单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线的制作方法

技术特征：
1.一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于，包括支撑单元、转运单元和机械手单元；该支撑单元包括若干立柱和与各立柱连接的轨道；该立柱包括与地面固定连接的底板，该底板顶部向上延伸设有呈倒l型的支撑板，该支撑板顶部末端设有矩形的连接板；该轨道包括上梁和下梁，二者之间通过若干固定板固定连接；各立柱的连接板插入该上梁和下梁之间，并与对应的固定板通过固定螺栓固定连接；该上梁顶部中间设有与该上梁轴线一致的导向轨；该转运单元包括车架，该车架内设有与前轮连接的驱动电机；该车架前端设有竖向的前轴孔，该前轴孔下端设有同轴心的前回转支承，该前回转支承下部穿设有与该轨道垂直的前轮轴，该前轮轴两端设有该前轮；该前回转支承底端设有与该前轮轴垂直的前导向板，该前导向板两侧均设有竖向的前导向轴，各前导向轴底端设有前导向轮；该前轮轴通过链条与该驱动电机的输出轴连接；该车架后端设有竖向的后轴孔，该后轴孔下端设有同轴心的后回转支承，该后回转支承与该车架固定并且能以该后轴孔为中心进行回转运动，该后回转支承下部穿设有与该轨道垂直的后轮轴，该后轮轴两端设有后轮；该后回转支承底端设有与该后轮轴垂直的后导向板，该后导向板两侧均设有竖向的后导向轴，各后导向轴底端设有后导向轮；两个前轮和两个后轮均分别位于该导向轨两侧的轨道上，该导向轨被两个前导向轮和两个后导向轮夹紧；该前导向板前端和该后导向板后端均设有应开关，连接至控制系统；该机械手单元包括升降机构和机械手，该升降机构固定在该车架侧面，该机械手固定于该升降机构的升降杆末端。2.根据权利要求1所述的单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于：所述轨道设有缺口，该缺口内设有转向结构；该转向结构包括转向立柱，该转向立柱顶部末端设有竖向的转向轴孔，该转向轴孔内设有转向轴，该转向轴能在该转向轴孔内转动；该转向轴顶端与转向上梁固定连接，该转向轴底部与转向下梁可转动地连接；该转向上梁顶部中部设有与所述导向轨对应的转向导向轨；该转向下梁与该转向立柱顶部通过横梁固定连接，该横梁上固定设有转向电机，该转向电机连接传动齿轮，该传动齿轮与该转向轴之间通过齿轮连接；该转向轴侧面连接弧形的转盘，该转盘的弧形边缘底部与该横梁顶部的滚轮接触；该缺口处还设有转向轨道，该转向轨道与所述轨道的轴线之间具有夹角；该转向轨道与所述轨道的结构相同；该转向上梁与该缺口两端的轨道的上梁对应，且该转向上梁旋转后能与该转向轨道的上梁对应。3.根据权利要求2所述的单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于：所述夹角为直角。4.根据权利要求2所述的单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于：所述转盘设有旋转到位定位装置、转运单元保护装置，所述导向上梁设有导向轮承载装置。5.根据权利要求1或2所述的单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于：所述升降机构下方设有用于平衡配重的前背轮和后背轮，分别位于所述车架两侧。6.根据权利要求1或2所述的单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于：所述轨道整体呈环形。7.根据权利要求1或2所述的单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于：所
述支撑板设有若干通孔，所述底板与所述支撑板之间设有肋板。8.根据权利要求1或2所述的单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，其特征在于：所述固定板设有若干竖向的长孔，所述固定螺栓位于各长孔内。

技术总结
一种单臂悬挂式铁路货车转向架检修流水线，包括支撑单元、转运单元和机械手单元；该支撑单元包括立柱和轨道；该立柱的支撑板顶部末端设有矩形的连接板；该轨道包括上梁和下梁，二者之间通过若干固定板固定连接；各连接板与固定板固定连接；该上梁顶部设有导向轨；该转运单元包括车架，该车架前端设有前轮；该车架后端设有后轮；两个前轮和两个后轮均分别位于该导向轨两侧的轨道上，该导向轨被车架上的两个前导向轮和两个后导向轮夹紧；该机械手单元包括升降机构和机械手，该升降机构固定在该车架侧面，该机械手固定于该升降机构的升降杆末端。端。端。


技术研发人员：李建刚 王子浩 杨翠平 安国强 王印辉
受保护的技术使用者：北京铁科合力科技有限责任公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/11