油池模块的制作方法

1.本实用新型属于自动油炸设备技术领域，更具体而言，涉及一种油池模块。


背景技术：

2.现有的自动油炸设备中，油炸的过程中，在油炸一定时间后，需要对油池内的油进行清理更换，避免长时间使用而出现有毒物质损害使用者的身心健康。但是在换油清洁的过程中，油池内的食用油被清理后，油池底部还是会存留大量的油渣废料，不易清洁。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种油池模块，可将自动清理油池底部。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了油池模块，包括：
5.油池，所述油池具有用于放置油的油槽，所述油槽具有排油口；
6.刮片，所述刮片能置于所述油槽内；
7.机械手，所述机械手的末端设置有执行部，所述执行部与所述刮片相适配，所述机械手还包括与所述执行部相连接的旋转部，所述旋转部驱使所述刮片旋转，以将残渣往所述排油口推送油槽。
8.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：油池模块，包括油池、刮片和机械手，油池具有用于放置油的油槽，油槽具有排油口，以便将油槽内的油排出；机械手的末端设置有执行部，所执行部与所述刮片相适配，机械手还包括与所述执行部相连接的旋转部，所述旋转部驱使刮片旋转以将残渣往所述排油口推送油槽便于残渣收集，以实现油槽底部自动清理残渣。
9.本实用新型的一个特定的实施例中，所述执行部的数量为两个，所述执行部具有夹紧槽，两所述执行部的所述夹紧槽的开口相对设置，以夹取所述刮片。
10.本实用新型的一个特定的实施例中，所述刮片具有连接部和与所述连接部相连接的清洁部；
11.所述刮片具有能嵌到所述夹紧槽的夹持部，所述夹持部设置在所述连接部的上端，所述清洁部与所述油池的底部相适配。
12.本实用新型的一个特定的实施例中，所述油槽的侧壁上设有固定件，所述刮片上开设有与所述固定件相匹配的固定口。
13.本实用新型的一个特定的实施例中，所述油池为环状结构，所述机械手位于所述油池的环形中央处，所述机械手具有旋转部，所述旋转部设有夹取驱动件，两个所述执行部安装在所述夹取驱动件，所述旋转部连接有旋转轴，所述旋转轴与旋转驱动件相连接。
14.本实用新型的一个特定的实施例中，所述旋转驱动件上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴上的第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮组成减速组件。
15.本实用新型的一个特定的实施例中，所述机械手包括用于安装所述旋转驱动件的升降部和供所述升降部滑行的升降滑轨，所述升降部通过带轮组与升降驱动件相连接。
16.本实用新型的一个特定的实施例中，所述升降部和所述升降驱动件设置在油池的下方，所述油池中部具有供所述旋转轴穿过的安装孔。
17.本实用新型的一个特定的实施例中，所述安装孔的侧壁顶部间隔设置有至少两个用于放置挂篮的定位块。
18.本实用新型的一个特定的实施例中，所述排油口设置在所述油槽的底部或/和侧壁。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
20.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图一；
21.图2是本实用新型一个实施例的结构示意图二；
22.图3是本实用新型一个实施例的俯视图；
23.图4是本实用新型一个实施例中机械手的安装示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
30.参照图1至图4所示，油池模块，应用于自动油炸设备，其中油池模块包括油池10、刮片40和机械手20，油池10呈圆柱状，油池10具有用于放置油的油槽11，放置在油槽11内的油为油炸食物的食用油，油槽11具有排油口12，以便将油槽11内的油排出；机械手20的末端
设置有执行部51，执行部51与刮片40相适配，机械手20还包括与执行部相连接的旋转部21，旋转部21驱使刮片40旋转，以将残渣往排油口12推送。机械手20能驱使刮片40沿顺时针或者逆时针旋转。排油口12能开闭，以在油炸状态和排油状态中切换。
31.油池10底部的残渣需要清理时，排油口12打开，将油池10内的油排出，收集到指定容器，以进行下一步工作。机械手20移到刮片40的位置，执行部51将刮片40夹取，机械手20驱使刮片40旋转刮起将油槽11底部的残渣，以将残渣往排油口12推送，便于清洁人员收集残渣，以实现油槽11底部自动清理残渣。
32.其中，排油口12设置在油槽11的底部或/和侧壁。排油口12上具有过滤孔，过滤孔在排油过程中过滤残渣。排油口12可以为图1所示的外凸结构。外凸状结构的排油口12设置在油槽11的侧壁上，主要用于油的排出。排油口12也可以为图2的内凹结构。内凹结构的排油口12除了实现排油后，还能用于收集残渣，便于清洁人员将残渣收集。
33.本实用新型的一个实施例中，油池10为环状结构，机械手20位于油池10的环形中央处，旋转部21设有夹取驱动件50，两个执行部51设置在夹取驱动件50上。在自动油炸设备油炸食物时，夹取驱动件50驱使两个执行部51相向运动，夹紧食物或者载有食物的挂篮，机械手20将食物或者载有食物的挂篮旋转至油池10合适的位置上方，驱使食物或者载有食物的挂篮下降，浸渍在油中，实现食物的油炸烹饪。在清理油池10时，机械手20将执行部51送至刮片40的放置位置，夹取驱动件50驱使两个执行部51相向运动，夹紧刮片40，机械手20将刮片40送至油池10，机械手20驱使刮片40下降，使刮片40能置于油槽11内，机械手20驱使刮片40沿顺时针或者逆时针旋转刮起将油槽11底部的残渣，以将残渣往排油口12推送，以实现油槽11底部自动清理残渣。完成油池10底部的清理工作后，机械手20将刮片40送回刮片40的放置位置，夹取驱动件50驱使两个执行部51松开刮片40。夹取驱动件50可以是气缸。
34.本实用新型的一个实施例中，如图4所示，刮片40具有连接部42和与连接部42相连接的清洁部41，清洁部与油池的底部相适配，连接部42和清洁部41呈l状，执行部51的数量为两个，各执行部51具有夹紧槽，两执行部51的夹紧槽的开口相对设置，以夹取刮片40，连接部42的上端具有能嵌到夹紧槽的夹持部43，以便执行部51能夹取并驱使刮片40旋转。清洁部41呈板状结构，便于将油池10底部的残渣刮起。清洁部41和夹持部43平行，夹持部43、连接部42和清洁部41呈z状设置。
35.本实用新型的一个实施例中，油槽11的侧壁上设有固定件13，刮片40上设有与固定件13相匹配的固定口44。其中，固定口44可以为孔状或者具有开口的槽状。常态下，刮片40通过固定口44套装在固定件13上实现定位放置。油池10底部需要清理时，机械手20将执行部51送至夹持部43的两侧，夹取驱动件50驱使两个执行部51相对运行，夹紧夹持部43，机械手20驱使刮片40向上运行，使得刮片40从定位件上脱离。机械手20驱使刮片40下降，使清洁部41与油槽11的底部接触，机械手20驱使清洁部41旋转，将油槽11底部的残渣刮起并推送至排油口12，残渣从排油口12落至指定位置。固定件13通过焊接或者铆接的方式固定在油槽11的侧壁上。其中，固定件13具有与油槽11的侧壁相接触的安装部和能伸到固定口44的固定部。优选的，安装部和固定部呈l状。
36.本实用新型的一个实施例中，油池10中部具有一个安装孔16，安装孔16的侧壁往上延伸，安装孔16的侧壁和油池10的外壁之间形成环状的油槽11，升降部31和升降驱动件34设置在油池10的下方，旋转部21连接有旋转轴22，旋转轴22与旋转驱动件23相连接，旋转
轴22穿过的安装孔16后与旋转部21连接。旋转轴22和刮片40位于旋转部21的同一侧，以优化结构，减少机械手20所占的空间位置。旋转驱动件23可以为电机。
37.本实用新型的一个实施例中，旋转驱动件23上安装有第一齿轮24，第一齿轮24与旋转轴22上的第二齿轮25啮合，第一齿轮24和第二齿轮25组成减速组件，可根据不同的旋转速度，配置不同齿轮比的第一齿轮24和第二齿轮25。
38.本实用新型的一个实施例中，如图4所示机械手20包括升降部31和供升降部31滑行的升降滑轨32，旋转驱动件23固定在升降部31上，升降部31设有用于安装旋转的轴承座，升降部31通过带轮组33与升降驱动件34相连接。带轮组33包括安装在两条升降滑轨之间的第一带轮、安装在升降驱动件34上的第二带轮和缠绕在第一带轮和第二带轮之间的传输带。升降驱动件34可以为电机。
39.本实用新型的一个实施例中，如图1所示，安装孔16的侧壁顶部间隔设置有至少两个用于放置挂篮的定位块14。相应的，各定位块14下方设置有到位传感器15，到位传感器15设置在油槽11的侧壁上，到位传感器15用于检测挂篮是否到位。定位块14具有定位槽，执行部51将挂篮送至油池10，挂篮通过定位槽实现定位，挂篮中的食物浸渍在油池10的油中实现油炸。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。