软胶气塞的装配取样一体治具的制作方法

1.本实用新型涉及零件取样治具技术领域，特别涉及一种软胶气塞的装配取样一体治具。


背景技术：

2.软胶气塞作为一种制造简单、成本低廉、气密性良好的塑胶制品，被广泛应用于充气装置中，比如：救生圈、充气小船、塑胶气囊、气床、气垫等场景。软胶气塞一般采用模具注塑工艺进行制造，但是，软胶气塞的盖芯无法和塞体一体成型，只能待塞体出模后再由人工或其他设备进行装配，生产效率较低。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板，用于将装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，还包含：
4.装配板，装配板设置在安装板的下表面；
5.取样装配模块，取样装配模块设置在装配板上，用于装配软胶气塞的塞盖的盖芯和从外部的注塑模具中提取软胶气塞。
6.进一步，取样装配模块包含：
7.塞体取样杆，塞体取样杆垂直设置于装配板的下表面；
8.塞盖取样杆，塞盖取样杆与塞体取样杆平行设置，塞盖取样杆内设有真空吸管，真空吸管的吸口位于塞盖取样杆的端部，用于吸取盖芯；
9.装配气缸，装配气缸设置在装配板上，装配气缸的输出轴与塞盖取样杆相连，用于驱动塞盖取样杆将盖芯装配入塞盖。
10.进一步，塞盖取样杆还包含：套筒，套筒套设在真空吸管的吸口外，用于定位盖芯和塞盖。
11.进一步，取样装配模块包含一一对应的若干塞体取样杆和若干塞盖取样杆。
12.进一步，取样装配模块包含若干装配气缸，一装配气缸同时驱动多个塞盖取样杆。
13.进一步，取样装配模块还包含：
14.仿形板，仿形板活动设置在装配板的下表面，仿形板与软胶气塞的形状相匹配，塞体取样杆和塞盖取样杆分别穿过仿形板；
15.下料气缸，下料气缸的输出端与仿形板相连，下料气缸驱动仿形板与装配板分离和贴合。
16.进一步，取样装配模块还包含：导向柱，导向柱的一端连接仿形板，另一端穿过装配板。
17.进一步，取样装配模块还包含：
18.滑轨，滑轨设置在安装板的下表面，装配板通过滑块与滑轨活动相连；
19.推杆，推杆的一端连接装配板，推杆与滑轨相平行，推杆驱动装配板沿滑轨移动，
用于将被注塑模具压住的塞体移出。
20.进一步，还包含：
21.第二装配板，第二装配板与装配板相同且对称设置在安装板的下表面；
22.第二取样装配模块，第二取样装配模块设置在第二装配板上，第二取样装配模块与取样装配模块相同且对称布置。
23.进一步，推杆的两端分别连接第二装配板和装配板。
24.根据本实用新型实施例的软胶气塞的装配取样一体治具，利用模具，无需二次定位，也无需取出后二次埋入，能够一次性完成装配和取样；结构精巧，实现了装配和取样治具一体化，大大提升了工作效率，扩展了治具的用途。
25.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
26.图1为根据本实用新型实施例软胶气塞的装配取样一体治具从注塑模具中取样的状态示意图；
27.图2为根据本实用新型实施例软胶气塞的装配取样一体治具抓取盖芯后状态示意图；
28.图3为根据本实用新型实施例软胶气塞的装配取样一体治具的立体图；
29.图4为根据本实用新型实施例软胶气塞的装配取样一体治具的侧视图。
具体实施方式
30.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
31.首先，将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的软胶气塞的装配取样一体治具，用于从注塑模具中取出注塑产品，其应用场景很广。
32.如图1~2所示，本实用新型实施例的软胶气塞的装配取样一体治具，包含安装板1，用于将装配取样一体治具安装至外部的机械臂上，还包含：装配板2、取样装配模块。其中，装配板2设置在安装板1的下表面；取样装配模块设置在装配板2上，用于装配软胶气塞5的塞盖的盖芯51和从外部的注塑模具6中提取软胶气塞5。
33.具体地，如图2~4所示，取样装配模块包含：塞体取样杆31、塞盖取样杆32和装配气缸33。其中，塞体取样杆31垂直设置于装配板2的下表面；塞盖取样杆32与塞体取样杆31平行设置，塞盖取样杆32内设有真空吸管321，真空吸管321的吸口位于塞盖取样杆32的端部，用于吸取盖芯51；装配气缸33设置在装配板2上，装配气缸33的输出轴与塞盖取样杆32相连，用于驱动塞盖取样杆32将盖芯51装配入塞盖。
34.进一步，如图2所示，塞盖取样杆32还包含：套筒322，套筒322套设在真空吸管321的吸口外，用于定位盖芯51和塞盖，提升了精度。
35.进一步，在本实施例中，如图2~3所示，取样装配模块包含一一对应的若干塞体取样杆31和若干塞盖取样杆32，并且，取样装配模块包含若干装配气缸33，一装配气缸33同时驱动多个塞盖取样杆32，大大提高了工作效率。
36.进一步，如图3、4所示，取样装配模块还包含：仿形板34和下料气缸35。其中，仿形板34活动设置在装配板2的下表面，仿形板34与软胶气塞5的形状相匹配，塞体取样杆31和塞盖取样杆32分别穿过仿形板34；下料气缸35的输出端与仿形板34相连，下料气缸35驱动仿形板34与装配板2分离和贴合。
37.进一步，如图1、3、4所示，取样装配模块还包含：导向柱36，其一端连接仿形板34，另一端穿过装配板2，稳定仿形板34与装配板2的分离过程。
38.进一步，如图2所示，取样装配模块还包含：滑轨37和推杆38。其中，滑轨37设置在安装板1的下表面，装配板2通过滑块与滑轨37活动相连；推杆38的一端连接装配板2，推杆38与滑轨37相平行，推杆38驱动装配板2沿滑轨37移动，用于将被注塑模具6压住的塞体移出，结构精巧。
39.进一步，如图2所示，本实用新型实施例的软胶气塞的装配取样一体治具还包含：第二装配板4和第二取样装配模块，第二装配板4与装配板2相同且对称设置在安装板1的下表面，第二取样装配模块设置在第二装配板4上，第二取样装配模块与取样装配模块相同且对称布置，提升了治具的工作能力和效率。
40.进一步，如图2所示，推杆38的两端分别连接第二装配板4和装配板2，推杆38动作时，可驱动第二装配板4和装配板2同时动作，结构精巧，提升了工作效率。
41.当工作时，如图1~2所示，机械臂带动安装板1和安装在安装板1上的装配取样一体治具，通过塞盖取样杆32内的真空吸管321吸取盖芯51，移动至注塑模具6处，利用注塑模具6对软胶气塞5的限位，无需对软胶气塞5进行二次定位，直接将塞体取样杆31和塞盖取样杆32分别对应插入至软胶气塞5的塞体和塞盖，装配气缸33驱动塞盖取样杆32下压，将盖芯51装配入塞盖，由于软胶气塞5的部分被注塑模具6压住，因此，在取样软胶气塞5之前，推杆38驱动装配板2移动，从而带动软胶气塞5从注塑模具6中移出，机械臂则驱动装配取样一体治具完成从注塑模具6中对软胶气塞5的取样，无需再进行盖芯51的装配，一次性完成装配和取样，大大提升了效率，扩展了治具的用途。
42.当下料时，装配取样一体治具将软胶气塞5放至后道工序的工位上后，机械臂带动塞体取样杆31和塞盖取样杆32分别退出塞体和塞盖，此时，下料气缸35驱动仿形板34与装配板2分离，通过仿形板34将软胶气塞5从塞体取样杆31和塞盖取样杆32上剥离，实现了取样的完全自动化。
43.以上，参照图1~4描述了根据本实用新型实施例的软胶气塞的装配取样一体治具，利用模具，无需二次定位，也无需取出后二次埋入，能够一次性完成装配和取样；结构精巧，实现了装配和取样治具一体化，大大提升了工作效率，扩展了治具的用途。
44.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附
的权利要求来限定。