一种夹取间距可调的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体地说，涉及一种夹取间距可调的机械手。


背景技术：

2.在仓库进行物料搬运，一般通过机械手进行抓取和放置，但是现有的机械手不能够将端头夹持部位进行调节，从而使得将不同大小的物体进行夹持，不能够将物体进行夹持稳定，容易造成松动甚至掉落，从而造成货物损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹取间距可调的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹取间距可调的机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一活动臂，所述第一活动臂的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二活动臂，所述第二活动臂的输出端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有夹持机构，所述夹持机构包括定位板，所述定位板的正面中部横向开设有滑槽，所述定位板的两侧外部安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的一端位于滑槽内，所述定位板的正面两侧安装有压板，所述丝杆上安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块的外侧与压板紧密焊接，所述压板的外侧安装有若干夹杆，所述压板的一侧靠近夹杆的一端安装有固定槽，所述固定槽的内部安装有弹簧。
5.作为优选，所述底座的底部安装有垫板。
6.作为优选，所述夹杆自上而下呈等间距排列设置。
7.作为优选，所述弹簧的一端与固定槽的内壁紧密焊接，所述弹簧的另一端与夹杆紧密焊接。
8.作为优选，所述夹紧电机的底部通过安装板固定在所述定位板的外侧。
9.作为优选，所述滑槽的两端通过轴承与丝杆转动连接。
10.作为优选，两个所述丝杆的一端之间安装有垫片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.该夹取间距可调的机械手中，通过其中设置的夹持机构能够将物体进行稳定夹持，且根据需要可调节压板的位置，从而根据不同物体大小进行夹持，此外，夹杆能够进一步将货物限位，且具有一定的缓冲空间，且通过弹簧能够带动夹杆将货物压紧固定。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型中夹持机构的部分结构示意图。
16.图中各个标号意义为：
17.1、底座；11、垫板；2、第一电机；21、第一活动臂；3、第二电机；4、第二活动臂；41、电动推杆；5、夹持机构；51、定位板；511、滑槽；512、轴承；52、夹紧电机； 521、丝杆；53、压板；54、夹杆；55、固定槽；551、弹簧；56、丝杆滑块；57、垫片。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.本实用新型提供一种夹取间距可调的机械手，如图1-图3所示，包括底座1，底座1的顶部安装有第一电机2，第一电机2的输出端安装有第一活动臂21，第一活动臂21 的顶端安装有第二电机3，第二电机3的输出端安装有第二活动臂4，第二活动臂4的输出端安装有电动推杆41，电动推杆41的输出端安装有夹持机构5，用于将货物进行夹持固定，夹持机构5包括定位板51，定位板51的正面中部横向开设有滑槽511，定位板 51的两侧外部安装有夹紧电机52，夹紧电机52的输出端连接有丝杆521，丝杆521的一端位于滑槽511内，定位板51的正面两侧安装有压板53，丝杆521上安装有丝杆滑块 56，丝杆滑块56的外侧与压板53紧密焊接，通过夹紧电机52带动丝杆521转动，进而使得压板53移动，将货物进行压紧固定，保证不会松动，根据货物大小可方便调节，压板53的外侧安装有若干夹杆54，压板53的一侧靠近夹杆54的一端安装有固定槽55，固定槽55的内部安装有弹簧551，保证夹杆54有一定的移动空间。
22.本实施例中，底座1的底部安装有垫板11，便于将底座1的底部进行固定支撑。
23.具体的，夹杆54自上而下呈等间距排列设置，保证对货物各个部位的稳定夹持。
24.进一步的，弹簧551的一端与固定槽55的内壁紧密焊接，弹簧551的另一端与夹杆 54紧密焊接，保证弹簧551的固定。
25.进一步的，夹紧电机52的底部通过安装板固定在述定位板51的外侧，保证夹紧电机52的固定。
26.进一步的，滑槽511的两端通过轴承512与丝杆521转动连接，便于丝杆521的稳定转动。
27.进一步的，两个丝杆521的一端之间安装有垫片57，保证丝杆521端头的限位。
28.本实施例的夹取间距可调的机械手在使用时，首先将该装置稳定放置，再将货物通过夹持机构5进行夹持，通过夹紧电机52带动丝杆521转动，进而使得压板53移动，将货物进行压紧固定，保证不会松动，根据货物大小可方便调节，在夹持时，弹簧551 的形变能够保证夹杆54有一定的移动空间，从而保证对货物压紧，避免货物损坏，夹持好后，通过第一电机2和第二电机3分别控制第一活动臂21和第二活动臂4活动，进而使得夹持机构5运动，保证货物的搬运。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种夹取间距可调的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有第一活动臂(21)，所述第一活动臂(21)的顶端安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端安装有第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)的输出端安装有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的输出端安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括定位板(51)，所述定位板(51)的正面中部横向开设有滑槽(511)，所述定位板(51)的两侧外部安装有夹紧电机(52)，所述夹紧电机(52)的输出端连接有丝杆(521)，所述丝杆(521)的一端位于滑槽(511)内，所述定位板(51)的正面两侧安装有压板(53)，所述丝杆(521)上安装有丝杆滑块(56)，所述丝杆滑块(56)的外侧与压板(53)紧密焊接，所述压板(53)的外侧安装有若干夹杆(54)，所述压板(53)的一侧靠近夹杆(54)的一端安装有固定槽(55)，所述固定槽(55)的内部安装有弹簧(551)。2.根据权利要求1所述的夹取间距可调的机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有垫板(11)。3.根据权利要求1所述的夹取间距可调的机械手，其特征在于：所述夹杆(54)自上而下呈等间距排列设置。4.根据权利要求1所述的夹取间距可调的机械手，其特征在于：所述弹簧(551)的一端与固定槽(55)的内壁紧密焊接，所述弹簧(551)的另一端与夹杆(54)紧密焊接。5.根据权利要求1所述的夹取间距可调的机械手，其特征在于：所述夹紧电机(52)的底部通过安装板固定在所述定位板(51)的外侧。6.根据权利要求1所述的夹取间距可调的机械手，其特征在于：所述滑槽(511)的两端通过轴承(512)与丝杆(521)转动连接。7.根据权利要求1所述的夹取间距可调的机械手，其特征在于：两个所述丝杆(521)的一端之间安装有垫片(57)。

技术总结
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体地说，涉及一种夹取间距可调的机械手，包括底座，底座的顶部安装有第一电机，第一电机的输出端安装有第一活动臂，第一活动臂的顶端安装有第二电机，第二电机的输出端安装有第二活动臂，第二活动臂的输出端安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有夹持机构，夹持机构包括定位板，定位板的正面中部横向开设有滑槽，定位板的两侧外部安装有夹紧电机。该夹取间距可调的机械手的夹持机构能够将物体进行稳定夹持，且根据需要可调节压板的位置，从而根据不同物体大小进行夹持，此外，夹杆能够进一步将货物限位，且具有一定的缓冲空间，且通过他弹簧能够带动夹杆将货物压紧固定。够带动夹杆将货物压紧固定。够带动夹杆将货物压紧固定。


技术研发人员：苏建寅 陶俊宏
受保护的技术使用者：云南定恒科技有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2022/1/14