连接臂组件、连接臂装置及作业设备的制作方法

技术特征：
1.一种连接臂组件，其特征在于，包括n个依次设置的连接臂(1)，每个所述连接臂(1)上均转动设置有第一轮(2)，前n-1个所述连接臂上设置有第二轮(3)，n为大于1的正整数；相邻的两个所述连接臂中位于动力传递方向上游的为前连接臂，另一个为后连接臂；所述前连接臂中的所述第一轮(2)与后连接臂传动连接，用于带动所述后连接臂转动；所述后连接臂中的所述第一轮(2)与所述前连接臂中的第二轮(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的连接臂组件，其特征在于，同一所述连接臂中的所述第一轮(2)与所述第二轮(3)同轴设置，且所述第二轮(3)固定连接于所述前连接臂。3.根据权利要求2所述的连接臂组件，其特征在于，所述前连接臂中的所述第一轮(2)通过传动套(4)与所述后连接臂固定连接；所述前连接臂中的所述第二轮(3)通过固定轴(5)与所述前连接臂固定；所述固定轴(5)一端与所述前连接臂固定连接，所述固定轴另一端穿过所述传动套(4)与所述前连接臂的第二轮(3)固定连接。4.根据权利要求2所述的连接臂组件，其特征在于，所述前连接臂中的所述第一轮(2)通过传动减速机与所述后连接臂传动连接；所述传动减速机包括减速机本体(15)、空心输入轴(16)和输出法兰(17)；所述减速机本体(15)与所述前连接臂固定连接，所述空心输入轴(16)与该连接臂中的所述第一轮(2)传动连接，所述输出法兰(17)与所述空心输入轴同轴且同步转动设置，所述输出法兰(17)与所述后连接臂固定连接；所述第一轮(2)和所述第二轮(3)的连接轴穿设在所述空心输入轴(16)内，且所述第一轮(2)和所述第二轮(3)同步转动。5.根据权利要求2所述的连接臂组件，其特征在于，所述连接臂(1)上的第一轮(2)位于该连接臂(1)的内部，并且所述前连接臂(1)中的第二轮(3)位于所述后连接臂(1)的内部。6.根据权利要求1所述的连接臂组件，其特征在于，所述后连接臂中的第一轮(2)与前连接臂中的第二轮(3)为带传动连接；所述第一轮(2)与所述第二轮(3)为同步轮，所述前连接臂(1)中的第二轮(3)与所述后连接臂中的第一轮(2)为同步带传动连接。7.根据权利要求1所述的连接臂组件，其特征在于，位于动力传递方向上最上游的连接臂(1)为首连接臂，所述首连接臂上与驱动装置(7)连接；所述首连接臂上设置有驱动装置(7)；所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)和驱动减速机(72)；所述减速机(72)的输入轴与所述驱动电机(71)传动连接，减速机(72)的输出轴与所述首连接臂上的第一轮(2)传动连接。8.根据权利要求7所述的连接臂组件，其特征在于，所述首连接臂上还设置有传动机构(6)；所述传动机构(6)包括转动设置在所述首连接臂(101)上的驱动轮(61)；所述驱动轮(61)与所述首连接臂(101)上的所述第一轮(2)传动连接；所述传动机构(6)包括均转动设置在所述首连接臂(101)上的第一传动轮(62)和第二传动轮(63)；所述第一传动轮(62)与所述第二传动轮(63)同轴且中心固定连接；所述第一传动轮
(62)与所述驱动轮(61)带传动连接；所述第二传动轮(63)与所述首连接臂(101)上的第一轮(2)传动连接。9.一种连接臂装置，其特征在于，包括用于固定作业头(11)的作业臂(9)以及如权利要求1-8任一项所述的连接臂组件；位于动力传递方向最下游的连接臂为尾连接臂(102)，所述尾连接臂(102)上的所述第一轮与所述作业臂传动连接以带动所述作业臂(9)转动；位于动力传递方向上最上游的连接臂(1)为首连接臂，所述连接臂装置还包括回转机构(8)；所述回转机构(8)与所述首连接臂(101)连接，用于驱动该连接臂(1)旋转，且所述作业头的作业端点位于所述回转机构的回转中心线上；作业头(11)为等离子切割枪或激光切割枪或焊枪。10.根据权利要求9所述的连接臂装置，其特征在于，所述作业臂(9)包括第一臂(91)和用于固定作业头(11)的第二臂(92)；所述第一臂(91)与所述尾连接臂上的第一轮(2)传动连接，以带动所述第一臂(91)转动。11.一种作业设备，其特征在于，包括机架(12)、设置在所述机架(12)上的竖直升降部(14)和横向移动部(13)、作业头(11)以及如权利要求10所述的连接臂装置；所述作业头(11)设置在所述作业臂(9)上；所述竖直升降部(14)通过所述横向移动部(13)与所述机架(12)连接；所述竖直升降部(14)与所述连接臂(1)装置固定，以驱动所述连接臂(1)装置竖直运动；所述横向移动部(13)用于驱动所述竖直升降部(14)横向运动。

技术总结
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种连接臂组件、连接臂装置及作业设备。该连接臂组件包括N个依次设置的连接臂，每个连接臂上均转动设置有第一轮，前N-1个连接臂上设置有第二轮，N为大于1的正整数；相邻的两个连接臂中位于动力传递方向上游的为前连接臂，另一个为后连接臂；前连接臂中的第一轮与后连接臂传动连接，用于带动后连接臂转动；后连接臂中的第一轮与前连接臂中的第二轮传动连接。多个连接臂之间通过上述方式进行传动，只需使用一个驱动装置即可实现多个连接臂的联动，结构简单，电器控制难度低，控制程序简单，达到了经济、实用、简便的效果。本实用新型可适用于清吹、喷丸、高端喷涂、激光熔覆、切割、焊接等技术领域。焊接等技术领域。焊接等技术领域。


技术研发人员：孙路伟 王莲荣 秦启伟 孙春凤 魏猛 许健堃 李希伟
受保护的技术使用者：山东豪迈机械制造有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/1/14