一种旋转夹具的高度补偿机构的制作方法

技术特征：
1.一种旋转夹具的高度补偿机构，其特征在于，包括设置在升降组件输出端的第一连接板，以及与旋转夹具连接的第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间通过若干弹性支撑组件连接，所述第一连接板与所述第二连接板平行设置；所述弹性支撑组件包括导向杆，所述导向杆穿过所述第一连接板并且端部与所述第二连接板连接，所述导向杆上套设有第一套筒和第二套筒，所述第二套筒位于所述第一套筒的下方，所述第一套筒的上端面设有第一翻边，所述第二套筒的上端面设有第二翻边，所述第一连接板套设在所述第一翻边和所述第二翻边之间的位置上；所述第二套筒的外周还套设有弹簧，所述导向杆的上端部还设有端板。2.根据权利要求1所述的旋转夹具的高度补偿机构，其特征在于，所述导向杆为圆杆，所述端板为圆板，所述导向杆的下端与所述第二连接板螺接固定，所述导向杆的上端与所述端板也螺接固定，所述端板的外周尺寸大于所述第一连接板上的通孔内径尺寸。3.根据权利要求1所述的旋转夹具的高度补偿机构，其特征在于，所述第一套筒的下端面外径大于所述第二套筒的上端面内径，所述第一套筒和所述第二套筒的轴向高度之和小于所述导向杆的轴向高度。4.根据权利要求1所述的旋转夹具的高度补偿机构，其特征在于，所述导向杆的中部外周设有矩形浅槽。5.根据权利要求1所述的旋转夹具的高度补偿机构，其特征在于，所述升降组件为气缸或者电缸，所述升降组件下方的输出端与所述第一连接板的中部螺接固定。6.根据权利要求1所述的旋转夹具的高度补偿机构，其特征在于，所述旋转夹具包括旋转气缸，所述旋转气缸的外壳螺接固定在所述第二连接板的下方，所述旋转气缸的输出端为旋转头，所述旋转头上螺接有夹爪组件。7.根据权利要求6所述的旋转夹具的高度补偿机构，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述旋转头连接的安装本体，所述安装本体的前端对称的设有一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝外设置，所述伸缩气缸的输出端分别螺接有夹爪，一对所述夹爪对称的设置在所述夹爪组件的两侧，所述夹爪的端部内侧还螺接有夹块。

技术总结
本实用新型公开一种旋转夹具的高度补偿机构，包括设置在升降组件上的第一连接板，以及与旋转夹具连接的第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间通过若干弹性支撑组件连接；所述弹性支撑组件包括导向杆，所述导向杆上套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的上端面设有第一翻边，所述第二套筒的上端面设有第二翻边，所述第一连接板套设在所述第一翻边和所述第二翻边之间的位置上；所述第二套筒的外周还套设有弹簧，所述导向杆的上端部还设有端板；本高度补偿机构能够缓冲升降组件向下的作用力，提供下压过程中高度柔性补偿的条件，能够防止夹具在取放零件时出现对零件的过压或者压入不到位的情况，有利于提高后续工序的加工准确性。序的加工准确性。序的加工准确性。


技术研发人员：周凯
受保护的技术使用者：武汉匠泽自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/11