自动搬运管件的焊管机的制作方法

1.本实用新型涉及焊管机领域，尤其是自动搬运管件的焊管机。


背景技术：

2.管件产品在生产制造的过程中，要在管件的弧形面上焊接数个小管。但是现有的管件与小管的焊接效率较低。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动搬运管件的焊管机。通过管件水平移动机构来水平移动管件。通过撑管机构作为管件尾端的支撑。通过管件旋转机构来转动管件。通过小管搬运机构来移动小管。通过加热机构给管件及小管加热。本技术提高了管件焊接的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动搬运管件的焊管机，包括工作台、管件水平移动机构、撑管机构、管件旋转机构、小管搬运机构、加热机构，所述管件水平移动机构、撑管机构、管件旋转机构、小管搬运机构、加热机构均安装在工作台上。
6.具体地，所述管件水平移动机构由夹爪气缸、底板、支撑座、底板驱动线性模组组成，底板上固定有夹爪气缸和支撑座，支撑座上设有用于配合管件的弧形凹槽，底板滑配连接在工作台上，底板固定在底板驱动线性模组的滑座上，底板驱动线性模组的缸体固定在工作台上。
7.具体地，所述撑管机构由挡板、尾端支撑座、支撑座驱动线性模组组成，支撑座驱动线性模组的缸体固定在工作台上，支撑座驱动线性模组的滑座上固定有挡板和尾端支撑座。
8.具体地，所述管件旋转机构由伺服马达和三爪卡盘组成，伺服马达的机体固定在工作台上，伺服马达的输出轴上固定有三爪卡盘。
9.具体地，所述小管搬运机构由水平线性模组、升降线性模组、电机、夹爪组成，水平线性模组的缸体固定在工作台上，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上连接有电机，电机的输出轴上固定有夹爪，电机与升降线性模组的滑座之间设有压力传感器一。
10.具体地，所述加热机构由加热棒、加热棒升降线性模组、加热棒水平气缸组成，加热棒升降线性模组的缸体固定在工作台上，加热棒水平气缸的缸体固定在加热棒升降线性模组的滑座上，加热棒水平气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板滑配连接在加热棒升降线性模组的滑座上，加热棒连接在滑板上，加热棒和滑板之间设有压力传感器二。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动搬运管件的焊管机。通过管件水平移动机构来水平移动管件。通过撑管机构作为管件尾端的支撑。通过管件旋转机构来转动管件。通过小管搬运机构来移动小管。通过加热机构给管件及小管加热。本技术提
高了管件焊接的效率。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图中1.工作台，2.管件水平移动机构，3.撑管机构,4.管件旋转机构，5.小管搬运机构，6.加热机构，21.夹爪气缸，22.底板，23.支撑座，24.底板驱动线性模组，31.挡板，32.尾端支撑座，33.支撑座驱动线性模组，51.水平线性模组，52.升降线性模组，53.电机，54.夹爪，61.加热棒，62.加热棒升降线性模组，63.加热棒水平气缸。
具体实施方式
15.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.一种自动搬运管件的焊管机，包括工作台1、管件水平移动机构2、撑管机构3、管件旋转机构4、小管搬运机构5、加热机构6，所述管件水平移动机构2、撑管机构3、管件旋转机构4、小管搬运机构5、加热机构6均安装在工作台1上。管件水平移动机构2由夹爪气缸21、底板22、支撑座23、底板驱动线性模组24组成，底板22上固定有夹爪气缸21和支撑座23，支撑座23上设有用于配合管件的弧形凹槽，底板22滑配连接在工作台1上，底板22固定在底板驱动线性模组24的滑座上，底板驱动线性模组24的缸体固定在工作台1上。撑管机构3由挡板31、尾端支撑座32、支撑座驱动线性模组33组成，支撑座驱动线性模组33的缸体固定在工作台1上，支撑座驱动线性模组33的滑座上固定有挡板31和尾端支撑座32。管件旋转机构4由伺服马达和三爪卡盘组成，伺服马达的机体固定在工作台1上，伺服马达的输出轴上固定有三爪卡盘。小管搬运机构5由水平线性模组51、升降线性模组52、电机53、夹爪54组成，水平线性模组51的缸体固定在工作台1上，升降线性模组52的缸体固定在水平线性模组51的滑座上，升降线性模组52的滑座上连接有电机53，电机53的输出轴上固定有夹爪54，电机53与升降线性模组52的滑座之间设有压力传感器一。所述加热机构6由加热棒61、加热棒升降线性模组62、加热棒水平气缸63组成，加热棒升降线性模组62的缸体固定在工作台1上，加热棒水平气缸63的缸体固定在加热棒升降线性模组62的滑座上，加热棒水平气缸63的活塞杆固定在滑板上，滑板滑配连接在加热棒升降线性模组62的滑座上，加热棒61连接在滑板上，加热棒61和滑板之间设有压力传感器二。
18.如附图1所示，首先将管件放置在夹爪气缸21和支撑座23上，夹爪气缸21夹持住管件。然后底板驱动线性模组24驱使管件往三爪卡盘的方向水平移动，直到夹爪气缸21的手指伸入管件内，夹爪气缸21三指分开撑住管件内壁。接着支撑座驱动线性模组33驱使挡板31和尾端支撑座32往管件的方向水平移动，直到挡板31贴紧管件的尾端，而尾端支撑座32贴合在管件下方。
19.水平线性模组51可以驱使夹爪54水平直线移动，升降线性模组52可以驱使夹爪54上下直线移动，电机53可以驱使夹爪54旋转。加热棒升降线性模组62可以驱使加热棒61上下直线移动，加热棒水平气缸63可以驱使加热棒61水平直线移动，将加热棒61底端贴合到
管件的焊接点先行加热。当管件加热一段时间后，夹爪54抓取一个小管，将小管的焊接点贴合到加热棒61顶端进行加热。当管件和小管都加热了足够的时间后，加热棒61回退复位，而夹爪54将小管放置在管件的焊接点上，最后小管与管件就热熔在了一起。
20.当管件焊接好了一个小管之后，夹爪气缸21放开管件，伺服马达通过三爪卡盘带动管件旋转，使得管件上第二个焊接点朝上，重复上述步骤，就可以逐一将数个小管焊接到管件不同的焊点上。
21.升降线性模组52的滑座上固定有连接板一，连接板一底部固定有压力传感器一，连接板一通过滑杆与电机53的机体滑配连接在一起，电机53上固定有感应头。升降线性模组52的滑座驱使连接板一、压力传感器一、电机53、夹爪54往下移动，当夹爪54夹持的小管往下压紧在管件上时，反作用力就会透过电机53上的感应头给压力传感器一施压，从而可以将当前压力数值传送给控制机，并由控制机来控制升降线性模组52往下的压力。这样就使得小管在合适的压力下与管件热熔。
22.加热棒升降线性模组62滑座上的滑板上固定有连接板二，连接板二底部固定有压力传感器二，连接板二通过滑杆与框架滑配连接在一起，而框架则与加热棒61固定在一起，框架顶部固定有感应头。当加热棒升降线性模组62的滑座驱使接板二、压力传感器二、框架、加热棒61往下移动，当加热棒61底端往下压紧在管件上时，反作用力就会透过框架顶端的感应头给压力传感器二施压，从而可以将当前压力数值传送给控制机，并由控制机来控制加热棒升降线性模组62往下的压力，使得加热棒61在合适的压力下给管件加热。
23.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。