一种雷达用伺服分机机构的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，具体为一种雷达用伺服分机机构。


背景技术：

2.雷达，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息，具体为一种雷达用伺服分机机构；
3.现有的大部分的雷达天线不便于精确的进行环扫或者扇扫，导致雷达信号弱，不能实时反馈方位角信息，不利于进行方位误差控制，且普通的雷达的俯仰角度不方便调节。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种雷达用伺服分机机构，以解决上述背景技术中提出的现有的大部分的雷达天线不便于精确的进行环扫或者扇扫，导致雷达信号弱，不能实时反馈方位角信息，不利于进行方位误差控制，且普通的雷达的俯仰角度不方便调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雷达用伺服分机机构，包括底座，所述底座的外侧设置有刻度表一，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动转轴，所述主动转轴的外侧顶部固定安装有主动齿轮，所述底座的上端面固定安装有安装板，所述安装板的外侧设置有支撑轴，所述支撑轴的外侧设置有行星齿轮，所述底座的上端面设置有转台，所述转台的外侧设置有指标，所述转台的上端面固定安装有工作台，所述工作台的上端面固定安装有支撑板，所述支撑板的外侧固定安装有连接座，所述连接座的内部设置有蜗杆，所述蜗杆的外侧固定安装有转盘，所述支撑板的内侧设置有俯仰轴，所述俯仰轴的一端设置有刻度表二，所述俯仰轴的外侧固定安装有蜗轮，所述连接座的外侧固定安装有轴承座，所述底座的内部固定安装有编码器。
6.优选的，所述刻度表一的角刻度分辨率为0.1
°
，所述刻度表一设置到 360
°
，通过刻度表一的设置，便于观察天线方位角度。
7.优选的，所述安装板为三角形结构，所述主动转轴与安装板为转动连接，所述支撑轴设置有三个，所述行星齿轮以主动齿轮为圆心呈环形分布有三个，所述主动齿轮与行星齿轮为啮合连接，通过支撑轴的设置，便于支撑行星齿轮转动，启动电机，电机带动主动转轴转动，主动转轴带动行星齿轮转动。
8.优选的，所述转台与底座为转动连接，所述转台与行星齿轮为啮合连接，所述转台为倒“c”形结构，行星齿轮转动带动转台转动，转台带动工作台转动，实现装置的
°
环扫或扇扫的功能，方位向安装在电机尾端角编码器将电机的实时角度信息反馈至控制模块，可以通过pid控制原理实现电机的闭环控制。
9.优选的，所述蜗杆与连接座为转动连接，所述转盘与蜗杆为传动连接，通过转动转
盘带动蜗杆转动。
10.优选的，所述俯仰轴与支撑板为转动连接，所述刻度表二的角刻度分辨率为
°
，所述刻度表二设置到0
°±5°
，所述轴承座与俯仰轴为转动连接，所述蜗轮与蜗杆为螺纹连接，所述蜗轮位于俯仰轴长轴的中心位置，蜗杆转动带动俯仰轴转动，实现对俯仰角度的调节，通过俯仰轴上的刻度表二便于观察天线的俯仰角度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该雷达用伺服分机机构，通过编码器将电机的实时角度信息反馈至控制模块，可以通过pid控制原理实现电机的闭环控制，同时，控制模块通过与处理单元的通讯，把角度信息传送给处理单元，从而使得处理单元经过换算后，能够实时获取天线的方位角，启动电机，电机带动主动转轴转动，主动转轴带动行星齿轮转动，行星齿轮转动带动转台转动，转台带动工作台转动，实现360
°
环扫或扇扫的功能，通过人工手动转动转盘带动蜗杆转动，蜗杆转动带动俯仰轴转动，实现对俯仰角度的调节。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型转台俯视示意图；
15.图3为本实用新型底座剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型蜗杆剖面结构示意图。
17.图中：1、底座；2、刻度表一；3、电机；4、主动转轴；5、主动齿轮； 6、安装板；7、支撑轴；8、行星齿轮；9、转台；10、指标；11、工作台； 12、支撑板；13、连接座；14、蜗杆；15、转盘；16、俯仰轴；17、刻度表二；18、蜗轮；19、轴承座；20、编码器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种雷达用伺服分机机构，包括底座1，底座1的外侧设置有刻度表一2，刻度表一2的角刻度分辨率为 0.1
°
，刻度表一2设置到360
°
，通过刻度表一2的设置，便于观察天线方位角度，底座1的内部固定安装有电机3，电机3的输出轴固定安装有主动转轴4，主动转轴4的外侧顶部固定安装有主动齿轮5，底座1的上端面固定安装有安装板6，安装板6的外侧设置有支撑轴7，支撑轴7的外侧设置有行星齿轮8，安装板6为三角形结构，主动转轴4与安装板6为转动连接，支撑轴 7设置有三个，行星齿轮8以主动齿轮5为圆心呈环形分布有三个，主动齿轮 5与行星齿轮8为啮合连接，通过支撑轴7的设置，便于支撑行星齿轮8转动，启动电机3，电机3带动主动转轴4转动，主动转轴4带动行星齿轮8转动；
20.底座1的上端面设置有转台9，转台9的外侧设置有指标10，转台9的上端面固定安装有工作台11，转台9与底座1为转动连接，转台9与行星齿轮8为啮合连接，转台9为倒“c”形结构，行星齿轮8转动带动转台9转动，转台9带动工作台11转动，实现装置的360
°
环扫或扇
扫的功能，方位向安装在电机3尾端角编码器20将电机3的实时角度信息反馈至控制模块，可以通过pid控制原理实现电机3的闭环控制；
21.工作台11的上端面固定安装有支撑板12，支撑板12的外侧固定安装有连接座13，连接座13的内部设置有蜗杆14，蜗杆14的外侧固定安装有转盘 15，蜗杆14与连接座13为转动连接，转盘15与蜗杆14为传动连接，通过转动转盘15带动蜗杆14转动，支撑板12的内侧设置有俯仰轴16，俯仰轴 16的一端设置有刻度表二17，俯仰轴16的外侧固定安装有蜗轮18，连接座 13的外侧固定安装有轴承座19，底座1的内部固定安装有编码器20，俯仰轴 16与支撑板12为转动连接，刻度表二17的角刻度分辨率为1
°
，刻度表二 17设置到0
°±5°
，轴承座19与俯仰轴16为转动连接，蜗轮18与蜗杆14 为螺纹连接，蜗轮18位于俯仰轴16长轴的中心位置，蜗杆14转动带动俯仰轴16转动，实现对俯仰角度的调节，通过俯仰轴16上的刻度表二17便于观察天线的俯仰角度。
22.工作原理：电机3接收处理机的控制指令，安装在电机3尾端角编码器 20将电机3的实时角度信息反馈至控制模块，可以通过pid控制原理实现电机3的闭环控制，同时，控制模块还通过与处理单元的通讯，把角度信息传送给处理单元，从而使得处理单元经过换算后，能够实时获取天线的方位角，启动电机3，电机3带动主动转轴4转动，主动转轴4带动行星齿轮8转动，行星齿轮8转动带动转台9转动，转台9带动工作台11转动，实现装置的360
°
环扫或扇扫的功能，通过刻度表一2的设置，便于观察天线方位角度，通过人手动转动转盘15带动蜗杆14转动，蜗杆14转动带动俯仰轴16转动，实现对俯仰角度的调节，通过俯仰轴16上的刻度表二17便于观察天线的俯仰角度。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。