8下移，此时所述锁环8和所述手柄9的连接点至所述勾销7的距离小于所述锁环8的顶部至底部的距离，使得所述锁环8松开所述勾销7并从所述勾销7上脱离，所述快速夹6被打开。反之，即为关闭所述快速夹6，使得所述快速夹6与所述勾销7紧紧卡接，完成所述定位夹紧组件与所述滑移台3的固定。
[0047]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，请参考图2至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述滑移台3的顶部间隔设置有至少两个定位销组件22，所述定位销组件22的底部与所述滑移台3可拆卸式固定，所述定位夹紧组件的底部与所述定位销组件22的上部可拆卸式插接固定。这样，众所周知两个点确定一条直线，在所述滑移台3的顶部间隔设置至少两个定位销组件22，所述定位销组件22可以是在同一条直线上，也可以是不在同一条直线上，所述定位销组件22的上部插入所述定位夹紧组件的底部，可以确定所述滑移台3与所述定位夹紧组件之间的贴合型面上至少两个点的相对固定位置，进而可以确定所述滑移台3和所述定位夹紧组件之间的贴合面的相对位置，进而对所述滑移台3
和所述定位夹紧组件之间进行精准定位，增加门槛内板4固定到所述定位夹紧组件时的精准度。进一步优选的技术方案为所述定位销组件22包括第一安装板10和至少两个第一定位销11，所述第一安装板10与所述滑移台3可拆卸式固定，至少两个所述第一定位销11间隔可拆卸式固定于所述第一安装板10上，所述定位夹紧组件的底部与所述第一定位销11可拆卸式插接固定。这样，所述定位销组件22通过所述第一安装板10与所述滑移台3可拆卸式固定，而所述滑移台3的顶部间隔设置有至少两个所述定位销组件22，使得所述定位销组件22和所述定位夹紧组件一一对应，而所述第一安装板10上分别设置有至少两个所述第一定位销11，使得所述第一定位销11均可以直接对所述第一安装板10和所述定位夹紧组件进行分组固定，进而将至少两个所述定位夹紧组件分别与所述滑移台3进行固定，当门槛内板4足够长时，所述门槛内板4每隔一段距离便与所述定位夹紧组件进行定位固定，增加了门槛内板4被固定的稳定性。更进一步优选的技术方案为所述第一定位销11的外周包覆有耐磨层，所述耐磨层的外周与所述定位夹紧组件可解除式相抵。这样，在所述第一定位销11的外周包覆耐磨层，在适配于各种车型的所述定位夹紧组件进行切换的过程中，所述第一定位销11反复与所述定位夹紧组件进行拔插，所述耐磨层的增加，提升了所述第一定位销11的耐磨性，增加了所述第一定位销11的使用寿命，保证所述第一定位销11在使用过程中不容易被磨损，所述耐磨层与所述定位夹紧组件可以保持紧密相抵，进而保证所述定位夹紧组件与所述滑移台3之间相对位置的准确性及工装精度。所述耐磨层可以是厚度为0.1mm的镀铬层。
[0048]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，请参考图2至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述定位夹紧组件包括夹紧部、第二安装板12和定位孔组件23，所述定位孔组件23在所述定位销组件22的对应位置处与所述第二安装板12的底部可拆卸式固定，所述定位销组件22与所述定位孔组件23可拆卸式插接固定，所述夹紧部可拆卸式固定于所述第二安装板12的顶部，所述夹紧部的上部与门槛内板4可拆卸式固定。这样，所述定位孔组件23可拆卸式固定于所述第二安装板12上，所述夹紧部可拆卸式固定于所述第二安装板12的顶部，当所述定位销组件22插入所述定位孔组件23时，还可以是所述第一定位销11插入所述定位孔组件23，使得所述定位销组件22或所述第一定位销11不容易与所述夹紧部发生干涉，并且在制作适配新车型的所述定位夹紧组件时，方便将所述夹紧部固定在与新车型的门槛内板4固定的适配位置。进一步优选的技术方案为所述定位孔组件23包括套筒13、压盘14和衬套15，所述套筒13的顶部外周与所述第二安装板12可拆卸式固定，所述衬套15环设于所述套筒13的内周，所述衬套15的顶部夹设于所述压盘14和所述套筒13的顶部，所述压盘14和所述套筒13的顶部可拆卸式固定，所述定位销组件22与所述衬套15可拆卸式插接固定。这样，所述套筒13可拆卸式固定于所述第二安装板12上，所述衬套15由所述套筒13的上方放入所述套筒13内，使所述衬套15的外周与所述套筒13的内周紧密贴合，所述衬套15的顶部翻折于所述套筒13的顶部，在所述衬套15顶部的上方放上所述压盘14，将所述压盘14与所述套筒13可拆卸式固定，使得所述压盘14将所述衬套15的顶部紧紧固定于所述压盘14和所述套筒13之间，当所述定位销组件22从下方插入所述衬套15时，所述衬套15不会因为所述定位销组件22的抵接而向上滑出所述套筒13，而是被夹设于所述套筒13和所述定位销组件22之间，当然所述衬套15可以是与所述第一定位销11可拆卸式卡接固定。
[0049]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，请参考图2至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述夹紧部包括至少两个夹紧件20，所述夹紧件20沿所述第二安装板12的长度方向间隔可拆卸式固定于所述第二安装板12上，所述夹紧件20的上部和下部分别与门槛内板4的上侧边和下侧边可拆卸式固定。这样，所述夹紧件20沿所述第二安装板12的长度方向间隔设置，使得门槛内板4上每隔一段距离就通过所述夹紧件20进行固定，进而这些所述夹紧件20对门槛内板4施加稳定均衡的夹紧力，门槛内板4被稳定的固定在所述滑移台3上，通过所述滑移台3在所述底座1上滑动进行定位调节，放置在调节过程中门槛内板4从所述滑移台3上掉落。进一步优选的技术方案为所述夹紧件20的中部可拆卸式固定有第二定位销16，所述第二定位销16与门槛内板4上的定位孔可拆卸式插接固定。这样，门槛内板4上设置有定位孔，可以在定位孔的对应位置处设置所述第二定位销16，所述第二定位销16可拆卸式固定于所述夹紧件20上，使得所述夹紧件20在对门槛内板4进行夹紧前，先对所述夹紧件20和门槛内板4的相对位置进行定位，然后对门槛内板4进行夹紧，使得门槛内板4和所述夹紧件20之间的相对位置更加固定，可以保证工装位置的准确性和工装精度。
[0050]
本实用新型的一种门槛内板柔性定位装置，请参考图2至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述夹紧件20包括夹紧支架21和可拆卸式固定于所述夹紧支架21上部和下部的夹头组件，所述夹头组件包括定位块17、夹头本体18和第二气缸19，所述定位块17和所述第二气缸19的固定端均可拆卸式固定于所述夹紧支架21上，所述夹头本体18的前侧上部与所述第二气缸19的活塞端可拆卸式固定，所述夹头本体18的前部下侧和所述定位块17与门槛内板4的前后两侧可解除式相抵，所述夹头本体18的后部与所述夹紧支架21可拆卸式旋转连接，所述夹紧支架21的底部可拆卸式固定于所述第二安装板12上，门槛内板4的边缘夹设于所述定位块17和所述夹头本体18的下部之间。这样，所述夹紧支架21可拆卸式固定于所述第二安装板12上，所述夹紧支架21的上部和下部分别设置有所述夹头组件，所述夹头本体18的前侧上部与所述第二气缸19的活塞端可拆卸式固定，所述第二气缸19的固定端可拆卸式固定于所述夹紧支架21上，所述夹头本体18的后部于所述夹紧支架21旋转连接，通过所述第二气缸19的运行，带动所述夹头本体18的前侧上部伸缩，使得所述夹头本体18可以绕其与所述夹紧支架21的连接点进行旋转，而所述定位块17和所述夹头本体18的下部处于相对应的位置，当对门槛内板4进行定位固定时，先所述第二气缸19的活塞端伸出，带动所述夹头本体18向前伸出，使得所述夹头本体18与所述定位块17脱离相抵，将门槛内板4置于上下两侧的所述夹头组件之间，定位后将所述第二气缸19的活塞端缩回，带动所述夹头本体18向所述定位块17靠近，最终将门槛内板4的边缘夹在所述夹头本体18和所述定位块17之间，使得门槛内板4的上下两端边缘均被所述夹头本体18和所述定位块17夹紧，完成对门槛内板4或其他工件的定位固定。
[0051]
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。