一种车门包边线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种车门包边线。


背景技术：

2.目前车门常用的桌式包边线采用输送线输送，包边方式为：首先输送线一端的进料机构将车门从上料台输送进桌式包边机进行包边，车门外轮廓包边完成后，再通过转运机构输送至输送线中部的窗框滚边工位，由带滚头的机器人完成车门窗框滚边，滚完成后出料机构将车门输送到输送线的另一端的下料台，这种桌式包边线工艺及方式存在以下问题：一是占用场地大，多级传输转运机构纵向布置，先外轮廓包边再窗框滚边的分开工位实施，使线体无论在纵向和横向都需要很大的场地，另外，与输送线配合的桌式包边机需集成有定位爪、安装立柱、升降机构、输送对接机构等机构，导致桌式包边机整体高大笨重。二是调试量和调试难度大，多个输送机构需要对接调试，桌式包边机内布置多个机构压缩了调试人员拆装和调试轮廓包边单元的空间，还增加了能量锁定流程。三是开发周期长，需要开发两个包边模、多级输送机构，还需在桌式包边机有限的空间内设计布置多个机构，增加了设计难度和设计时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种车门包边线，其优点是占用空间小，开发成本低和工作效率高。
4.本实用新型的一种车门包边线，包括桌边式包边机、机器人、工具放置架、上料台和下料台，所述桌边式包边机、所述工具放置架、所述上料台和所述下料台环绕所述机器人设置，所述工具放置架上设有与所述机器人可解除式连接的抓手机构和滚边轮，所述抓手机构被配置为用于上下料和定位车门内焊合件，所述抓手机构与所述桌边式包边机可解除式连接，所述滚边轮被配置为用于对所述桌边式包边机上的车门的窗框部滚边。
5.本实用新型的一种车门包边线还可以是：
6.所述桌边式包边机包括机架以及设置在所述机架上的包边机构，所述机架上设有胎模和与所述抓手机构的定位销对应的定位孔，所述包边机构围绕所述胎模设置，所述抓手机构的定位销与所述定位孔可解除式插接。
7.所述桌边式包边机的第一端靠近所述机器人，所述第一端为车门的窗框部端。
8.所述桌边式包边机设置在所述机器人的前部，所述上料台和所述工具放置架分别设置在所述机器人的左右两侧，所述下料台设置在所述机器人的后部。
9.所述桌边式包边机设置在所述机器人的前部，所述上料台和所述下料台分别设置在所述机器人的左右两侧，所述工具放置架设置在所述机器人的后部。
10.所述工具放置架包括用于定位抓手机构的抓手放置架和用于定位滚边轮的滚轮放置架，所述抓手放置与所述滚轮放置架相邻设置。
11.本实用新型的一种车门包边线，相对于现有技术而言具有的优点是：
12.由于本实用新型的车门包边线包括围绕机器人设置的桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台，并且机器人的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台处，从而实现了占用空间小的效果。由于包边和滚边能够在同一个工位上进行，从而实现提高包边线效率的效果和减少了开发成本以及设计时间。由于桌边式包边机无需和输送线配合，所以无需将定位爪、安装立柱、升降机构、输送对接机构集成在桌边式包边机上，从而实现了桌边式包边机占用空间小和整体调试便捷的效果。
附图说明
13.图1本实用新型的一种车门包边线的立体结构示意图。
14.图2本实用新型的一种车门包边线的侧视结构示意图。
15.图3本实用新型的一种车门包边线的俯视结构示意图。
16.图4本实用新型的一种车门包边线的局部结构示意图。
17.图号说明
18.1、桌边式包边机；11、机架；111、胎模；112、定位孔；113、第一端；12、包边机构；2、机器人；3、工具放置架；31、抓手机构；32、滚边轮；4、上料台；5、下料台。
具体实施方式
19.下面结合附图的图1至4对本实用新型的一种车门包边线作进一步详细说明。
20.本实用新型的一种车门包边线，请参考图1至图4相关各图，包括桌边式包边机1、机器人2、工具放置架3、上料台4和下料台5。
21.其中，桌边式包边机1、工具放置架3、上料台4和下料台5环绕机器人2设置，机器人2的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机1、工具放置架3、上料台4和下料台5处。本实施例采用的桌边式包边机1包括机架11以及设置在机架11上的包边机构12，机架11上设有胎模111和与抓手机构31的定位销对应的定位孔112，包边机构12围绕胎模111设置，抓手机构31的定位销与定位孔112可解除式插接。
22.工具放置架3上设有与机器人2可解除式连接的抓手机构31和滚边轮32，抓手机构31上具有换枪盘、抓手和定位销，换枪盘用于与机器人2的操作臂可解除式连接。抓手用于抓取车门内焊合件上料和下料，定位销用于将车门内焊合件的位置定位在包边工作位置上，抓手机构31与桌边式包边机1可解除式连接。滚边轮32被配置为用于与机器人2连接后对桌边式包边机1上的车门的窗框部滚边。
23.上料台4用于放置车门内焊合件，下料台5用于放置包边和滚边完成后的车门。
24.工作原理：
25.人工将车门外焊合件放置在桌边式包边机1上的胎模111上；
26.机器人2的多自由度操作臂与抓手机构31连接，抓手机构31抓取上料台4上的车门内焊合件并放置在桌边式包边机1上的车门外焊合件上后，抓手机构31的定位销与桌边式包边机1的定位孔112连接；
27.桌边式包边机1的包边机构12对焊合件进行包边操作，包边操作完成后，桌边式包边机1的包边机构12维持对焊合件的主压状态，机器人2将抓手机构31解除与桌边式包边机1的连接，机器人2将抓手机构31放置在工具放置架3上并将抓手机构31切换成滚边轮32；
28.机器人2操作滚边轮32对桌边式包边机1上的车门的窗框部滚边，滚边完成后包边机构12解除对焊合件的主压状态，机器人2将滚边轮32切换成抓手机构31；
29.机器人2操作抓手机构31抓取完成包边和滚边的车门放置在下料台5上。
30.本实用新型的一种车门包边线，由于桌边式包边机1、工具放置架3、上料台4和下料台5围绕机器人2设置，并且机器人2的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机1、工具放置架3、上料台4和下料台5处，从而实现了占用空间小的效果。由于包边和滚边能够在同一个工位上进行，从而实现提高包边线效率的效果和减少了开发成本以及设计时间。由于桌边式包边机1无需和输送线配合，所以无需将定位爪、安装立柱、升降机构、输送对接机构集成在桌边式包边机1上，从而实现了桌边式包边机1占用空间小和整体调试便捷的效果。
31.本实用新型的一种车门包边线，请参考图1至图4相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：桌边式包边机1的第一端113靠近机器人2，第一端113为车门的窗框部端。例如，桌边式包边机1的第一端113与机器人2相对设置，从而进一步为机器人2的多自由度操作臂进行窗框部的滚边作业提供了角度和距离上的便利条件。
32.本实用新型的一种车门包边线，请参考图1至图4相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：桌边式包边机1设置在机器人2的前部，上料台4和工具放置架3分别设置在机器人2的左右两侧，下料台5设置在机器人2的后部。当然，桌边式包边机1、工具放置架3、上料台4和下料台5的位置不限于上述实施例，也可以为桌边式包边机1设置在机器人2的前部，上料台4和下料台5分别设置在机器人2的左右两侧，工具放置架3设置在机器人2的后部。或者上料台4和下料台5分别设置在机器人2的前后部，桌边式包边机1和工具放置架3分别设置在机器人2的左右两侧，本领域技术人员可根据实际需要选择与机器人2的相对位置。
33.本实用新型的一种车门包边线，请参考图1至图4相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：工具放置架3包括用于定位抓手机构31的抓手放置架和用于定位滚边轮32的滚轮放置架，抓手放置与所述滚轮放置架相邻设置。
34.上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。