接料装置的制作方法

1.本发明涉及轴承转运技术领域，尤其是涉及一种接料装置。


背景技术：

2.现有技术中，轴承加工、质检完成后，由产品自由掉落在周转箱内，再由工作人员整理整齐，轴承的装箱效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种接料装置，以缓解现有轴承输出时杂乱无序，增加后续工人整理操作，提高人工劳动量的技术问题。
4.本发明实施例提供的一种接料装置，包括：转盘、接料杆和驱动机构，所述接料杆的数量为多个，多个所述接料杆呈圆形排列在转盘上，所述驱动机构与所述转盘连接，以使所述转盘上的接料杆逐一旋转至轴承下落位置；
5.所述转盘与所述接料杆可拆卸连接。
6.进一步的，所述接料杆的顶端具有导向结构，自下而上，所述导向结构的横截面的直径之间逐渐降低。
7.进一步的，所述转盘上设置有向上凸出的插杆，所述接料杆的底端端面上设置有沿其长度方向向内延伸的插孔，所述插杆与所述插孔配合使所述转盘与接料杆插接。
8.进一步的，所述接料杆包括外管和内止挡件，所述外管的侧壁上设置有连通内外的避让孔；
9.所述内止挡件位于所述外管内侧，所述内止挡件包括支架和止挡臂，所述止挡臂包括沿上下方向依次设置的上边沿和下边沿，所述上边沿与所述支架连接，且所述止挡臂相对于所述支架具有向所述外管的外侧摆动的趋势，以使当所述止挡臂与所述避让孔对齐时，所述止挡臂的下边沿能够相摆动至避让孔的外侧呈止挡状态。
10.进一步的，所述支架与所述外管滑动连接，且滑动方向沿所述外管的长度方向，所述止挡臂能够滑动至与所述避让孔错开的位置，以使所述止挡臂的下边沿在所述外管内壁的止挡下向内侧摆动至避让孔的内侧。
11.进一步的，沿所述外管的周向，所述避让孔和止挡臂的数量均为多个，且一一对应。
12.进一步的，沿所述外管的长度方向，所述避让孔和止挡臂的数量均为多个，且一一对应。
13.进一步的，所述外管的顶端具有开口，所述支架的顶端具有握持部，所述握持部通过所述开口位于所述外管的外侧，所述握持部的直径大于所述外管的内径。
14.进一步的，所述支架与所述止挡臂一体成型，且所述支架与止挡臂具有弹性，以使所述止挡臂能够在外力的作用向进入到避让孔内，且再撤去外力后向外摆动至止挡位置。
15.进一步的，所述止挡臂的第一边沿与所述支架之间铰接，且铰接处设置有扭转弹
簧，所述扭转弹簧的一端与支架连接，另一端与止挡臂连接。
16.本发明实施例提供的接料装置包括：转盘、接料杆和驱动机构，所述接料杆的数量为多个，多个所述接料杆呈圆形排列在转盘上，所述驱动机构与所述转盘连接，以使所述转盘上的接料杆逐一旋转至轴承下落位置；所述转盘与所述接料杆可拆卸连接。通过驱动机构将一个接料杆转动至轴承的下落位置，下料后的轴承可以一个接一个的串联在接料杆上，当一个接料杆装满时，驱动机构可以转动转盘，使另一个接料杆转动至下落位置继续完成接料任务，然后可以将已经串满轴承的接料杆从转盘上取下，顺序排列的轴承不论是装箱还是计数都更加的容易，可以极大的方便后续的工序。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的接料装置的示意图；
19.图2为本发明实施例提供的接料装置的一种接料杆的示意图；
20.图3为图2中接料杆止挡状态的剖视图；
21.图4为图2中接料杆卸料状态的剖视图。
22.图标：100-转盘；200-接料杆；210-外管；211-避让孔；220-支架；221-握持部；230-止挡臂；240-凸台；300-驱动机构；400-导向结构。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1所示，本发明实施例提供的接料装置包括：转盘100、接料杆200和驱动机构300，所述接料杆200的数量为多个，多个所述接料杆200呈圆形排列在转盘100上，所述驱动机构300与所述转盘100连接，以使所述转盘100上的接料杆200逐一旋转至轴承下落位置；所述转盘100与所述接料杆200可拆卸连接。通过驱动机构300将一个接料杆200转动至轴承的下落位置，下料后的轴承可以一个接一个的串联在接料杆200上，当一个接料杆200装满时，驱动机构300可以转动转盘100，使另一个接料杆200转动至下落位置继续完成接料任务，然后可以将已经串满轴承的接料杆200从转盘100上取下，顺序排列的轴承不论是装箱还是计数都更加的容易，可以极大的方便后续的工序。
25.驱动机构300包括电机，电机的输出轴与转盘100传动连接，电机带动转盘100旋转。电机可以与前一工序中的轴承输出机构电连接，通过同步控制实现轴承的下落和转盘100的旋转时间错开。
26.所述接料杆200的顶端具有导向结构400，导向结构400呈圆锥台状，自下而上，所述导向结构400的横截面的直径之间逐渐降低，导向结构400更容易穿入轴承的孔中。
27.接料杆200与转盘100可拆卸连接，以使将装满轴承的接料杆200从转盘100上取下，具体的，所述转盘100上设置有向上凸出的插杆，所述接料杆200的底端端面上设置有沿其长度方向向内延伸的插孔，自上而下，可以将插杆插入到插孔内，实现接料杆200的安装，自下而上，可以将接料杆200拔出。
28.如图2-图4所示，接料杆200具有一定的长度，一根接料杆200上可以放置多个轴承，当接料杆200的接料初始时，接料杆200上轴承很少，接料杆200顶端与最上方的轴承之间的距离较大，当接料杆200顶端向下滑动的轴承达到其下方的轴承时，其速度相对较大，又因为轴承具有一定的质量，下落的轴承与其下方的轴承容易因为碰撞而造成轴承的磕碰伤，为了降低轴承下落时产生的磕碰伤，所述接料杆200可以包括外管210和内止挡件，所述外管210的侧壁上设置有连通内外的避让孔211；所述内止挡件位于所述外管210内侧，所述内止挡件包括支架220和止挡臂230，所述止挡臂230包括沿上下方向依次设置的上边沿和下边沿，所述上边沿与所述支架220连接，且所述止挡臂230相对于所述支架220具有向所述外管210的外侧摆动的趋势，也就是说，在没有阻挡的情况下，止挡臂230相对于支架220是倾斜的，且第二边向外侧翘起，当所述止挡臂230与所述避让孔211对齐时，所述止挡臂230的下边沿能够相摆动至避让孔211的外侧呈止挡状态，通过对止挡臂230材料的选择或者结构的设计，可以使自上而下滑落的轴承首先与止挡臂230接触，然后止挡臂230无法承受轴承的重力或者冲击力而摆动回到避让孔211内，轴承失去止挡臂230的支撑后继续向下滑动，在轴承与止挡臂230的接触时，轴承的速度降低了，从而当下落到其下方的轴承的上方时，速度明显降低了，可以降低对其下方轴承的撞击力，从而降低磕碰伤的程度，甚至避免磕碰伤的产生。
29.接料杆200的下端具有凸台240，可以将凸台240与接料杆200设置成可拆卸的连接方式，拆除凸台240后，将轴承从接料杆200的下端滑出。
30.如图4所示，因为后续工序的限制，轴承需要从接料杆200的顶端输出，所述支架220与所述外管210滑动连接，且滑动方向沿所述外管210的长度方向，通过向上拉动支架220，可以使支架220带动止挡臂230一起向上运动，止挡臂230在运动过程中与避让孔211的边框上沿抵接，并在边框上沿的止挡下逐渐进入到外管210内侧，从而不再对轴承进行止挡，从而方便接料杆200上的轴承一次性的从外管210的顶端滑出。
31.沿所述外管210的周向，所述避让孔211和止挡臂230的数量均为多个，且一一对应，轴承周向上受到的缓冲支撑力平均，下落过程中降速更加明显。
32.沿所述外管210的长度方向，所述避让孔211和止挡臂230的数量均为多个，且一一对应，自上而下多次降速，可以逐步的降低轴承的速度。
33.所述外管210的顶端具有开口，所述支架220的顶端具有握持部221，所述握持部221通过所述开口位于所述外管210的外侧，所述握持部221的直径大于所述外管210的内径。需要将轴承从接料杆200的顶端取下时，可以向上拔动握持部221，从而使支架220整体上移，完成卸料后，将支架220整体下压，以使止挡臂230与避让孔211对齐。
34.支架220的下方具有限位结构，避免轴承冲击止挡臂230，使支架220整体下移，止挡臂230卡在外管210的外壁上。
35.为了实现止挡臂230的自动摆动恢复止挡状态，所述支架220与所述止挡臂230可以为一体成型，且所述支架220与止挡臂230具有弹性，具体的，止挡臂230和支架220的材料
可以为塑料，以使所述止挡臂230能够在外力的作用向进入到避让孔211内，且再撤去外力后向外摆动至止挡位置。
36.在其他的可以实施的方案中，所述止挡臂230的第一边沿与所述支架220之间铰接，且铰接处设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与支架220连接，另一端与止挡臂230连接，通过扭转弹簧实现止挡臂230向外侧摆动恢复到止挡状态。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。