一种自动包饺子机的制作方法

1.本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动包饺子机。


背景技术：

2.饺子是中国的传统食品，深受人们的喜爱，但是包饺子过程比较繁琐，与，需要擀皮、拌馅，然后再包和成完整的饺子。
3.由于包饺子的过程比较繁琐，因此市面上出现由不同种类的包饺子机，但是部分的包饺子机，并不具有饺皮输送功能，在设备进行包饺子时，还需要操作人员将饺子皮运送到饺子包和处，使饺子最终成型，但是此过程中，还需要人工操作，耗费人力，增加了操作人员的工作强度，而且操作人员用手输送饺子皮时，可能会使饺子皮变形，导致饺子成型后美观度降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述现有包饺子机不能自动输送饺子皮，导致人工输送饺子皮会使饺子皮变形影响美观，以及人工输送饺子皮耗时耗力的问题而提供一种结构简单，设计合理的一种自动包饺子机。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种自动包饺子机，包括饺子成型机本体，传送装置与推送机构，所述传送装置的一端连接有放置槽，所述放置槽内转动连接有若干个转轴；
7.推送机构包括竖直设置的第一伸缩气缸，水平设于第一伸缩气缸输出端的第二伸缩气缸，设于第二伸缩气缸输出端的推送板，设于推送板一端面的若干个放置件，所述转轴与放置件均间隔设置，且放置件和转轴在竖直方向相互错开；
8.所述第一伸缩气缸上设有控制器，所述推送板上设有用于检测放置槽内是否有饺子皮的红外传感器，所述红外传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端分别于第一伸缩气缸、第二伸缩气缸以及传送装置的控制端连接，红外传感器是型号为itr20001的普通在售型红外测距传感器，控制器是型号为at89c51的普通单片机型号，在此不做过多赘述。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述转轴与传送装置之间通过皮带连接，能够使传送带与转轴同时运转。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述传送装置上设有防尘罩，所述防尘罩内设有清理机构，能够避免外界的一些灰尘落在饺子皮上，保证饺子的食品安全。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，所述清理机构包括设于防尘罩内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设有刮板，能够在设备使用结束后将传送带进行上残留的面粉进行清洗，便于下次使用。
12.作为本实用新型的进一步优化方案，所述传送装置上的输送带采用碳纤维布制成。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1)本实用新型，能够使自动对饺子皮进行输送，避免人工输送饺子皮时使饺子皮变形影响饺子的美观，同时能够减少操作人员的工作量，提高包饺子的效率。
15.2)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型图中防尘罩和清理机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型图1中的a部分放大图。
19.图中：1、饺子成型机本体；2、传送装置；3、放置槽；4、转轴；5、第一伸缩气缸；6、第二伸缩气缸；7、推送板；8、放置件；9、防尘罩；10、电动伸缩杆；11、刮板；12、控制器；13、红外传感器。
具体实施方式
20.下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
22.实施例1
23.如图1-3所示，一种自动包饺子机，包括饺子成型机本体1、传送装置2与推送机构，传送装置2的一端连接有放置槽3，放置槽3内转动连接有若干个转轴4；推送机构包括竖直设置的第一伸缩气缸5，水平设于第一伸缩气缸5输出端的第二伸缩气缸6，设于第二伸缩气缸6输出端的推送板7，设于推送板7一端面的若干个放置件8，转轴4与放置件8均间隔设置，且放置件8和转轴4在竖直方向相互错开；
24.第一伸缩气缸5上设有控制器12，推送板7上设有用于检测放置槽3内是否有饺子皮的红外传感器13，红外传感器13的信号输出端与控制器12的信号输入端连接，控制器12第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端分别于第一伸缩气缸5、第二伸缩气缸6以及传送装置2的控制端连接；
25.传送装置2上的输送带采用碳纤维布制成，转轴4与传送装置2之间通过皮带连接，传送装置2上设有防尘罩9，防尘罩9内设有清理机构，清理机构包括设于防尘罩9内的电动伸缩杆10，设于电动伸缩杆10下端的刮板11。
26.需要说明的是，首先在没有进行饺子皮传送时，红外传感器13测的是红外光透过转轴4之间空隙的距离。在使用时，将传送装置2与饺子皮制造机构连接，使饺子皮通过传送装置2移动到转轴4上，此时推送板7上的红外传感器13检测的是红外传感器13到饺子皮的
距离，此时的距离变短，红外传感器13将该信号输送给控制器12，控制器12先控制第一伸缩气缸5向上移动，从而带动第二伸缩气缸6向上移动，从而使放置件8带着饺子皮从放置槽3中上升一定高度，随后控制器12控制第二伸缩气缸6进行横向伸长，使放置件8带着饺子皮向饺子成型机本体1移动，将饺子皮输送至饺子成型机本体1上后，推送板7以及放置件8回到原位，在推送板7和放置件8离开放置槽3时，传送装置2停止运转，待推送板7回到原位后，传送装置2继续运转，本装置能够实现饺子皮的自动输送，避免人工输送饺子皮时，使饺子皮变形，影响饺子的美观，在设备结束时，同时控制电动伸缩杆10向下移动，从而使刮板11能够将传送带上残余的面粉清理，避免影响下次使用。
27.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动包饺子机，其特征在于：包括饺子成型机本体(1)、传送装置(2)与推送机构，所述传送装置(2)的一端连接有放置槽(3)，所述放置槽(3)内转动连接有若干个转轴(4)；推送机构包括竖直设置的第一伸缩气缸(5)，水平设于第一伸缩气缸(5)输出端的第二伸缩气缸(6)，设于第二伸缩气缸(6)输出端的推送板(7)，设于推送板(7)一端面的若干个放置件(8)，所述转轴(4)与放置件(8)均间隔设置，且放置件(8)和转轴(4)在竖直方向相互错开；所述第一伸缩气缸(5)上设有控制器(12)，所述推送板(7)上设有用于检测放置槽(3)内是否有饺子皮的红外传感器(13)，所述红外传感器(13)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接，所述控制器(12)第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端分别于第一伸缩气缸(5)、第二伸缩气缸(6)以及传送装置(2)的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种自动包饺子机，其特征在于：所述转轴(4)与传送装置(2)之间通过皮带连接。3.根据权利要求1所述的一种自动包饺子机，其特征在于：所述传送装置(2)上设有防尘罩(9)，所述防尘罩(9)内设有清理机构。4.根据权利要求3所述的一种自动包饺子机，其特征在于：所述清理机构包括设于防尘罩(9)内的电动伸缩杆(10)，设于电动伸缩杆10下端的刮板(11)。5.根据权利要求1所述的一种自动包饺子机，其特征在于：所述传送装置(2)上的输送带采用碳纤维布制成。

技术总结
本实用新型涉及一种自动包饺子机，包括饺子成型机本体，传送装置与推送机构，所述传送装置的一端连接有放置槽，所述放置槽内转动连接有若干个转轴；推送机构包括竖直设置的第一伸缩气缸，水平设于第一伸缩气缸输出端的第二伸缩气缸，设于第二伸缩气缸输出端的推送板，设于推送板一端面的若干个放置件，所述转轴与放置件均间隔设置，且放置件和转轴在竖直方向相互错开；所述第一伸缩气缸上设有控制器，所述推送板上设有用于检测放置槽内是否有饺子皮的红外传感器连接。本实用新型，能够使自动对饺子皮进行输送，避免人工输送饺子皮时使饺子皮变形影响饺子的美观，同时能够减少操作人员的工作量，提高包饺子的效率。提高包饺子的效率。提高包饺子的效率。


技术研发人员：何明新
受保护的技术使用者：何明新
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/1/11