一种机器人用高柔性耐磨电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆制造技术领域，具体为一种机器人用高柔性耐磨电缆。


背景技术：

2.机器人平时的工作线一般先由计算机发出指令，然后再传输到机器驱动器中，其主要依靠的就是“机器人电缆”这种电缆线型号的产品了，通过机器人电缆来实现机器人日常工作线的操作与控制，同时，在选配机器人电缆时，是需要进行严格选配，质量较好的机器人电缆，是可以精准并快速有效的完成工作量。
3.现有的机器人用高柔性耐磨电缆存在的缺陷是：当机器人运行时，由于每个关节相互配合转动或操作，容易导致机器人用的电缆产生互相拉扯及摩擦，造成机器人电缆出现断裂或损坏的情况发生，同时，机器人电缆柔性较差时，容易在机器人运行过程中出现电缆缠绕或折弯时，导致机器人电缆折断的情况发生。
4.因此需要研发一种机器人用高柔性耐磨电缆很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人用高柔性耐磨电缆，通过设有铜丝编制网和聚氨酯柔性防护管，有利于提高了机器人电缆的高柔性，减少机器人电缆在互相缠绕或折弯时，导致机器人电缆出现折断的情况发生，同时，通过设有耐磨机构，将耐磨机构进行分层镀膜的方式附在外护套管上，增强了机器人电缆的韧性及耐磨性，减少机器人电缆日常运行中产生的摩擦而导致损坏的情况发生，以解决上述背景技术中提出机器人电缆容易受到摩擦及折断的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用高柔性耐磨电缆，包括外护套管，所述外护套管的表面由耐磨机构组合而成，所述耐磨机构包括聚丙烯防护膜层，所述聚丙烯防护膜层的底部设有碳纤维复合膜层，所述外护套管的内部均匀分布四个绝缘套管。
7.优选的，所述外护套管的内壁上设有铜丝编制网，所述铜丝编制网的内壁上设有内护套管。
8.优选的，所述外护套管的内部中心位置安装有聚氨酯柔性防护管。
9.优选的，所述碳纤维复合膜层的底部从上到下依次设有聚丙烯薄膜层、聚硅氧烷树脂薄膜层和聚氨酯防水膜层。
10.优选的，所述聚丙烯防护膜层、碳纤维复合膜层、聚丙烯薄膜层、聚硅氧烷树脂薄膜层和聚氨酯防水膜层厚度均设为1mm-3mm。
11.优选的，所述绝缘套管与外护套管之间由橡胶膨胀填充料填充。
12.优选的，所述绝缘套管的内部上方和下方均安装有电缆本体，所述电缆本体的内部设有动力缆芯。
13.优选的，所述电缆本体与绝缘套管之间由抗拉丝填充料填充。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过将外护套管和内护套管之间设置铜丝编制网，利用铜丝编制网对外护套管进行基础防折断处理，通过在外护套管的内部中心位置设置聚氨酯柔性防护管，利用聚氨酯柔性防护管具有超柔韧性的作用，增强外护套管的柔韧性，减少外护套管使用过程中受到缠绕或折弯，而造成折断的情况发生，实现了机器人用的电缆具有高柔性；
16.通过将外护套管的表面由耐磨机构进行防护，利用耐磨机构上的聚丙烯防护膜层对外护套管的最外层进行日常基础防护，利用碳纤维复合膜层耐高温、耐磨擦及耐腐蚀等作用，防止外护套管容易受到高温、磨擦及腐蚀等影响而损坏的情况发生，利用聚丙烯薄膜层具有耐撕裂性作用，增强了外护套管耐撕裂性，利用聚硅氧烷树脂薄膜层具有良好的高硬度的作用，可对外护套管进行增强硬度，利用聚氨酯防水膜层强度高、延伸率大、耐水性能好等特点，可对外护套管进行防水处理，减少外护套管容易渗透水汽造成内部电缆损坏的情况，有效的提高了机器人电缆耐磨性及耐久性；
17.通过将外护套管的内部均匀分布四个绝缘套管，并将绝缘套管与外护套管之间由橡胶膨胀填充料进行填充，可对绝缘套管进行固定，减少绝缘套管在外护套管内有缝隙产生，导致相互之间产生摩擦，而造成绝缘套管磨损严重的情况发生，通过在绝缘套管内安装电缆本体，将电缆本体与绝缘套管之间由抗拉丝填充料进行填充，增强了电缆本体与绝缘套管之间韧性，实现了机器人用的电缆具有高柔性耐磨效果，同时，结构简单，便于生产，有效的提高了机器人电缆的耐久性。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的正视图；
19.图2为本实用新型提供的耐磨机构局部结构放大图；
20.图3为本实用新型提供的外护套管与耐磨机构部分结构立体图；
21.图4为本实用新型提供的立体图。
22.图中：1、外护套管；101、铜丝编制网；102、内护套管；103、聚氨酯柔性防护管；2、耐磨机构；201、聚丙烯防护膜层；202、碳纤维复合膜层；203、聚丙烯薄膜层；204、聚硅氧烷树脂薄膜层；205、聚氨酯防水膜层；3、绝缘套管；301、橡胶膨胀填充料；302、电缆本体；303、动力缆芯；304、抗拉丝填充料。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用高柔性耐磨电缆，在使用的过程中可以有效的对机器人电缆提高耐磨性及高柔性，增加了聚氨酯柔性防护管103和耐磨机构2，请参阅图1-4，包括外护套管1，外护套管1的表面由耐磨机构2组合而成，耐磨机构2包括聚丙烯防护膜层201，聚丙烯防护膜层201的底部设有碳纤维复合膜层202，外护套管1的内部均匀分布四个绝缘套管3；
25.进一步的，外护套管1的内壁上设有铜丝编制网101，铜丝编制网101的内壁上设有内护套管102，外护套管1的内部中心位置安装有聚氨酯柔性防护管103，具体的，利用铜丝编制网101对外护套管1进行基础防折断处理，通过在外护套管1的内部中心位置设置聚氨酯柔性防护管103，利用聚氨酯柔性防护管103具有超柔韧性的作用，增强外护套管1的柔韧性，减少外护套管1使用过程中受到缠绕或折弯，而造成折断的情况发生，实现了机器人用的电缆具有高柔性；
26.进一步的，碳纤维复合膜层202的底部从上到下依次设有聚丙烯薄膜层203、聚硅氧烷树脂薄膜层204和聚氨酯防水膜层205，聚丙烯防护膜层201、碳纤维复合膜层202、聚丙烯薄膜层203、聚硅氧烷树脂薄膜层204和聚氨酯防水膜层205厚度均设为1mm-3mm，采用区间2mm，具体的，利用耐磨机构2上的聚丙烯防护膜层201对外护套管1的最外层进行日常基础防护，利用碳纤维复合膜层202耐高温、耐磨擦及耐腐蚀等作用，防止外护套管1容易受到高温、磨擦及腐蚀等影响而损坏的情况发生，利用聚丙烯薄膜层203具有耐撕裂性作用，增强了外护套管1耐撕裂性，利用聚硅氧烷树脂薄膜层204具有良好的高硬度的作用，可对外护套管1进行增强硬度，利用聚氨酯防水膜层205强度高、延伸率大、耐水性能好等特点，可对外护套管1进行防水处理，减少外护套管1容易渗透水汽造成内部电缆损坏的情况，有效的提高了机器人电缆耐磨性及耐久性。
27.进一步的，绝缘套管3与外护套管1之间由橡胶膨胀填充料301填充，绝缘套管3的内部上方和下方均安装有电缆本体302，电缆本体302的内部设有动力缆芯303，电缆本体302与绝缘套管3之间由抗拉丝填充料304填充，具体的，将绝缘套管3与外护套管1之间由橡胶膨胀填充料301进行填充，可对绝缘套管3进行固定，减少绝缘套管3在外护套管1内有缝隙产生，导致相互之间产生摩擦，而造成绝缘套管3磨损严重的情况发生，通过在绝缘套管3内安装电缆本体302，将电缆本体302与绝缘套管3之间由抗拉丝填充料304进行填充，增强了电缆本体302与绝缘套管3之间韧性，实现了机器人用的电缆具有高柔性耐磨效果，同时，结构简单，便于生产，有效的提高了机器人电缆的耐久性。
28.工作原理：在使用本实用新型时，将外护套管1和内护套管102之间设置铜丝编制网101，利用铜丝编制网101对外护套管1进行基础防折断处理，通过在外护套管1的内部中心位置设置聚氨酯柔性防护管103，利用聚氨酯柔性防护管103具有超柔韧性的作用，增强外护套管1的柔韧性，减少外护套管1使用过程中受到缠绕或折弯，而造成折断的情况发生，实现了机器人用的电缆具有高柔性，将外护套管1的表面由耐磨机构2进行防护，利用耐磨机构2上的聚丙烯防护膜层201对外护套管1的最外层进行日常基础防护，利用碳纤维复合膜层202耐高温、耐磨擦及耐腐蚀等作用，防止外护套管1容易受到高温、磨擦及腐蚀等影响而损坏的情况发生，利用聚丙烯薄膜层203具有耐撕裂性作用，增强了外护套管1耐撕裂性，利用聚硅氧烷树脂薄膜层204具有良好的高硬度的作用，可对外护套管1进行增强硬度，利用聚氨酯防水膜层205强度高、延伸率大、耐水性能好等特点，可对外护套管1进行防水处理，减少外护套管1容易渗透水汽造成内部电缆损坏的情况，有效的提高了机器人电缆耐磨性及耐久性，将外护套管1的内部均匀分布四个绝缘套管3，并将绝缘套管3与外护套管1之间由橡胶膨胀填充料301进行填充，可对绝缘套管3进行固定，减少绝缘套管3在外护套管1内有缝隙产生，导致相互之间产生摩擦，而造成绝缘套管3磨损严重的情况发生，通过在绝缘套管3内安装电缆本体302，将电缆本体302与绝缘套管3之间由抗拉丝填充料304进行填
充，增强了电缆本体302与绝缘套管3之间韧性，实现了机器人用的电缆具有高柔性耐磨效果，同时，结构简单，便于生产，有效的提高了机器人电缆的耐久性。
29.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。