一种智能物流仓库货物搬运机器人的制作方法

1.本技术涉及物流运输的技术领域，尤其是涉及一种智能物流仓库货物搬运机器人。


背景技术：

2.货物搬运机器人是利用集成智能化技术，使机器人能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。货物搬运时，可能会和仓库中的物品发生碰撞，延长货物运输的时间，影响货物搬运的便捷。


技术实现要素：

3.本技术提供一种智能物流仓库货物搬运机器人，通过设置传感器，以解决货物搬运时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货物搬运的便捷。
4.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种智能物流仓库货物搬运机器人，包括：
6.机体；
7.无线通信模块，固接在机体上；
8.定位传感器，固接在机体位于通信模块的一侧；
9.红外测距传感器，固接在机体外侧；
10.货叉机构，固接在机体位于红外测距传感器的一侧；
11.移动轮，活动连接在机体末端。
12.可选的，所述货叉机构设置有安装架，所述安装架外侧活动连接有放置板，所述放置板外侧固接有齿条，所述齿条外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮外侧固接有第一电驱模块，所述第一电驱模块与所述安装架固接。
13.可选的，所述移动轮外侧固接有防碰撞传感器。
14.可选的，所述安装架内部活动连接有丝杠，所述丝杠上固接有第二电驱模块，所述丝杠外侧套接有滑块，所述滑块与所述放置板固接。
15.可选的，所述防碰撞传感器内壁安装有弹簧挡板，所述防碰撞传感器内部活动连接复位机构，所述复位机构外侧固接有超声波发生器，所述防碰撞传感器上固接有警报器。
16.可选的，所述复位机构内部开设有滑槽，所述滑槽内壁活动连接有滑杆，所述滑杆内部固接有复位弹簧，所述滑杆与所述防碰撞传感器固接。
17.可选的，所述复位机构内部位于滑槽的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧固接有橡胶块。
18.可选的，所述橡胶块呈半椭圆形。
19.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20.1.通过无线通信模块、定位传感器和红外测距传感器，红外测距传感器通过红外线扫描机体移动时的前方障碍物，当有障碍物出现时，红外测距传感器将信号传递给定位
传感器，定位传感器控制机体减缓移动速度，同时将信号传递给无线通信模块，无线通信模块将信号传递给上位机，上位机的控制命令通过无线通信模块下达给机体，控制机体调度，绕开障碍物继续移动，有效解决货件移动时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货件运输的便捷。
21.2.通过第一电驱模块、齿条、齿轮、第二电驱模块、丝杠和滑块，无线通信模块控制第一电驱模块带动放置板上下移动，能够对放置板上的货件高度进行调整，货件升高或降低时，可以避免与低处或高处的障碍物发生碰撞，当第一电驱模块控制放置板上升到最大限度时，可以通过无线通信模块控制第二电驱模块带动丝杠转动，使放置板进一步上移，规避范围更大，同时便于货件卸货，进一步提高了货件运输的便捷性。
22.3.通过防碰撞传感器，当移动轮和障碍物发生碰撞时，防碰撞传感器将信号传递给定位传感器，定位传感器将信号传递给无线通信模块，无线通信模块将信号传递给上位机，上位机的控制命令通过无线通信模块下达给机体，设备机体控制移动轮调整角度继续移动，进一步解决货件移动时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货件运输的便捷。
23.4.通过复位机构、超声波发生器、弹簧挡板和警报器，移动轮与障碍物发生碰撞时，复位机构受障碍物压迫向内移动，同时带动超声波发生器向内移动，超声波发生器与弹簧挡板的距离变小，进而使超声波发生器向弹簧挡板发射的超声波变短，当距离小于设定值时，警报器发出警报声，吸引仓库人员手动将机体与障碍物分离，及时性进一步得到提高，进一步解决货件移动时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货件运输的便捷。
24.5.通过滑杆、复位弹簧、螺纹孔、螺纹杆和橡胶块，复位机构受障碍物的压迫沿滑杆向内移动，滑杆内的复位弹簧能够减缓撞击力，避免碰撞时撞击力太大将设备机体撞到，螺纹杆在螺纹孔内移动，对撞击力先进行缓冲，半椭圆形的橡胶块受力较为均匀，缓冲效果更好，进一步避免了刚性碰撞导致的设备机体倾倒，进一步解决了货件移动时可能碰撞仓库中的物品发生倾倒，使货件运输的便捷性得到进一步保障。
附图说明
25.图1是本技术一实施方式的主视示意图；
26.图2是本技术一实施方式的货叉机构结构示意图；
27.图3是本技术一实施方式的防碰撞传感器结构示意图；
28.图4是本技术一实施方式的丝杠结构示意图；
29.图5是本技术一实施方式的防碰撞传感器剖面结构示意图；
30.图6是本技术一实施方式的滑杆结构示意图；
31.图7是本技术一实施方式的螺纹孔结构示意图。
32.附图标记：1、机体；2、无线通信模块；3、定位传感器；4、红外测距传感器；5、货叉机构；6、移动轮；7、安装架；8、放置板；9、齿条；10、齿轮；11、第一电驱模块；12、防碰撞传感器；13、丝杠；14、第二电驱模块；15、滑块；16、弹簧挡板；17、复位机构；18、超声波发生器；19、滑槽；20、滑杆；21、复位弹簧；22、螺纹孔；23、螺纹杆；24、橡胶块。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.为了更清楚的理解本技术实施例中所展现的技术方案，首先应当理解现有的智能物流仓库货物搬运机器人工作时的步骤和原理。
35.货物搬运机器人利用智能化技术使移动设备带动货件完成自主运输，使机器人能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决货物运输中某些问题的能力。
36.应理解的是，物流仓库中放置有物品和货架，机器人带动货物移动时，可能会与仓库中放置的物品和货架发生碰撞，延长货物运输的时间，影响货物搬运的便捷。
37.针对上述情况，现有的智能物流仓库货物搬运机器人，一般是通过改善移动轮来躲避物品或货架，发生碰撞的可能性还是很大，碰撞后延长了货物运输的时间，影响货物搬运的便捷。
38.请参阅图1，为本技术公开的一种智能物流仓库货物搬运机器人，其主要由机体1，焊接在机体1上的无线通信模块2，焊接在机体1位于通信模块2一侧的光电定位传感器3，焊接在机体1外侧的红外测距传感器4，焊接在机体1位于红外测距传感器4一侧的货叉机构5，活动连接在机体1末端的移动轮6。
39.具体的讲，红外测距传感器4发射出红外线，将扫描信号传递给定位传感器3，无线通信模块2接受定位传感器3发出的定位信号，然后将信号传递给上位机，上位机的控制命令亦通过无线通信模块2下达给定位传感器3，机体1控制移动轮6调度。
40.下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
41.在使用时，将货物放置在货叉机构5上，机体1控制移动轮6带动货件进行移动，红外测距传感器4通过红外线扫描机体1移动时的前方障碍物，当有障碍物出现时，红外测距传感器4将信号传递给定位传感器3，定位传感器3控制机体1减缓移动速度，同时将信号传递给无线通信模块2，无线通信模块2将信号传递给上位机，上位机的控制命令通过无线通信模块2下达给机体1，控制机体1调度，绕开障碍物继续移动，有效解决货物搬运时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货物搬运的便捷。
42.参照图2，作为申请提供的智能物流仓库货物搬运机器人的一种具体实施方式，货叉机构4设置有安装架7，安装架7外侧活动连接有放置板8，放置板8外侧粘接有齿条9，齿条9外侧啮合连接有齿轮10，齿轮10外侧焊接有第一电驱模块11，电驱模块11与所述安装架7固接。
43.结合具体的使用场景，上位机通过无线通信模块2控制第一电驱模块11，进而使第一电驱模块11带动齿轮10转动，齿轮10与齿条9啮合连接，进而带动放置板8上下移动，能够对放置板8上的货件高度进行调整，货件升高或降低时，可以避免与低处或高处的障碍物发生碰撞，进一步解决货物搬运时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货物搬运的便捷。
44.参照图3，作为申请提供的智能物流仓库货物搬运机器人的一种具体实施方式，移动轮6外侧焊接有防碰撞传感器12。
45.结合具体的使用场景，当移动轮6和障碍物发生碰撞时，防碰撞传感器12将信号传递给定位传感器3，定位传感器3将信号传递给无线通信模块2，无线通信模块2将信号传递给上位机，上位机的控制命令通过无线通信模块2下达给机体1，机体1控制移动轮调整角度继续移动，进一步解决货物搬运时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货物搬运的便捷。
46.参照图4，作为申请提供的智能物流仓库货物搬运机器人的一种具体实施方式，安装架7内部活动连接有丝杠13，丝杠13上焊接有第二电驱模块14，丝杠13外侧套接有滑块15，滑块15与放置板8焊接。
47.结合具体的使用场景，当第一电驱模块11控制放置板8上升到最大限度时，上位机可以通过无线通信模块2控制第二电驱模块14带动丝杠13转动，使放置板8进一步上移，规避范围更大，同时便于货物卸货，进一步提高了货物搬运的便捷性。
48.参照图5，作为申请提供的智能物流仓库货物搬运机器人的一种具体实施方式，防碰撞传感器12内壁安装有弹簧挡板16，防碰撞传感器12内部活动连接复位机构17，复位机构17外侧焊接有超声波发生器18，防碰撞传感器12上焊接有警报器。
49.结合具体的使用场景，移动轮6与障碍物发生碰撞时，复位机构17受障碍物压迫向内移动，同时带动超声波发生器18向内移动，超声波发生器18与弹簧挡板16的距离变小，进而使超声波发生器18向弹簧挡板16发射的超声波变短，当距离小于设定值时，警报器发出警报声，吸引仓库人员手动将设备机体1与障碍物分离，及时性进一步得到提高，进一步解决货物搬运时可能会和仓库中的物品发生碰撞，进而影响货物搬运的便捷。
50.参照图5和图6，作为申请提供的智能物流仓库货物搬运机器人的一种具体实施方式，复位机构17内部开设有滑槽19，滑槽19内壁活动连接有滑杆20，滑杆20内部焊接有复位弹簧21，滑杆20与防碰撞传感器12焊接。
51.结合具体的使用场景，复位机构17受障碍物的压迫沿滑杆20向内移动，滑杆20内的复位弹簧21能够减缓撞击力，避免碰撞时撞击力太大将机体1撞到，进而避免了因机体1倾倒而造成的运输时间延长，解决了货件移动时可能碰撞仓库中的物品发生倾倒，进而影响货件运输的便捷。
52.参照图7，作为申请提供的智能物流仓库货物搬运机器人的一种具体实施方式，复位机构17内部位于滑槽19的一侧开设有螺纹孔22，螺纹孔22内壁螺纹连接有螺纹杆23，螺纹杆23外侧粘接有橡胶块24。
53.结合具体的使用场景，碰撞刚发生时，橡胶块24首先与障碍物接触，带动螺纹杆23在螺纹孔22内移动，对撞击力先进行缓冲，进一步避免了刚性碰撞导致的机体1倾倒，进一步解决了货件移动时可能碰撞仓库中的物品发生倾倒，进而影响货物搬运的便捷。
54.继续参照图7，作为申请提供的智能物流仓库货物搬运机器人的一种具体实施方式，橡胶块24呈半椭圆形。
55.结合具体的使用场景，半椭圆形的橡胶块24受力较为均匀，缓冲效果更好，进一步避免发生刚性碰撞造成的机体1倾倒，使货物搬运的便捷性得到进一步保障。
56.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。