单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的制作方法

1.本实用新型一种机械生产设备，特别是一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线。


背景技术：

2.车辆检修装备信息化、智能化建设是保障车辆运行安全、提高生产效率和管理水平的重要手段，是坚持标准化、规范化建设，坚持集约化、规范化发展，实施生产资源整合、检修流程再造，打造现代化综合检修基地的有效方式。
3.目前铁路货车转向架检修时，需要与地面设备配合，作业人员需要穿梭在检修线之间，很多转向架检修流水线采用地面运输方式或龙门运输方式，占地面积大，空间结构混乱，这种运行传统的方式，造成车间空间占有率太大，空间结构受到制约，同时造成设备车间布局不美观。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，用于铁路货车转向架吊运检修流水作业，利于建成将检修设备自动化、检修智能化、管理信息化融为一体的自动化检修车间，可以大幅提高转向架调运检修的效率，并保障生产安全和效益。
5.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
6.一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，包括支撑单元、转运单元和机械手单元；
7.该支撑单元包括若干立柱和与各立柱连接的轨道；该立柱包括与地面固定连接的底板，该底板顶部向上延伸设有呈倒l型的支撑板，该支撑板顶部末端设有矩形的连接板；该轨道包括上梁和下梁，二者之间通过若干固定板固定连接；各立柱的连接板插入该上梁和下梁之间，并与对应的固定板通过固定螺栓固定连接；该上梁顶部中间设有与该上梁轴线一致的导向轨；
8.该转运单元包括车架，该车架内设有与前轮连接的驱动电机，驱动电机可以与该前轮一起进行回转动作；该车架前端设有竖向的前轴孔，该前轴孔下端设有同轴心的前回转支承，该前回转支承下部穿设有与该轨道垂直的前轮轴，该前轮轴两端设有该前轮；该前回转支承底端设有与该前轮轴垂直的前导向板，该前导向板两侧均设有竖向的前导向轴，各前导向轴底端设有前导向轮；该前轮轴通过链条与该驱动电机的输出轴连接；该车架后端设有竖向的后轴孔，该后轴孔下端设有同轴心的后回转支承，该后回转支承与该车架固定并且能以该后轴孔为中心进行回转运动，该后回转支承下部穿设有与该轨道垂直的后轮轴，该后轮轴两端设有后轮；该后回转支承底端设有与该后轮轴垂直的后导向板，该后导向板两侧均设有竖向的后导向轴，各后导向轴底端设有后导向轮；两个前轮和两个后轮均分别位于该导向轨两侧的轨道上，该导向轨被两个前导向轮和两个后导向轮夹紧；该前导向
板前端和该后导向板后端均设有应开关，连接至控制系统，对转运单元起到保护作用，当转运单元脱离轨道时；光电感应开关给出信号，这时驱动电机立即停止驱动，防止出现转运单元偏离轨道的情况。
9.该机械手单元包括升降机构和机械手，该升降机构固定在该车架侧面，该机械手固定于该升降机构的升降杆末端。
10.进一步的，所述轨道设有缺口，该缺口内设有转向结构；该转向结构包括转向立柱，该转向立柱顶部末端设有竖向的转向轴孔，该转向轴孔内设有转向轴，该转向轴能在该转向轴孔内转动；该转向轴顶端与转向上梁固定连接，该转向轴底部与转向下梁可转动地连接；该转向上梁顶部中部设有与所述导向轨对应的转向导向轨；该转向下梁与该转向立柱顶部通过横梁固定连接，该横梁上固定设有转向电机，该转向电机连接传动齿轮，该传动齿轮与该转向轴之间通过齿轮连接；该转向轴侧面连接弧形的转盘，该转盘的弧形边缘底部与该横梁顶部的滚轮接触；该缺口处还设有转向轨道，该转向轨道与所述轨道的轴线之间具有夹角；该转向轨道与所述轨道的结构相同；该转向上梁与该缺口两端的轨道的上梁对应，且该转向上梁旋转后能与该转向轨道的上梁对应。
11.进一步的，所述夹角为直角。
12.进一步的，所述转盘设有旋转到位定位装置、转运单元保护装置，所述导向上梁设有导向轮承载装置。
13.进一步的，所述升降机构下方设有用于平衡配重的前背轮和后背轮，分别位于所述车架两侧。
14.进一步的，所述轨道整体呈环形。
15.进一步的，所述支撑板设有若干通孔，所述底板与所述支撑板之间设有肋板。
16.进一步的，所述固定板设有若干竖向的长孔，所述固定螺栓位于各长孔内。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，能大幅提高作业效率和质量，优化管理与作业之间的联系，减少车间空间的占用，减少流水线对车间地面的占用面积，空间结构不再混乱，空间结构不再受到制约，车间整体美观大方，在车间整体性及工艺布局性上具有巨大的经济效益。
附图说明
18.图1是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的支撑单元的结构示意图。
19.图2是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的轨道的结构示意图。
20.图3是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的转运单元的结构示意图。
21.图4是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的机械手单元的主视图。
22.图5是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的机械手单元的俯视图。
23.图6是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的转向结构的结构示意图。
24.图7是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的转向结构的俯视图。
25.图8是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的主视图。
26.图9是本实用新型单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的俯视图。
27.图10是图9中a-a方向的剖视图。
28.图11是图9中b-b方向的剖视图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型的实例附图，对本实用新型的技术方案进行清晰完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本使用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提条件下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1-图5所示，并参考图8-图11，本实用新型提供一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，包括支撑单元1、转运单元2和机械手单元3。
31.如图1、图2所示，该支撑单元1包括若干立柱11和与各立柱11连接的轨道12。该立柱11包括与地面固定连接的底板111，该底板111顶部向上延伸设有呈倒l型的支撑板112，该支撑板112顶部末端设有矩形的连接板113。该支撑板112设有若干通孔114，型腔设计能保证立柱11的承载强度及自身刚度。该底板111与该支撑板112之间设有肋板115。该轨道12整体呈环形，包括上梁121和下梁122，二者之间通过若干固定板123固定连接。各立柱11的连接板113插入该上梁121和下梁122之间，并与对应的固定板123通过固定螺栓124固定连接。该固定板123设有若干竖向的长孔1231，该固定螺栓124位于各长孔内，便于调节轨道12的高低，调节水平后焊接固定。该上梁121顶部中间设有与该上梁121轴线一致的导向轨125。
32.如图3所示，该转运单元2包括车架21，该车架21内设有与前轮232连接的驱动电机22，驱动电机可以与该前轮一起进行回转动作。该车架21前端设有竖向的前轴孔，该前轴孔下端设有同轴心的前回转支承23，该前回转支承23下部穿设有与该轨道12垂直的前轮轴231，该前轮轴231两端设有该前轮232。该前回转支承23底端设有与该前轮轴231垂直的前导向板233，该前导向板233两侧均设有竖向的前导向轴234，各前导向轴234底端设有前导向轮235。该前轮轴231通过链条与该驱动电机22的输出轴连接。该车架21后端设有竖向的后轴孔，该后轴孔下端设有同轴心的后回转支承24，该后回转支承24与车架21固定并且能以该后轴孔为中心进行回转运动，该后回转支承24下部穿设有与该轨道12垂直的后轮轴241，该后轮轴241两端设有后轮242。该后回转支承24底端设有与该后轮轴241垂直的后导向板243，该后导向板243两侧均设有竖向的后导向轴244，各后导向轴244底端设有后导向轮245。两个前轮232和两个后轮242均分别位于该导向轨125两侧的轨道上，该导向轨125被两个前导向轮235和两个后导向轮245夹紧。该前导向板233前端和该后导向板243后端均设有光电感应开关25，连接至控制系统，对转运单元2起到保护作用，当转运单元2脱离轨道12时，光电感应开关25给出信号，这时驱动电机22立即停止驱动，防止出现转运单元2偏离轨道12的情况。
33.如图4、图5所示，该机械手单元3包括升降机构31和机械手32，该升降机构31固定在该车架21侧面，该机械手32固定于该升降机构31的升降杆末端。机械手32主要用来将转
向架勾住进行提升，然后通过转运单元2进行不同工位之间的转运，由于整体立柱采用的单悬臂结构，转运单元2采用独立前后轮结构，为保证转运过程的稳定，该升降机构31下方设有用于平衡配重的前背轮33和后背轮34，分别位于该车架21两侧，用于承受整体的偏载；而且前后背轮经过设计计算既能满足直线轨道时的行走，也能满足弯道时的行走，并且前后背轮承受偏载所产生的所有弯矩。
34.如图6、图7所示，并参考图8-图11，当需要对转运单元2进行大角度转弯时，例如直角弯换向，可以在需要换向的位置在该轨道12设置缺口，在该缺口内设置转向结构4。该转向结构4包括转向立柱41，该转向立柱41顶部末端设有竖向的转向轴孔，该转向轴孔内设有转向轴42，该转向轴42能在该转向轴孔内转动。该转向轴42顶端与转向上梁43固定连接，该转向轴42底部与转向下梁44可转动地连接。该转向上梁43顶部中部设有与该导向轨125对应的转向导向轨45。该转向下梁44与该转向立柱41顶部通过横梁46固定连接，该横梁46上固定设有转向电机47，该转向电机47连接传动齿轮48，该传动齿轮48与该转向轴42之间通过齿轮连接。该转向轴42侧面连接弧形的转盘49，该转盘49的弧形边缘底部与该横梁46顶部的滚轮461接触。该缺口处还设有转向轨道5，该转向轨道5与该轨道12的轴线之间具有夹角。当该夹角为直角时，即可完成90度转弯。该转向轨道5与该轨道12的结构相同。该转向上梁43与该缺口两端的轨道12的上梁121对应，且该转向上梁43旋转后能与该转向轨道5的上梁对应。
35.旋转时转运单元2先行进至可以转向上梁43上，处于中间位置(防止出现偏载)，旋转一定角度到位后，转运单元2跟随转向上梁43同样进行了一定角度的转弯(例如90度弯)，转运单元2将沿转向轨道5继续运转至下一工位。该转盘49设有旋转到位定位装置491、转运单元保护装置492，该导向上梁43设有导向轮承载装置431，保证了转运单元2在转动时的平稳可靠性。
36.本实用新型的供电系统采用无接缝、柔性安全滑触线，根据流水线走行长度匹配一条与之相适应的安全滑触线，结合适用于高速、耐磨的集电器模组，为本实用新型流水线的高速运行提供动力电源。本实用新型的控制系统能够实时根据工位要求，按照指令顺序，根据指令要求，可对转向架进行不同工位之间的转运。
37.综上所述，本实用新型具有下列特点：
38.(1)本实用新型采用单臂悬挂式流水线结构，使其结构简单、空间占有率低，保证结构强度及刚度。
39.(2)本实用新型整体流水线为环形流水线，转运单元过弯道时，能保证转运单元正常运行过弯道。
40.(3)本实用新型弯道结构设计合理，能保证弯道的刚度及强度。
41.(4)本实用新型转运单元的主动轮及从动轮的结构，能保证转运单元能够正常走直线轨道和走弯道。
42.(5)本实用新型转运单元需要90度转弯时，通过转盘可以与转向轨道对接，保证转运单元与转盘一起转动时转盘运行平稳可靠，旋转停位定位精准。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型由所附权利要求及其等同物限定。