一种旋转夹具的高度补偿机构的制作方法

1.本实用新型涉及到工装夹具技术领域，具体涉及到一种旋转夹具的高度补偿机构。


背景技术：

2.现有技术的物料转运机构，一般都是机械手操作，如三轴机构、四轴机构或五轴机构等，实现水平搬运、垂直搬运等，如中国实用新型专利(公开号：cn213293975u)在2021年公开了一种旋转机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪机构，该机械手能够实现自动上、下料，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度。但是该机械手在升降取放物料过程中缺乏高度补偿和防护功能，容易造成零件过度装卡或者装卡不到位的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种旋转夹具的高度补偿机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种旋转夹具的高度补偿机构，包括设置在升降组件输出端的第一连接板，以及与旋转夹具连接的第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间通过若干弹性支撑组件连接，所述第一连接板与所述第二连接板平行设置；所述弹性支撑组件包括导向杆，所述导向杆穿过所述第一连接板并且端部与所述第二连接板连接，所述导向杆上套设有第一套筒和第二套筒，所述第二套筒位于所述第一套筒的下方，所述第一套筒的上端面设有第一翻边，所述第二套筒的上端面设有第二翻边，所述第一连接板套设在所述第一翻边和所述第二翻边之间的位置上；所述第二套筒的外周还套设有弹簧，所述导向杆的上端部还设有端板。
6.本高度补偿机构通过所述第二连接板、所述第一连接板和若干所述弹性支撑组件的配合设置，能够缓冲所述升降组件向下的作用力，提供下压过程中高度柔性补偿的条件，能够防止夹具在取放零件时出现对零件的过压或者压入不到位的情况，避免了零件装卡不到位，有利于提高后续工序的加工准确性。
7.初始状态下，所述升降组件连接所述第一连接板，所述第一连接板通过若干所述弹性支撑组件连接所述第二连接板，所述第二连接板连接所述旋转夹具，这些部件均处于放松状态；工作时，所述升降组件下行带动下方所述旋转夹具下移，当所述旋转夹具上夹取的工件安放在指定位置上时，会出现以下情形，此时若工件没有卡合到位，所述升降组件继续下行，所述第一连接板先下行带动所述第二套筒压缩弹簧，然后所述第二连接板受到缓冲后的下压力缓慢下行使得所述旋转夹具夹持的工件缓慢平稳卡紧；此时若工件在下压过程中被超压，所述旋转夹具受到向上的反作用力，反作用力会使所述第二连接板向上微动释放压力，而不影响所述升降组件，达到自适应的效果。
8.所述第一连接板和所述第二连接板平行设置，且面积较大，结合多个所述弹性支
撑组件的连接，能够平稳的传递下压力和分散受力；所述导向杆的设置起到导向作用，所述第一套筒和所述第二套筒的设置便于所述弹簧和所述第一连接板的安装，所述第一连接板下行时能够所述第二套筒下行从而压缩所述弹簧。所述第一翻边和所述第二翻边的设置起到支撑和限位的作用，能够让所述第一连接板始终套设在所述第一套筒的范围内。
9.进一步的，所述导向杆为圆杆，所述端板为圆板，所述导向杆的下端与所述第二连接板螺接固定，所述导向杆的上端与所述端板也螺接固定，所述端板的外周尺寸大于所述第一连接板上的通孔内径尺寸。
10.所述端板的设置能够避免所述第一套筒和所述第一连接板从上方脱出，可拆卸螺接的设置，便于各部件的组装。
11.进一步的，所述第一套筒的下端面外径大于所述第二套筒的上端面内径，所述第一套筒和所述第二套筒的轴向高度之和小于所述导向杆的轴向高度。
12.这样的设置能够避免所述第二套筒和所述第一套筒重叠，所述第二套筒能够支撑所述第一套筒；所述导向杆的长度较长能够为所述第一套筒和所述第二套筒提供活动空间。
13.进一步的，所述导向杆的中部外周设有矩形浅槽，所述矩形浅槽与所述第一套筒和所述第二套筒之间均有重叠区域。所述第一套筒和所述第二套筒的内周也设置浅槽，在这些浅槽之间设置轴向的长键，能够起到限位作用，避免所述第一套筒和所述第二套筒相对于所述导向杆周向转动或者晃动。
14.进一步的，所述升降组件为气缸或者电缸，所述升降组件下方的输出端与所述第一连接板的中部螺接固定。
15.进一步的，所述旋转夹具包括旋转气缸，所述旋转气缸的外壳螺接固定在所述第二连接板的下方，所述旋转气缸的输出端为旋转头，所述旋转头上螺接有夹爪组件。
16.进一步的，所述夹爪组件包括与所述旋转头连接的安装本体，所述安装本体的前端对称的设有一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝外设置，所述伸缩气缸的输出端分别螺接有夹爪，一对所述夹爪对称的设置在所述夹爪组件的两侧，所述夹爪的端部内侧还螺接有夹块。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本高度补偿机构通过所述第二连接板、所述第一连接板和若干所述弹性支撑组件的配合设置，能够缓冲所述升降组件向下的作用力，提供下压过程中高度柔性补偿的条件，能够防止夹具在取放零件时出现对零件的过压或者压入不到位的情况，有利于提高后续工序的加工准确性；2、所述第一连接板和所述第二连接板平行设置，结合多个所述弹性支撑组件的连接，能够平稳的传递下压力和分散受力；3、所述导向杆的设置起到导向作用，所述第一套筒和所述第二套筒的设置便于所述弹簧和所述第一连接板的安装，所述第一翻边和所述第二翻边的设置起到支撑和限位的作用，能够让所述第一连接板始终套设在所述第一套筒的轴向范围内。
附图说明
18.图1为本实用新型一种旋转夹具的高度补偿机构的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型第一连接板和第二连接板连接的立体结构示意图一；
20.图3为本实用新型第一连接板和第二连接板连接的立体结构示意图二；
21.图4为本实用新型弹性支撑组件的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型弹性支撑组件的爆炸结构示意图；
23.图6为本实用新型一种旋转夹具的高度补偿机构的使用状态示意图；
24.图中：1、升降组件；2、旋转夹具；201、旋转气缸；202、旋转头；203、安装本体；204、夹爪；205、夹块；3、第一连接板；4、第二连接板；5、弹性支撑组件；501、导向杆；502、端板；503、第一套筒；504、第二套筒；505、第一翻边；506、第二翻边；507、矩形浅槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.实施例一：
28.如图1～图5所示，一种旋转夹具的高度补偿机构，包括设置在升降组件1输出端的第一连接板3，以及与旋转夹具2连接的第二连接板4，所述第一连接板3与所述第二连接板4之间通过若干弹性支撑组件5连接，所述第一连接板3与所述第二连接板4平行设置；所述弹性支撑组件5包括导向杆501，所述导向杆501穿过所述第一连接板3并且端部与所述第二连接板4连接，所述导向杆501上套设有第一套筒503和第二套筒504，所述第二套筒504位于所述第一套筒503的下方，所述第一套筒503的上端面设有第一翻边505，所述第二套筒504的上端面设有第二翻边506，所述第一连接板3套设在所述第一翻边505和所述第二翻边506之间的位置上；所述第二套筒504的外周还套设有弹簧(图中均为示出)，所述导向杆501的上端部还设有端板502。
29.本高度补偿机构通过所述第二连接板4、所述第一连接板3和若干所述弹性支撑组件5的配合设置，能够缓冲所述升降组件向下的作用力，提供下压过程中高度柔性补偿的条件，能够防止夹具在取放零件时出现对零件的过压或者压入不到位的情况，避免了零件装卡不到位，有利于提高后续工序的加工准确性。
30.初始状态下，所述升降组件1连接所述第一连接板3，所述第一连接板3通过若干所述弹性支撑组件5连接所述第二连接板4，所述第二连接板4连接所述旋转夹具2，这些部件均处于放松状态；工作时，所述升降组件1下行带动下方所述旋转夹具2下移，当所述旋转夹具2上夹取的工件安放在指定位置上时，会出现以下情形，此时若工件没有卡合到位，所述升降组件1继续下行，所述第一连接板3先下行带动所述第二套筒504压缩弹簧，然后所述第二连接板4受到缓冲后的下压力缓慢下行使得所述旋转夹具2夹持的工件缓慢平稳卡紧；此时若工件在下压过程中被超压，所述旋转夹具2受到向上的反作用力，反作用力会使所述第二连接板4向上微动释放压力，而不影响所述升降组件，达到自适应的效果。
31.所述第一连接板3和所述第二连接板4平行设置，且面积较大，结合多个所述弹性支撑组件5的连接，能够平稳的传递下压力和分散受力；所述导向杆501的设置起到导向作用，所述第一套筒503和所述第二套筒504的设置便于所述弹簧和所述第一连接板3的安装，所述第一连接板3下行时能够所述第二套筒504下行从而压缩所述弹簧。所述第一翻边505和所述第二翻边506的设置起到支撑和限位的作用，能够让所述第一连接板3始终套设在所述第一套筒503的范围内。
32.进一步的，所述导向杆501为圆杆，所述端板502为圆板，所述导向杆501的下端与所述第二连接板4螺接固定，所述导向杆501的上端与所述端板502也螺接固定，所述端板502的外周尺寸大于所述第一连接板3上的通孔内径尺寸。
33.所述端板502的设置能够避免所述第一套筒503和所述第一连接板3从上方脱出，可拆卸螺接的设置，便于各部件的组装。
34.进一步的，所述第一套筒503的下端面外径大于所述第二套筒504的上端面内径，所述第一套筒503和所述第二套筒504的轴向高度之和小于所述导向杆501的轴向高度。
35.这样的设置能够避免所述第二套筒504和所述第一套筒503重叠，所述第二套筒504能够支撑所述第一套筒503；所述导向杆501的长度较长能够为所述第一套筒503和所述第二套筒504提供活动空间。
36.进一步的，所述导向杆501的中部外周设有矩形浅槽507，所述矩形浅槽507与所述第一套筒503和所述第二套筒504之间均有轴向重叠区域。所述第一套筒503和所述第二套筒504的内周也设置浅槽，在这些浅槽之间设置轴向的长键，能够起到限位作用，避免所述第一套筒和所述第二套筒相对于所述导向杆周向转动或者晃动。
37.实施例二：
38.本实施例提供了实施例一中高度补偿机构的一种使用状态。
39.结合图1和图6所示，所述升降组件1为气缸，所述升降组件1安装在直线模组的滑块上，所述升降组件1下方的输出端与所述第一连接板3的中部螺接固定。
40.所述旋转夹具2的下方设有旋转工作台，所述旋转工作台上设有安放工件的卡合夹具；所述旋转夹具2包括旋转气缸201，所述旋转气缸201的外壳螺接固定在所述第二连接板4的下方，所述旋转气缸201的输出端为旋转头202，所述旋转头202上螺接有夹爪组件。
41.进一步的，所述夹爪组件包括与所述旋转头202连接的安装本体203，所述安装本体203的前端对称的设有一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝外设置，所述伸缩气缸的输出端分别螺接有夹爪204，一对所述夹爪204对称的设置在所述夹爪组件的两侧，所述夹爪204的端部内侧还螺接有夹块205。一对所述伸缩气缸同步的伸出或者缩回，就能够实现所述夹爪204的放松和夹持操作。
42.所述夹爪204夹取物料放置在所述卡合夹具中时，本高度补偿结构能够自适应调整高度，提供合适的下压力，确保物料卡入准确到位。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。