一种包装盖自动收盖运输系统的制作方法

1.本实用新型涉及包装盖运输设备，具体地涉及一种包装盖自动放盖运输系统。


背景技术：

2.金属瓶盖、金属盒盖以及易拉罐盖子等均属于金属包装盖，是包装行业中比较常见的产品之一。生产中，上一道工序的设备生产好的包装盖要收集起来，并放在托盘上保存。现有的包装盖运输设备效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种包装盖自动收盖运输系统，实现自动化地运输包装盖，提高生产效率。
4.本实用新型是这样实现的：一种包装盖自动收盖运输系统，包括：
5.包装盖输入机构，在所述包装盖输入机构的一侧设置依次连接的空盖托盘输入机构、空盖托盘存储机构、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构与满盖托盘输出机构；
6.包装盖搬运机构，包括支架与夹爪，所述夹爪能在所述支架中进行xyz三轴方向移动，所述夹爪用于抓取所述包装盖输入机构的终止端的包装盖，搬运至所述中转托盘缓冲机构的托盘；
7.所述空盖托盘输入机构、空盖托盘存储机构、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构与满盖托盘输出机构均包括：
8.支撑台、托盘运输组件与托盘活动限位件；
9.所述托盘运输组件固设于所述支撑台，所述托盘活动限位件固设于所述托盘运输组件的运输方向的侧边；
10.所述满盖托盘存储机构与空盖托盘存储机构均还包括：
11.托盘顶升组件、托盘卡爪与伸缩组件；
12.所述托盘顶升组件位于所述托盘运输组件的下方，所述伸缩组件的固定端与所述托盘顶升组件的上端固定连接，所述伸缩组件的活动端与所述托盘卡爪固定连接，在所述托盘运输组件的运输方向的两侧均设有所述托盘卡爪。
13.进一步地，还包括进盖推盖器与进盖管道，所述包装盖输入机构包括输入支架与输入导轨，所述输入导轨固设于与所述输入支架的上方，所述进盖推盖器的出口与所述输入导轨的起始端通过所述进盖管道连通。
14.进一步地，所述托盘运输组件包括电动滚筒，多个所述电动滚筒均匀间隔地安装于所述支撑台。
15.进一步地，所述托盘顶升组件是剪叉式升降机，所述伸缩组件是气缸或液压缸。
16.进一步地，所述中转托盘缓冲机构分成中转托盘移入机构、中转托盘移出机构与横向驱动机构，所述横向驱动机构能驱动所述中转托盘移入机构中的托盘移动至所述中转托盘移出机构，所述空盖托盘存储机构与满盖托盘存储机构的运输方向均为纵向，所述空
盖托盘存储机构的出口与所述中转托盘移入机构的入口连接，所述中转托盘移入机构的出口与所述中转托盘移出机构的入口连接，所述中转托盘移出机构的出口与所述满盖托盘存储机构的入口连接，所述夹爪用于抓取所述包装盖输入机构的终止端的包装盖，搬运至所述中转托盘移入缓冲机构的托盘。
17.本实用新型的优点在于：1、设置的夹爪将包装盖输入机构中的包装盖放在托盘上收起，托盘有序地移动，自动化运行，生产效率高。2、具有托盘堆叠的功能。3、中转托盘缓冲机构在内部横向移动托盘，在外部纵向移动托盘，更灵活地与满盖托盘存储机构、空盖托盘存储机构、包装盖输入机构之间进行分布摆放。
附图说明
18.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
19.图1是本实用新型的包装盖自动收盖运输系统的结构示意主视图。
20.图2是图1的仰视图。
21.图3是图1的左视图。
22.图4是本实用新型中满盖托盘存储机构的结构示意主视图。
23.图5是图4的俯视图。
24.图6是本实用新型中满盖托盘输出机构的结构示意主视图。
25.图7是图6的俯视图。
26.图8是本实用新型中托盘的结构示意图。
27.图9是图8的俯视图。
28.附图标记：包装盖输入机构1；空盖托盘输入机构2；空盖托盘存储机构3；满盖托盘存储机构4；支撑台41；托盘运输组件42；托盘活动限位件43；托盘顶升组件44；托盘卡爪45；伸缩组件46；满盖托盘输出机构5；进盖推盖器6；进盖管道61；包装盖搬运机构7；夹爪71；托盘8；卡槽81；插孔82；中转托盘移入机构9、中转托盘移出机构10；横向驱动机构20；叉车30；控制系统40。
具体实施方式
29.本实用新型实施例通过提供一种包装盖自动收盖运输系统，解决了现有技术中运输设备效率低的技术问题，实现了提高生产效率的技术效果。
30.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：设置的夹爪将包装盖输入机构中的包装盖放在托盘上收起，托盘有序地移动。
31.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
32.参阅图1至图9，本实用新型的包装盖自动收盖运输系统的优选实施例。
33.本实用新型包括：包装盖输入机构1，在所述包装盖输入机构1的一侧设置依次连接的空盖托盘输入机构2、空盖托盘存储机构3、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构4与满盖托盘输出机构5；没有包装盖的托盘8称为空盖托盘，放了包装盖的托盘8称为满盖托盘。空盖托盘先进入空盖托盘输入机构2，再进入空盖托盘输入机构2，然后移动至中转托盘缓冲机构在放置包装盖后成为满盖托盘，然后满盖托盘进入满盖托盘存储机构4，再进入满
盖托盘输出机构5。空盖托盘输入机构2与满盖托盘输出机构5的设置，便于托盘8的进出本实用新型，提高运输效率。
34.本实用新型中的包装盖输入机构1的输入导轨是水平设置，包装盖输入机构1的其他说明可参考公告号cn208217828u，专利名称“一种自动化的金属包装盖转运系统”的实用新型专利中所公开的收料机构。
35.还包括进盖推盖器6与进盖管道61，所述包装盖输入机构1包括输入支架与输入导轨，所述输入导轨固设于与所述输入支架的上方，所述进盖推盖器6的出口与所述输入导轨的起始端通过所述进盖管道61连通。上一道工序的设备生产的包装盖由进盖推盖器6的入口进入，在进盖推盖器6的推动下，包装盖通过进盖管道61进入输入导轨的起始端，然后到达输入导轨的终止端。此处上一道工序的设备例如是复合冲床机的出盖口。本实施例中进盖管道61有四个，相应的输入导轨有四个，形成四通道进盖。
36.包装盖搬运机构7，包括支架与夹爪71，所述夹爪71能在所述支架中进行xyz三轴方向移动，所述夹爪71用于抓取所述包装盖输入机构1的终止端的包装盖，搬运至所述中转托盘缓冲机构的托盘8。
37.包装盖搬运机构7是现有技术的机械手夹爪设备，夹爪71的夹持作用力由液压系统驱动，夹爪71在支架中能作上下左右前后的移动。包装盖输入机构1也可采用其他现有技术的设备，进盖推盖器6是现有技术的推盖器。本实用新型还包括现有技术的控制系统40，控制系统40具有多个监控装置，监控装置为摄像头、位置传感器、光电传感器等。控制系统40与空盖托盘输入机构2、空盖托盘存储机构3、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构4、满盖托盘输出机构5以及进盖推盖器6连接，使各个机构器件之间有序地运行。工作人员可在控制系统40的显示器上查看相关的监控影像，根据情况及时地作出操作。
38.所述空盖托盘输入机构2、空盖托盘存储机构3、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构4与满盖托盘输出机构5均包括：支撑台41、托盘运输组件42与托盘活动限位件43；所述托盘运输组件42固设于所述支撑台41，所述托盘活动限位件43固设于所述托盘运输组件42的运输方向的侧边；托盘活动限位件43是为了防止托盘8在移动过程中掉落支撑台41。所述托盘运输组件42包括电动滚筒，多个所述电动滚筒均匀间隔地安装于所述支撑台41；托盘8在电动滚筒上移动。
39.叉车30将空盖托盘运进空盖托盘输入机构2，然后空盖托盘被运输至空盖托盘存储机构3中等待，如果中转托盘缓冲机构没有托盘8时，空盖托盘存储机构3就将空盖托盘运输至中转托盘缓冲机构，夹爪71就将抓取到的包装盖按顺序放置在中转托盘缓冲机构中的托盘8上，当夹爪71上的监控装置检测到托盘8放满后，发送信号给控制系统40，控制系统40就控制中转托盘缓冲机构将满盖托盘运输至满盖托盘存储机构4，满盖托盘再移动至满盖托盘输出机构5；最后由叉车30从满盖托盘输出机构5将满盖托盘运出。
40.所述满盖托盘存储机构4与空盖托盘存储机构3均还包括：托盘顶升组件44、托盘卡爪45与伸缩组件46；所述托盘顶升组件44位于所述托盘运输组件42的下方，所述伸缩组件46的固定端与所述托盘顶升组件44的上端固定连接，所述伸缩组件46的活动端与所述托盘卡爪45固定连接，在所述托盘运输组件42的运输方向的两侧均设有所述托盘卡爪45。所述托盘顶升组件44是剪叉式升降机，所述伸缩组件46是气缸或液压缸。
41.托盘8的盘身具有卡槽81与插孔82，卡槽81用于跟托盘卡爪45配合，插孔82用于跟
叉车30配合。叉车30将堆叠的空盖托盘运入空盖托盘输入机构2，堆叠的空盖托盘再进入空盖托盘存储机构3；当控制系统40监控到中转托盘缓冲机构没有托盘时，空盖托盘存储机构3中的两个托盘卡爪45向内收缩，卡入位于第二层的空盖托盘的卡槽81，然后托盘顶升组件44向上升起，从而使第二层的空盖托盘向上升起，此时空盖托盘存储机构3中的托盘运输组件42将位于第一层的空盖托盘运输到中转托盘缓冲机构，然后空盖托盘存储机构3中的托盘顶升组件44向下降落，从而使原本第二层的空盖托盘变成第一层，两个托盘卡爪45向外伸开，托盘顶升组件44回归初始位置，以此循环，消除空盖托盘的堆叠。满盖托盘存储机构4的工作方式与空盖托盘存储机构3是相反的，是将原本第一层的满盖托盘变成第二层，然后接收中转托盘缓冲机构运输过来的满盖托盘，实现满盖托盘的堆叠。控制系统40监控到满盖托盘存储机构4堆叠到预设的层数时，就控制停止堆叠，并将堆叠的满盖托盘运输到满盖托盘输出机构5，再由又车将满盖托盘运出。
42.其中，所述中转托盘缓冲机构分成中转托盘移入机构9、中转托盘移出机构10与横向驱动机构20，所述横向驱动机构20能驱动所述中转托盘移入机构9中的托盘移动至所述中转托盘移出机构10，所述空盖托盘存储机构3与满盖托盘存储机构4的运输方向均为纵向，所述空盖托盘存储机构3的出口与所述中转托盘移入机构9的入口连接，所述中转托盘移入机构9的出口与所述中转托盘移出机构10的入口连接，所述中转托盘移出机构10的出口与所述满盖托盘存储机构4的入口连接，所述夹爪71用于抓取所述包装盖输入机构1的终止端的包装盖，搬运至所述中转托盘移入缓冲机构的托盘8。
43.横向驱动机构20为现有技术的设备，横向驱动机构20可以是包括推杆与挡块，推杆设置于中转托盘移入机构9的右端，挡块设置于中转托盘移出机构10的左端；空盖托盘存储机构3将空盖托盘运输至中转托盘移入机构9，当控制系统40监控到中转托盘移入机构9中的托盘放满包装盖时，控制系统40就控制推杆向右移动将该托盘推入中转托盘移出机构10，该托盘在碰到挡块后停止横向移动，中转托盘移出机构10再将满盖托盘运输至满盖托盘存储机构4。中转托盘缓冲机构在内部横向移动托盘，在外部纵向移动托盘，更灵活地与满盖托盘存储机构4、空盖托盘存储机构3、包装盖输入机构1之间进行分布摆放。
44.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。