烹饪控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种烹饪控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，在食材烹饪过程中，例如烤肉过程中，需要用户根据食材的烹饪情况，来预估食材的剩余烹饪时长，从而，基于所预估的剩余烹饪时长确定何时操作烹饪用具以停止烹饪。但是，由于剩余烹饪时长的准确性因人而异，如果剩余烹饪时长预估不准确，容易导致食材烧焦。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术实施例提出了一种烹饪控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
4.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种烹饪控制方法，所述方法包括：获取目标食材在第一烹饪时间段内的第一温度变化数据；在历史温度变化数据集合中进行数据匹配，确定温度变化特征与所述第一温度变化数据所对应温度变化特征相匹配的目标历史温度变化数据；根据所述目标历史温度变化数据和所述第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，确定所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度；根据所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，对用户进行剩余烹饪时长和/或熟度提醒。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种烹饪控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取目标食材在第一烹饪时间段内的第一温度变化数据；匹配模块，用于在历史温度变化数据集合中进行数据匹配，确定温度变化特征与所述第一温度变化数据所对应温度变化特征相匹配的目标历史温度变化数据；剩余烹饪时长确定模块，用于根据所述目标历史温度变化数据和所述第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，确定所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度；提示模块，用于根据所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，对用户进行剩余烹饪时长和/或熟度提醒。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述烹饪控制方法。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述烹饪控制方法。
8.在本方案中，基于当前正在烹饪的目标食材的第一温度变化数据，在历史温度变化数据中确定温度变化特征与第一温度变化数据的温度变化特征相匹配的目标历史温度变化数据，然后根据目标历史温度变化数据和第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，来确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，并对用户进行剩余烹饪时长和/或熟度提醒，实现了自动确定食材的剩余烹饪时长和/或熟度，而不需要用户实时监控食材的烹饪情
况来预估食材的剩余烹饪时长和/或熟度，而且，由于目标历史温度变化数据与目标食材的第一温度变化数据的温度变化特征相匹配，可以保证基于目标历史温度变化数据所确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度的准确性。
9.应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
10.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1a是根据本技术一实施例示出的本方案的应用场景的示意图。
12.图1b是根据本技术一实施例示出的烤肉温度计的结构示意图。
13.图2是根据本技术一实施例示出的一种烹饪控制方法的流程图。
14.图3是根据本技术一实施例示出的步骤230的具体步骤流程图。
15.图4是是根据本技术一实施例示出步骤230之后的流程图。
16.图5是根据本技术一实施例示出的计算路径时长的流程图。
17.图6是根据本技术一实施例示出的步骤210之前的流程图。
18.图7是根据本技术一实施例示出的烹饪控制方法的流程图。
19.图8是根据本技术一具体实施例示出的烹饪控制方法的流程图。
20.图9是根据本技术一实施例示出的一种烹饪控制装置的框图。
21.图10示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
22.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
23.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
24.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
25.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
26.图1a是根据本技术一实施例示出的本方案的应用场景的示意图。如图1所示，该应
用场景包括烤肉温度计110和用户终端120，烤肉温度计110与用户终端120可以通过无线网络和/或有线网络通信连接，具体的，烤肉温度计110可以是通过蓝牙、紫蜂(zigbee)网络等与用户终端120进行通信连接。用户终端110可以是智能手机、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环)、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或智能音响等，在此不进行限定。
27.烤肉温度计110可以作为温度检测设备，在烹饪食材的过程中来检测食材的温度，烹饪食材的过程例如在烤食材(例如烤肉)、煎食材、煮食材、蒸食材等，在此不进行具体限定。
28.在一些实施例中，该烤肉温度计110可以包括主体和至少一个探针，该探针上设有温度传感器，探针可以插入到食材(例如肉类、蔬菜等)中，从而，在食材烹饪过程中，可以通过探针上的温度传感器来检测食材在各个时间点下的温度。探针可以是与主体可拆卸电连接，主体中可以设有处理模块，当探针与主体电连接时，探针上的温度传感器所检测到的温度可以被处理模块读取到，从而处理模块可以对所读取到食材的温度进行进一步处理，例如进行缓存、或者来执行本技术的方法等。
29.在一些实施例中，每组探针上可以设置两个或者多个温度传感器，其中一些温度传感器设于探针与食材相接触的部分，一些温度传感器设置在探针上不与食材接触的部分，而设置在不与食材接触部分的温度传感器可以来检测所在环境的环境温度。
30.在烹饪过程中，该主体可以放置于烹饪器具外。在一些实施例中，该主体上还可以设有显示面板，该显示面板可以实时显示探针所检测到食材的温度、还可以显示按照本技术方法所确定的剩余烹饪时长和/或熟度等。
31.在本实施例中，烤肉温度计110可以执行本技术所提供的烹饪控制方法，从而，在烤肉温度计110在确定并得到当前正在烹饪的目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度后，可以根据该剩余烹饪时长和/或熟度向用户终端120发送提示信息，该提示信息可以是用于指示目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，从而，便于用户及时进行处理，避免目标食材被烹饪过度导致食材焦糊等。
32.在一些实施例中，若烤肉温度计110中处理模块的处理能力有限，该烤肉温度计110还可以将采集的数据，如食材的温度变化数据、烤肉温度计所在环境的温度变化数据、烤肉温度计所在的位置信息、缓存数据等上报到其他电子设备，由其他电子设备来执行本技术所提供的烹饪控制方法。
33.在一些实施例中，其他电子设备可以是服务端，服务端可以是物理服务器、服务器集群，或者云服务器，在此不进行具体限定。服务端可以在按照本技术的方法确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度后，将该剩余烹饪食材发送到烤肉温度计，由烤肉温度计根据该剩余烹饪时长和/或熟度向用户终端发送提示信息。当然，在其他实施例中，也可以是由服务端根据所确定的剩余烹饪时长和/或熟度直接向用户终端发送提示信息。
34.在一些实施例中，其他电子设备还可以是烤肉温度计所在智能家居系统中的其他可以提供边缘计算能力的设备，该提供边缘计算能力的设备可以是冰箱、网关等，在此不进行具体限定。
35.在一些实施例中，还可以由具有温度检测功能的烹饪设备来执行本技术的方法，具有温度检测功能的烹饪设备例如烤箱、空气炸锅、电饭煲、高压锅等，在此不进行具体限定。
36.图1b是根据本技术一实施例示出的烤肉温度计的结构示意图。如图1b所示，该烤肉温度计110包括控制芯片131、开机按键132、第一探针133、第二探针134、第三探针135、第四探针136、发光二极管137、报警器138、dc/dc转换器139、锂电池140、充电管理芯片141、晶体振荡器143、无线通信模块142、天线144以及gps(global positioning system，全球定位系统)模块145。值得一提的是，在本实施例中，烤肉温度计上设有四组探针，即第一探针、第二探针、第三探针和第四探针，在其他实施例中，烤肉温度计上所设定探针的数量并不仅限于此，例如可以设定一组探针、两组探针等，具体可根据实际需要进行设定。
37.该烤肉温度计110可以主要由锂电池140供电，具体的，锂电池140输出的电压先通过dc/dc转换器139进行电压变换，输出3.3v的电压，所输出的3.3v直流电压为主控制芯片131供电。充电芯片141用于对锂电池140进行充电管理。在具体实施例中，该充电芯片141的型号可以是sgm41511，该控制芯片110的型号可以为fr8018ha；当然，充电芯片以及控制芯片的型号并不仅限于此，在其他实施例中，可以根据需要进行设定。
38.主控制芯片131与无线通信模块142、开机按键132、第一探针133、第二探针134、第三探针135、第四探针136、发光二极管137、报警器138、gps模块145、晶体振荡器143电连接；其中，无线通信模块142与gps模块145通过50ohm的电阻与天线144连接。
39.在一次使用过程中，烤肉温度计110中的第一探针133、第二探针134、第三探针135、第四探针136中，可以仅使用其中一个探针，或者多个探针，当然也可以使用全部探针来检测食材的温度。其中，一个食材中可以仅插入一个探针，也可以插入多个探针，在此不进行具体限定。
40.在本实施例中，每个探针(第一探针133、第二探针134、第三探针135、第四探针136)上设有两个温度传感器，其中一个温度传感器设于探针上与目标食材相接触的部分，用于检测目标食材的温度；另一个探针设于探针上不与目标食材相接触的部分，用于检测烤肉温度计110所在环境的环境温度。
41.用户可以操作开机按键132来是烤肉温度计开机或者关机。发光二极管137可以用于进行亮灯提示，报警器138可以用于报警音提示，例如，在确定目标食材的剩余烹饪时长较短时，可以利用发光二极管137进行亮灯提示，并利用报警器138进行报警音提示。
42.晶体振荡器143可以用于提供基本的时钟信号；无线通信模块142用于与其他电子设备建立通信连接，该无线通信模块142可以是wifi模块等，在此不进行具体限定。gps模块145用于定位，确定位置信息；天线144用于发送和接收无线信号，例如，该本实施例中，无线通信模块中需要发送的信息可以通过天线发送，控制芯片的蓝牙信号等也可以通过天线发送。
43.图2是根据本技术一实施例示出的一种烹饪控制方法的流程图。本方法可以由具备处理能力的电子设备执行，该电子设备可以是温度检测设备(例如烤肉温度计)，也可以是与温度检测设备通信连接的设备，例如与温度检测设备通信连接的服务端，还可以是具备温度检测功能的烹饪用具(例如电饭煲、烤箱等)。如图2所示，包括：
44.步骤210，获取目标食材在第一烹饪时间段内的第一温度变化数据。
45.目标食材并不特指某一食材，而是泛指当前进行烹饪的食材，该目标食材并不作具体限定，可以是肉类(例如：猪肉)、蔬菜等。
46.在一些实施例中，在烹饪食材的过程中，通过温度检测设备(例如图1a中的烤肉温
度计)来实时检测食材的温度，从而可以得到目标食材在第一烹饪时间段内的第一温度变化数据。可以理解的是，若本技术烹饪控制方法的执行主体是与温度检测设备通信连接的目标电子设备，则温度检测设备可以将所检测到目标食材在第一烹饪时间段内的多个时间点为目标食材所采集的温度上报到目标电子设备。
47.第一温度变化数据指示了在第一烹饪时间段中多个时间点下目标食材的温度。在一些实施例中，该第一温度变化数据可以包括多个二元数组，二元数组由时间点和目标食材的温度组成，从而，每一二元数组用于指示目标食材在一时间点的温度。
48.第一烹饪时间段的时长不限，具体可根据实际需要进行设定。在具体实施例中，为了保证温度变化数据的匹配准确性，该第一烹饪时间段的时长可以设定为不低于时长阈值，该时长阈值例如可以是1分钟等，在此不进行具体限定。
49.步骤220，在历史温度变化数据集合中进行数据匹配，确定温度变化特征与所述第一温度变化数据所对应温度变化特征相匹配的目标历史温度变化数据。
50.历史温度变化数据集合中包括多组历史温度变化数据。该历史温度变化数据可以是在历史烹饪过程中，温度检测设备针对食材所采集到多个时间点下的温度。该历史温度变化数据还可以是预先设定的，例如先基于其他温度检测设备在食材烹饪过程中所采集到的多个时间点下的温度构建该历史温度变化数据集合，然后将该历史温度变化数据集合进行同步。
51.每一组历史温度变化数据指示了一食材在烹饪过程中多个时间点的温度。在一些实施例中，每一组历史温度变化数据指示了食材在从开始烹饪到食材烹饪结束的多个时间点的温度，即历史温度变化数据指示了食材在烹饪过程中的全部温度变化情况。在本技术的方案中，每一组历史温度变化数据指示了所对应食材的烹饪结束时所对应的温度。
52.温度变化特征是指用于反映温度变化情况的特征，该温度变化特征可以是反映温度随烹饪时间变化的函数表达式，也可以是将多个时间点的温度进行拟合所得到的温度变化曲线；还可以是指定时间段内多个时间点的温度；还可以是在指定时间段内至少一个温度参数，该温度参数可以是温度变化速率、平均温度、最高温度和最低温度等。在具体实施例中，该指定时间段可以是第一烹饪时间段，或者时长不超过第一烹饪时间段的一个时间段，在此不进行具体限定。
53.在一些实施例中，由于食材在烹饪过程中的不同时间段的温度变化情况可能并不相同，而历史温度变化数据指示了食材在烹饪过程中的全局温度变化情况，因此，为了保证历史温度变化数据匹配的准确性，可以先按照第一温度变化数据所指示的温度变化区间，从历史温度变化数据中提取该温度变化区间的温度变化数据，作为参考温度变化数据，然后将参考温度变化数据的温度变化特征与第一温度变化数据的温度变化特征进行匹配。
54.在一些实施例中，若温度变化特征是温度变化曲线，则可以计算第一温度变化数据所对应的温度变化曲线(称为第一温度变化曲线)与从历史温度变化数据中所提取参考温度变化数据对应的温度变化曲线(称为(第二温度比变化曲线))之间的曲线相似度。具体的，可以将第一温度变化曲线和第二温度变化曲线的起点相重合，然后再计算二者的曲线相似度。将曲线相似度最大的参考温度变化数据所来源的历史温度变化数据确定为目标历史温度变化数据。
55.曲线相似度用于反映两曲线之间的差异大小，在具体实施例中，曲线相似度可以
通过基于两曲线上点的距离来计算(例如计算欧式距离、编辑距离)、基于形状的距离来计算(例如计算弗雷歇距离、豪斯多夫距离)等，在此不进行具体限定。
56.在一些实施例中，若温度变化特征是温度随烹饪时间变化的函数表达式，可以比较第一温度变化数据所对应的函数表达式与从历史温度变化数据中所提取参考温度变化数据对应的函数表达是是否相同，将所对应函数表达式与第一温度变化数据所对应的函数表达式之间的表达式差异最小的历史温度变化数据确定为目标温度变化数据。
57.在一些实施例中，若温度变化特征是在指定时间段内至少一个温度参数，则可以计算第一温度变化数据所对应温度参数与历史温度变化数据所对应温度参数之间的距离，将最小距离所对应历史温度变化数据确定为目标历史温度变化数据。当温度变化特征是在指定时间段内的多个温度参数，可以根据多个温度变化参数构建温度参数向量，然后计算两温度参数向量之间的距离。
58.在一些实施例中，若温度变化特征是指定时间段内多个时间点的温度，可以基于从第一温度变化数据中所提取指定时间段内设定数量个时间点所对应的温度(称为第一对比温度)和从历史温度变化数据中所提取指定时间段内设定数量个时间点所对应的温度(称为第二对比温度)，计算相同时间点所对应第一对比温度与所对应第二对比温度之间的温度差值，统计温度差值低于温度差值阈值的目标时间点数量，然后根据目标时间点数量与设定数量的比值，若比值超过设定比值阈值，且比值最大所对应的历史温度变化数据确定为目标历史温度变化数据。
59.在一些实施例中，可以根据第一温度变化数据中首个时间点的温度(称为首温度)和第一温度变化数据中末尾时间点的温度(称为末尾温度)来提取参考温度变化数据。具体的，从历史温度变化数据中提取从首温度到末尾温度的连续时间区间的温度变化数据，作为参考温度变化数据。
60.举例来说，若第一温度变化数据指示了目标食材在t1～t2这一时间段的温度，若目标食材在首个时间点t1的温度为f1(即首温度为f1)，目标食材在末尾时间点t2的温度为f2(即末尾温度为f2)，则可以根据首温度f1和末尾温度f2，从历史温度变化数据提取从首温度f1变化到末尾温度f2的连续区间的温度变化数据，作为参考温度变化数据。
61.在一些实施例中，可以根据第一温度变化数据中的首温度和第一烹饪时间段的时长来从历史温度变化数据中提取参考温度变化数据。具体的，可以基于第一温度变化数据中的首温度，确定该首温度在历史温度变化数据中对应的时间点，将所确定的时间点作为第一参考时间点，然后，将第一参考时间点与第一烹饪时间段的时长的和确定为第二参考时间点，在历史温度变化数据中提取由第一参考时间点到第二参考时间点这一时间区间的温度变化数据，作为参考温度变化数据。
62.继续上文的举例，若根据第一温度变化数据中的首温度f1和末尾温度f2，确定在一历史温度变化数据中该首温度f1对应的时间点为时间点t3。基于第一烹饪时间段的时长(即为(t2-t1))，则第二参考时间点t4＝t3 (t2-t1)；之后，从该历史温度变化数据中提取从时间点t3～时间点t4这一时间区间的温度变化数据，作为参考温度变化数据。
63.在一些实施例中，若第一烹饪时间段是从目标食材开始加热对应的时间点作为起点的时间段，还可以将历史温度变化数据中的首个时间点作为第三参考时间点，将第一参考时间点与第一烹饪时间段的时长的和确定为第四参考时间点，在历史温度变化数据中提
取由第三参考时间点到第四参考时间点这一时间区间的温度变化数据，作为参考温度变化数据。
64.继续上文的举例，假设一历史温度变化数据中的首个时间点为时间点t5，则确定第三参考时间点为时间点t5；第一烹饪时间段的时长为(t2-t1)，则确定第四参考时间点t6＝t5 (t2-t1)；之后，从该历史温度变化数据中提取从时间点t5～时间点t6这一时间区间的温度变化数据，作为参考温度变化数据。
65.在一些实施例中，由于烹饪过程中所使用加热模式不同，可能导致食材在烹饪过程中的温度变化情况不同，因此，还可以结合在第一烹饪时间段内的第一环境温度变化数据确定目标温度变化数据，第一环境温度变化数据指示了在第一烹饪时间段内目标食材所在环境在多个时间点下的温度。在一些实施例中，可以先基于第一环境温度变化数据进行历史温度变化数据过滤，然后再根据第一温度变化数据从过滤后的历史温度变化数据中确定目标温度变化数据。
66.在一些实施例中，在步骤210之前，该方法还包括：获取所述第一温度变化数据对应的第一环境温度变化数据；所述第一环境温度变化数据指示了在所述第一烹饪时间段内所述目标食材所在环境的温度；获取所述历史温度变化数据集合中各历史温度变化数据所关联的历史环境温度变化数据；根据所述第一环境温度变化数据对应的环境温度变化特征和所述历史环境温度变化数据对应的环境温度变化特征，对所述历史温度变化数据集合进行过滤，以在过滤后的所述历史温度变化数据集合中进行数据匹配。
67.环境温度变化特征是指反映环境温度变化情况的特征，同温度变化特征，该环境温度变化特征可以是拟合得到的环境温度变化曲线、环境温度随时间变化的函数表达式、环境温度均值、环境温度最大值等，在此不进行具体限定。
68.在一些实施例中，可以计算历史环境温度变化数据对应的环境温度变化特征，与第一温度变化数据对应的环境温度变化特征之间的环境温度变化相似度；将环境温度变化相似度低于环境相似阈值的历史环境温度变化数据所关联的历史温度变化数据过滤掉。之后，在从过滤后的历史温度变化数据中提取参考温度变化数据，并将第一温度变化数据的温度变化特征与参考温度变化数据的温度变化特征进行匹配，以确定目标历史温度变化数据。
69.步骤230，根据所述目标历史温度变化数据和所述第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，确定所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度。
70.第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度是指第一温度变化数据中末尾时间点对应的温度。
71.目标食材的剩余烹饪时长是指该目标食材从第一温度变化数据所指示的最新温度至该目标食材称为熟品所需的时长。
72.可以理解的是，当确定目标历史温度变化数据后，由于目标历史温度变化数据的温度变化特征与第一温度变化数据的温度变化特征相匹配，从而，表明目标历史温度变化数据所对应的食材与第一温度变化数据所对应的目标食材是相同的食材。而目标历史温度变化数据指示了所对应食材在烹饪过程中的全局的温度变化情况，进而，目标食材在接下来的烹饪过程中的温度变化情况可以通过目标历史温度变化数据来反映，目标历史温度变化数据所反映的总计烹饪时长可以作为目标食材所需要的总计烹饪时长，在此基础上，结
合第一温度变化数据所反映目标食材的最新温度，可以确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度。在一些实施例中，可以按照图3所示过程来确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，如图3所示，步骤230，包括：
73.步骤310，根据所述第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，在所述目标历史烘烤温度变化数据中确定所述最新温度对应的第一时间点。
74.步骤320，在所述目标历史烘烤温度变化数据中确定所对应食材在烹饪结束时所对应的第二时间点。
75.步骤330，计算所述第二时间点与所述第一时间点之间的时长，得到所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度。
76.请继续参阅图2，步骤240，根据所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，对用户进行剩余烹饪时长和/或熟度提醒。
77.在一些实施例中，可以根据目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度向用户终端发送提示信息，该提示信息可以用于指示目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度。从而，一方面，用户可以根据所接收到提示信息来进行时间安排，确定何时去操作烹饪设备以停止烹饪，避免出现目标食材被烤焦或烧糊等情况；另一方面，用户可以根据该提示信息及时知晓目标食材的烹饪情况。
78.在本方案中，基于当前正在烹饪的目标食材的第一温度变化数据，在历史温度变化数据中确定温度变化特征与第一温度变化数据的温度变化特征相匹配的目标历史温度变化数据，然后根据目标历史温度变化数据和第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，来确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，实现了自动确定食材的剩余烹饪时长和/或熟度，而不需要用户实时监控食材的烹饪情况来预估食材的剩余烹饪时长和/或熟度，进而可以根据确定的剩余烹饪食材和/或熟度，对用户进行余烹饪时长和/或熟度提醒。由于目标历史温度变化数据与目标食材的第一温度变化数据的温度变化特征相匹配，可以保证基于目标历史温度变化数据所确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度的准确性，并及时通知用户目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，便于用户及时知晓目标食材的烹饪情况。图4是根据本技术一实施例示出步骤230之后的流程图，如图4所示，步骤230之后，该方法还包括：
79.步骤410，获取路径时长，所述路径时长指示了用户达到所述温度检测设备所在位置所需的时长；所述第一温度变化数据是通过所述温度检测设备进行温度检测得到。用户终端可以是智能手机、可穿戴设备(例如智能手表等)等，在此不进行具体限定。温度检测设备可以是上述所列举的烤肉温度计、或者具有温度检测功能的厨具。
80.在一些实施例，用户终端可以是预先与温度检测设备相绑定的终端设备，从而，在需要计算路径时长时，计算温度检测设备与该温度检测设备相绑定的终端设备之间的距离。
81.在一些实施例，路径时长可以是根据用户终端与温度检测设备之间的距离来计算得到的。在另一些实施例中，温度检测设备还可以通过距离传感器来检测获得用户终端与温度检测设备之间的距离。
82.在一些实施例中，可以通过如图5所示的过程计算得到路径时长，如图5所示，包括：步骤510，获取所述温度检测设备的位置信息。
83.步骤520，获取所述用户终端的位置信息。
84.在一些实施例中，温度检测设备中设有gps模块，从而，通过该gps模块可以获取到温度检测设备的位置信息。该温度检测设备可以进一步向用户终端发送位置请求，从而，用户终端可以响应该位置请求，向温度检测设备返回该用户终端的位置信息。
85.在一些实施例中，还可以预先在客户端中设定用户终端的位置信息，从而，可以基于所预先设定的用户终端的位置信息和温度检测设备的位置信息来计算二者的距离。
86.步骤530，根据所述温度检测设备的位置信息和所述用户终端的位置信息，计算所述用户终端与所述温度检测设备之间的距离。
87.步骤540，根据所述用户终端与所述温度检测设备之间的距离，计算得到所述路径时长。
88.在一些实施例中，步骤540包括：获取参考速度值；根据所述参考速度值和所述用户终端与所述温度检测设备之间的距离，计算得到所述路径时长。具体的，可以将用户终端与温度检测设备之间的距离与参考速度值相除，得到路径时长。
89.在一些实施例中，该参考速度值可以是预设的，该参考速度值指示了用户通常的运动速度。具体的，该参考速度值可以是指示通常的行走速度。
90.在一些实施例中，可以根据用户历史路径信息和历史路径用时来计算得到该参考速度值。其中，用户历史路径信息可以是该温度检测设备在历史工作过程中所采集到用户从远处靠近该温度检测设备的路径，对应的，历史路径用时是指温度检测设备在历史工作过程中所采集到用户从远处运动到该温度检测设备所用的时长。
91.请继续参阅图4，步骤420，计算剩余烹饪时长与路径时长的时间差值。
92.步骤430，若时间差值达到第一阈值，则向用户终端发送告警信息。
93.该告警信息用于提示食材即将成为熟品，从而，便于用户根据该熟度提示信息来及时操作烹饪用具，以停止烹饪食材。
94.用户终端的位置信息可以近似于用户当前的位置信息，因此，路径用时可以反映用户从当前位置运动到温度检测设备所在位置所需要的时间。在本方案中，为了保证在目标食材成为熟品之前，用户有足够的时间来靠近温度检测设备，由此，在剩余烹饪时长与路径时长的时间差值达到第一阈值时，才向用户终端发送熟度提示信息，从而保证当用户根据该熟度提示信息从当前位置走到温度检测设备处时，该目标食材未被烧焦或者烤糊等。
95.现有技术中，烤肉温度计或者其他的烹饪用具是基于设定的温度阈值，或者设定的食材烹饪时长阈值进行报警提示，即在检测食材的温度达到温度阈值或者烹饪时长达到设定的烹饪时长阈值时进行报警提示，在该种情况下，如果用户距离食材的距离较远，用户从当前位置靠近食材所需要的时间较长，会导致用户靠近食材时，该食材已经被烧焦或者烤糊。
96.本技术通过计算剩余烹饪时长与路径时长的时间差值，并在剩余烹饪时长与路径时长的差值达到第一阈值时，向用户终端发送烹饪提示信息，从而为用户预留足够从用户的当前位置走到烘烤设备所在位置的时间，避免出现因提示用户的时间较晚导致食材烹饪过度、食材烧焦或者烧糊的情况。而且，本方案是自动进行剩余烹饪时长和/或熟度来进行提示，不需要用户提前设定食材烹饪时长阈值或者设定温度阈值。
97.在一些实施例中，若时间差值未达到第一阈值，则不向用户终端发送熟度提示信
息。之后，基于所新采集目标食材的温度和目标历史温度变化数据重新确定目标食材的剩余烹饪时长，并计算所重新确定剩余烹饪时长与路径时长的时间差值，并在时间差值达到第一阈值时，向用户终端发送告警信息。可以理解的是，当检测到用户终端的位置发生变化后，对应根据变化后用户终端的位置信息更新路径用时。
98.在本技术的一些实施例中，该方法还包括：若根据所述目标历史温度变化数据和所述目标食材的最新温度确定所述目标食材成为熟品，则进行报警提示。具体的，可以通过温度检测设备上的报警提示灯(例如图2中的发光二极管)进行亮灯提示，和/或，通过温度检测设备上的报警器进行报警音提示。
99.在本技术的一些实施例中，步骤230之后，该方法还包括：在结束所述目标食材的烹饪后，将所述目标食材对应的全局温度变化数据添加到所述历史温度变化数据集合中。
100.目标食材对应的全局温度变化数据指示了目标食材在从开始加热到烹饪结束过程中各个时间点的温度。
101.将目标食材的全局温度变化数据添加到历史温度变化数据集合中，从而，将该目标食材的全局温度变化数据作为后续进行数据匹配的数据基础，便于以后基于该目标食材的全局温度变化数据来确定同类型的食材的剩余烹饪时长和/或熟度。
102.在一些实施例中，历史温度变化数据集合中，每一组历史温度变化数据中还包括该历史温度变化数据所对应食材的食材信息，食材信息例如食材类型(肉类、蔬菜类、主食类等)、食材名称等。针对目标食材，在确定与第一温度变化数据相匹配的目标历史温度变化数据后，可以将该目标历史温度变化数据中的食材信息作为目标食材的食材信息，之后，在将目标食材的全局温度变化数据添加到历史温度变化数据集合之前，将目标食材的食材信息添加到目标食材的全局温度变化数据中。
103.在一些实施例中，若在烹饪目标食材的过程中，还采集了环境温度，在将目标食材的全局温度变化数据添加到历史温度变化数据集合之前，还可以将目标食材烹饪过程中所采集到多个时间点的环境温度添加到目标食材的全局温度变化数据中。
104.在一些实施例中，若在向用户终端发送了告警信息后，根据用户在靠近目标食材的过程中，采集到用户终端的位置信息，从而得到用户靠近目标食材过程中的路径信息，还可以将所采集的路径信息上传到服务端中存储。
105.图6是根据本技术一实施例示出的步骤210之前的流程图，如图6所示，目标食材所在温度检测设备上设有第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述温度检测设备所在环境的温度；所述第二温度传感器用于检测食材的温度；在本实施例中，步骤210之前，该方法还包括：
106.步骤610，获取所述第一温度传感器所检测到的第一温度。可以理解的是，该第一温度为第一温度传感器最新所检测到温度检测设备所在环境的温度。
107.步骤620，获取所述第二温度传感器所检测到的第二温度。同理，该第二温度为第二传感器最新所检测到目标食材的温度。
108.步骤630，计算所述第一温度与所述第二温度之间的温度差值。
109.步骤640，若所述温度差值达到第二阈值，则进行时长累计，并对第二温度传感器所检测到的温度和对应的时间点进行缓存。
110.通过第一温度与第二温度的温度差值来判断是否开始加热目标食材。在烹饪过程
中，目标食材会被加热，目标食材的温度上升速度较快，而环境温度变化不大，因此，当第一温度与第二温度之间的温度差值达到第二阈值时，表明第一温度与第二温度之间温度差值比较大，表明此时开始加热目标食材。
111.步骤650，当累计时长达到时长阈值时，组合所缓存所述第二温度传感器在多个时间点下所检测的温度，得到所述目标食材的第一温度变化数据。
112.在本实施例中，当第一温度与第二温度的温度差值达到第二阈值时，表明开始加热目标食材，从而开始进行时长累计，并对第二温度传感器所检测的温度和对应的时间点进行缓存，从而，对于在第一温度与第二温度的温度差值未达到第二阈值期间所采集的温度值可以不需缓存，避免缓存无用的温度数据，减少温度缓存量。
113.通过设定时长阈值，来保证第一温度变化数据的信息量足够，在时长足够的情况下，第一温度变化数据可以准确反映目标食材的温度变化特征的准确性，进而可以保证基于第一温度变化数据所匹配到目标温度变化数据的准确性。
114.在一些实施例中，在确定温度差值达到第二阈值后，还可以启动对第一温度传感器所采集到环境的温度和对应的时间点进行缓存，并在累计时长达到时长阈值时，组合所缓存多个时间点的环境的温度，得到目标食材在第一烹饪时间段内的环境温度数据，并与第一温度变化数据相关联，从而，便于后续结合目标食材在第一烹饪时间段内的环境温度数据和第一温度变化数据，来在历史温度变化数据集合中匹配目标历史温度变化数据。
115.在一些实施例中，在通过步骤230确定得到目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度后，还可以根据在后续烹饪过程中所采集目标食材的温度和目标历史温度变化数据重新确定目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，以此实现更新目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度的更新。
116.图7是根据本技术另一实施例示出的烹饪控制方法的流程图，该方法还包括：
117.步骤710，若在历史温度变化数据集合中未匹配到目标历史温度变化数据，则向用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示输入所述目标食材的食材信息。
118.若在历史温度变化数据集合中未匹配到目标历史温度变化数据，即历史温度变化数据集合中不存在温度变化特征与第一温度变化数据的温度变化数据相匹配的数据，表明历史温度变化数据集合中不存在与目标食材相同食材的温度变化数据。在该种情况下，向用户终端发送第一提示信息，以提示用户输入目标食材的食材信息。
119.步骤720，接收所述用户终端返回的食材信息。
120.步骤730，将所述食材信息和所述目标食材在各个时间点下的温度值进行关联存储。
121.具体的，将目标食材的食材信息与目标食材的全局温度变化数据进行关联存储，从而，将目标食材的全局温度变化数据添加到历史温度变化数据集合后，可以将目标食材的全局温度变化数据和目标食材的食材信息用于后续进行剩余烹饪时长和/或熟度的确定和食材自动识别的数据基础。
122.图8是根据本技术一具体实施例示出的烹饪控制方法的流程图。该方法可以应用于图1b所示的烤肉温度计，如图8所示，包括：
123.步骤811，烤肉温度计开机。
124.步骤812，第一温度传感器采集第一温度和第二温度传感器采集第二温度。
125.当食材插入到烤肉温度计的探针中，第一温度传感器所采集到的第一温度为环境温度，第二温度传感器所采集的第二温度为食材的温度。
126.步骤813，判断确定探针是否已插入目标食材中。若为是，则执行步骤814，若为否，则返回执行步骤812。
127.具体的，可以根据第一温度和第二温度判断第一温度与第二温度之间的差值是否为零，若为零，可能此时探针并没有插入到食材中，因此可以返回到步骤812继续采集第一温度和采集第二温度；若不为零，则判断一段时间内第一温度是否随时间而递增，若为否，此前所确定第一温度与第二温度之间的差值不为零可能是由于偶然因素导致的(例如用户手持探针等)，因此，可以返回到步骤812继续采集第一温度和采集第二温度；反之，若一段时间内第一温度随时间而递增，则判断后续一段时间内第一温度是否趋于稳定，若判断后续一段时间内第一温度未趋于稳定，则返回到步骤812，若判断后续一段时间内第一温度趋于稳定，则确定探针已经插入目标食材内。
128.步骤814，进行时长累计，并按照设定时间周期采集第一温度和第二温度，并缓存第一温度和第二温度。
129.步骤815，判断累计时长是否达到第一烹饪时间段所指示的时长；若为是，则执行步骤816，若为否，则继续执行步骤814。
130.步骤816，组合缓存的第一温度得到目标食材的第一温度变化数据；并组合缓存的第二温度得到第一环境温度变化数据。
131.步骤817，在历史温度变化数据集合中进行数据匹配。
132.步骤818，判断是否匹配到与目标第一温度变化数据相匹配的目标历史温度变化数据；若为是，则执行步骤819，若为否，则向用户终端发送第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户输入目标食材的食材信息。该第一提示信息可以是“该肉类未知，请选择”；之后，用户在用户终端输入食材信息，并向烤肉温度计发送食材信息；其后，将目标食材的食材信息与目标食材的第一温度变化数据进行关联存储。
133.步骤819，将与目标历史温度变化数据相关联的食材信息，确定为目标食材的食材信息。其中，食材信息可以是食材的名称、食材的类型等。
134.步骤820，根据目标历史温度变化数据和目标食材当前的最新温度，计算目标食材的剩余烹饪时长。在一些实施例中，还可以进一步根据剩余烹饪时长来确定目标食材的熟度。
135.步骤821，判断用户终端是否与烤肉温度计建立通信连接；若为是，则执行步骤822；若为否，则执行步骤823。
136.步骤822，根据用户终端的位置信息和烤肉温度计的位置信息，计算用户终端与烤肉温度计之间的距离；之后，执行步骤824。
137.步骤823，向用户终端发送位置请求。通过该位置请求，以使用户终端响应该位置请求获得用户终端的位置信息。具体的，用户终端可以通过iot(internet of things，物联网)将用户终端的位置信息发送到烤肉温度计。之后执行步骤822。
138.步骤824，获取参考速度值。
139.步骤825，计算用户达到烤肉温度计所需的路径时长。
140.步骤826，判断剩余烹饪时长与路径时长的时间差值是否达到第一阈值；若为是，
则执行步骤827，若为否，则返回到步骤820。
141.步骤827，向用户终端发送熟度提示信息。
142.步骤828，判断剩余烹饪时长是否为零，若为是，则执行步骤829；若为否，则继续监控剩余烹饪时长是否为零。
143.步骤829，烤肉温度计进行报警提示，并向用户终端发送第二提示信息。第二提示信息用于提示目标食材已烤熟，从而提示用户及时从烹饪用具上取下目标食材。
144.通过如上过程可以自动计算食材的剩余烹饪时长，并基于剩余烹饪时长和用户的路径时长来及时向用户终端发送告警提示信息，从而预留足够的时间在食材成为熟品之前到达食材所在位置，避免出现因食材被烤焦的情况。
145.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的方法。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述方法实施例。
146.图9是根据一实施例示出的一种烹饪控制装置的框图，如图9所示，该烹饪控制装置900包括：获取模块910、匹配模块920、剩余烹饪时长确定模块930和提示模块940。获取模块910，用于获取目标食材在第一烹饪时间段内的第一温度变化数据。匹配模块920，用于在历史温度变化数据集合中进行数据匹配，确定温度变化特征与所述第一温度变化数据所对应温度变化特征相匹配的目标历史温度变化数据。剩余烹饪时长确定模块930，用于根据所述目标历史温度变化数据和所述第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，确定所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度。提示模块940，用于根据所述目标食材的剩余烹饪时长和/或熟度，对用户进行剩余烹饪时长和/或熟度提醒。
147.在一些实施例中，剩余烹饪时长确定模块，包括：路径时长获取单元，用于获取路径时长，所述路径时长指示了用户达到所述温度检测设备所在位置所需的时长；所述第一温度变化数据是通过所述温度检测设备进行温度检测得到；时间差值计算单元，用于计算所述剩余烹饪时长与所述路径时长的时间差值；发送单元，用于若所述时间差值达到第一阈值，则向所述用户终端发送告警信息。
148.在一些实施例中，烹饪控制装置还包括：第一位置信息获取单元、第二位置信息获取单元、距离计算单元和第一路径时长计算单元。第一位置信息获取单元，用于获取所述温度检测设备的位置信息。第二位置信息获取单元，用于获取所述用户终端的位置信息。距离计算单元，用于根据所述温度检测设备的位置信息和所述用户终端的位置信息，计算所述用户终端与所述温度检测设备之间的距离。第一路径时长计算单元，用于根据所述用户终端与所述温度检测设备之间的距离，计算得到所述路径时长。
149.在一些实施例中，所述第一路径时长计算单元包括：参考速度值获取单元和第二路径时长计算单元。参考速度值获取单元，用于获取参考速度值。第二路径时长计算单元，用于根据所述参考速度值和所述用户终端与所述温度检测设备之间的距离，计算得到所述路径时长。
150.在一些实施例中，所述温度检测设备为烤肉温度计。
151.在一些实施例中，所述剩余烹饪时长确定模块，包括：第一时间点确定单元、第二时间点确定单元和剩余烹饪时长计算单元。第一时间点确定单元，用于根据所述第一温度变化数据所指示目标食材的最新温度，在所述目标历史烘烤温度变化数据中确定所述最新温度对应的第一时间点。第二时间点确定单元，用于在所述目标历史烘烤温度变化数据中
确定所对应食材在烹饪结束时所对应的第二时间点。剩余烹饪时长计算单元，用于计算所述第二时间点与所述第一时间点之间的时长，得到所述目标食材的剩余烹饪时长。
152.在一些实施例中，所述烹饪控制装置还包括：添加模块，用于在结束所述目标食材的烹饪后，将所述目标食材对应的全局温度变化数据添加到所述历史温度变化数据集合中。
153.在一些实施例中，目标食材所在温度检测设备上设有第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述温度检测设备所在环境的温度；所述第二温度传感器用于检测食材的温度；在本实施例中，所述烹饪控制装置还包括：第一温度获取模块、第二温度获取模块、温度差值计算模块、确认模块、缓存模块和生成模块。第一温度获取模块，用于获取所述第一温度传感器所检测到的第一温度。第二温度获取模块，用于获取所述第二温度传感器所检测到的第二温度。温度差值计算模块，用于计算所述第一温度与所述第二温度之间的温度差值。缓存模块，用于若所述温度差值达到第二阈值，则进行时长累计，并对第二温度传感器所检测到的温度和对应的时间点进行缓存。生成模块，用于当累计时长达到时长阈值时，组合所缓存所述第二温度传感器在多个时间点下所检测的温度，得到所述目标食材的第一温度变化数据。
154.在一些实施例中，所述烹饪控制装置还包括：第一信息提示模块、接收模块和存储模块。第一信息提示模块，用于若在历史温度变化数据集合中未匹配到目标历史温度变化数据，则向用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示输入所述目标食材的食材信息。接收模块，用于接收所述用户终端返回的食材信息。存储模块，用于将所述食材信息和所述目标食材在各个时间点下的温度值进行关联存储。
155.在一些实施例中，所述烹饪控制装置还包括：第一环境温度变化数据获取模块，用于获取所述第一温度变化数据对应的第一环境温度变化数据；所述第一环境温度变化数据指示了在所述第一烹饪时间段内所述目标食材所在环境的温度；历史环境温度变化数据获取模块，用于获取所述历史温度变化数据集合中各历史温度变化数据所关联的历史环境温度变化数据；过滤模块，用于根据所述第一环境温度变化数据对应的环境温度变化特征和所述历史环境温度变化数据对应的环境温度变化特征，对所述历史温度变化数据集合进行过滤，以在过滤后的所述历史温度变化数据集合中进行数据匹配。
156.在一些实施例中，烹饪控制装置还包括：报警提示模块，用于若根据所述目标历史温度变化数据和所述目标食材的最新温度确定所述目标食材成为熟品，则进行报警提示。
157.图10示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
158.如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu1001、rom1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1005也连接至总线1004。
159.以下部件连接至i/o接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极
射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
160.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1001执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
161.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
162.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
163.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况
下并不构成对该单元本身的限定。
164.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载计算机可读指令，当该计算机可读存储指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。
165.根据本技术的一个方面，还提供了一种电子设备，其包括：处理器；存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。
166.根据本技术实施例的一个方面，提供了计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例中的方法。
167.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
168.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
169.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
170.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。